[發(fā)明專利]單元物料配送多規(guī)格紙箱裝箱方法及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810363049.1
• 申請日: 2018-04-21
• 公開（公告）號: CN110386302B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冉文學(xué);宋志蘭;劉森;王家鵬;劉會(huì)娟;冉鈞木;卜騰;余麗艷;徐七龍
• 申請（專利權(quán)）人: 云南財(cái)經(jīng)大學(xué)
• 主分類號: B65B43/16
• 分類號: B65B43/16;B65B43/52;B65B5/02;B65B51/06;B65G47/248
• 代理公司: 北京瑞成興業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11288
• 代理人: 李慧

1.一種單元物料配送多規(guī)格紙箱裝箱設(shè)備，其特征在于：

退臺(tái)式立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)位于紙箱站臺(tái)的上游位置的一側(cè)，存儲(chǔ)不同規(guī)格的紙箱垛，自動(dòng)揀貨直角機(jī)器人根據(jù)訂單信息向紙箱站臺(tái)供應(yīng)適應(yīng)規(guī)格的紙箱，并能夠?qū)罕獾募埾涠堕_呈長方形；

配送紙箱單側(cè)封箱自動(dòng)成型機(jī)與所述紙箱站臺(tái)相接，能夠?qū)⒓埾湔九_(tái)上的紙箱向下游傳送，并能夠在傳送過程中將紙箱的底側(cè)開口密封；

翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)位于配送紙箱單側(cè)封箱自動(dòng)成型機(jī)的下游位置，能夠?qū)⒓埾浞D(zhuǎn)為頂側(cè)開口朝上的姿態(tài)；

積放式紙箱輸送機(jī)與所述翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)相接，能夠?qū)⒓埾漭斔椭磷詣?dòng)裝箱輸送機(jī)站臺(tái)；

單元物料訂單輸送機(jī)站臺(tái)位于自動(dòng)裝箱輸送機(jī)站臺(tái)的一側(cè)，兩軸機(jī)器人自動(dòng)裝箱機(jī)組根據(jù)訂單信息向位于單元物料訂單輸送機(jī)站臺(tái)上的紙箱中裝填相應(yīng)數(shù)量的單元物料；

配送訂單實(shí)紙箱輸送機(jī)與所述單元物料訂單輸送機(jī)站臺(tái)相接，能夠?qū)⒀b填有單元物料的紙箱向下游輸送；

在配送訂單實(shí)紙箱輸送機(jī)的傳送路徑設(shè)有自動(dòng)封箱機(jī)，能夠?qū)⒓埾涞捻攤?cè)開口予以密封；

存儲(chǔ)多種訂單包裝紙箱垛的所述的退臺(tái)式立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)具有倉儲(chǔ)系統(tǒng)支撐立柱，護(hù)欄，退臺(tái)限位固定機(jī)構(gòu)，自動(dòng)滾珠鏈板輸送機(jī)，退臺(tái)限位機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)取貨站臺(tái)，以及限位擋塊；

其中：多件自動(dòng)滾珠鏈板輸送機(jī)疊置，以供放置不同規(guī)格的單元物料訂單包件紙箱垛，位于上方的自動(dòng)滾珠鏈板輸送機(jī)比位于下方的自動(dòng)滾珠鏈板輸送機(jī)后退一個(gè)單元物料訂單包件紙箱垛的長度；每件自動(dòng)滾珠鏈板輸送機(jī)由各自的倉儲(chǔ)系統(tǒng)支撐立柱支撐，在每件自動(dòng)滾珠鏈板輸送機(jī)的通道兩側(cè)都裝有護(hù)欄，并在每件自動(dòng)滾珠鏈板輸送機(jī)的末端配置有輸送機(jī)取貨站臺(tái)，輸送機(jī)取貨站臺(tái)的輸送速度比自動(dòng)滾珠鏈板輸送機(jī)快，在每件自動(dòng)滾珠鏈板輸送機(jī)的末端上方設(shè)有退臺(tái)限位機(jī)構(gòu)或者退臺(tái)限位固定機(jī)構(gòu)，在輸送機(jī)取貨站臺(tái)的末端設(shè)有限位擋塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單元物料配送多規(guī)格紙箱裝箱設(shè)備，其特征在于：在配送訂單包件輸送機(jī)的輸送路徑上設(shè)有自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單元物料配送多規(guī)格紙箱裝箱設(shè)備，其特征在于：所述自動(dòng)揀貨直角機(jī)器人包括水平縱向右導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副，水平橫向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)副，水平縱向左導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副，右邊支撐立柱，自動(dòng)取貨吸盤，支撐梁，垂向固定立柱，垂向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及左邊支撐立柱；

其中：兩個(gè)右邊支撐立柱與兩個(gè)左邊支撐立柱置于退臺(tái)式立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)的外側(cè)四角位置，水平縱向右導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副跨置于兩個(gè)右邊支撐立柱的頂端，并用支撐梁加固，水平縱向左導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副跨置于兩個(gè)左邊支撐立柱的頂端，并用支撐梁加固，水平橫向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)副跨置于水平縱向右導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副與水平縱向左導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副之間，使水平橫向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)副能夠沿水平縱向自由移動(dòng)；垂向固定立柱與所述水平橫向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)副固定連接而能夠同步移動(dòng)，垂向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可垂向滑移地與垂向固定立柱連接，自動(dòng)取貨吸盤固定在垂向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端，并帶有氣動(dòng)自動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單元物料配送多規(guī)格紙箱裝箱設(shè)備，其特征在于：所述配送紙箱單側(cè)封箱自動(dòng)成型機(jī)包括輸送機(jī)支架，輸送機(jī)輥道，外支撐框架，頂支撐框架，前側(cè)蓋板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，自動(dòng)膠帶封箱器支撐機(jī)構(gòu)，全自動(dòng)膠帶封箱器，下覆蓋板旋轉(zhuǎn)推封機(jī)構(gòu)，右覆蓋板旋轉(zhuǎn)推封機(jī)構(gòu)，左覆蓋板旋轉(zhuǎn)推封機(jī)構(gòu)，上覆蓋板旋轉(zhuǎn)推封機(jī)構(gòu)，以及頂部壓護(hù)機(jī)構(gòu)；

其中，輸送機(jī)輥道布置在輸送機(jī)支架上，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下，能夠?qū)啥碎_口朝向兩側(cè)的紙箱向下游運(yùn)送；外支撐框架、頂支撐框架構(gòu)成的支撐部件與輸送機(jī)支架固定成一體；

所述輸送機(jī)輥道具有封箱節(jié)點(diǎn)，在封箱節(jié)點(diǎn)的側(cè)面設(shè)有下覆蓋板旋轉(zhuǎn)推封機(jī)構(gòu)，右覆蓋板旋轉(zhuǎn)推封機(jī)構(gòu)，左覆蓋板旋轉(zhuǎn)推封機(jī)構(gòu)以及上覆蓋板旋轉(zhuǎn)推封機(jī)構(gòu)，在封箱節(jié)點(diǎn)的頂部設(shè)有頂部壓護(hù)機(jī)構(gòu)；

在封箱節(jié)點(diǎn)的下游處的輸送機(jī)輥道的側(cè)面設(shè)有全自動(dòng)膠帶封箱器，全自動(dòng)膠帶封箱器通過自動(dòng)膠帶封箱器支撐機(jī)構(gòu)安裝在外支撐框架與頂支撐框架構(gòu)成的支撐部件上。