[發明專利]一種基于物聯網的智能取料機器人及其抓取方法

在審

• 申請號: 201810362943.7
• 申請日: 2018-04-21
• 公開（公告）號: CN108593074A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 王佳寧
• 申請（專利權）人: 王佳寧
• 主分類號: G01G19/32
• 分類號: G01G19/32;G01G19/34;B25J9/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于物聯網的智能取料機器人及其抓取方法。智能取料機器人包括控制系統和取料箱組成，多組隔板將取料箱內部隔成多組儲料腔，支撐板上表面均固定安裝有稱重儀，稱重儀上表面均固定安裝有分料盒，分料盒內部底表面前側端連通連接有出料管，多組儲料腔內均設置有套管，套管上端均固定安裝有堆料盒，控制系統包括取料終端服務器。在取料終端服務器輸入需要取料的種類和數量，計重模塊的重量數據信息與稱重儀的重量信息進行對比，通過單片機控制第一繼電器和第二繼電器，能夠使準確重量的中藥材通過出料管排出，本發明大大提高了藥師抓藥的效率，減少了取藥客戶等待的時間。

技術領域

本發明涉及中藥設備領域，更具體地說，特別涉及一種基于物聯網的智能取料機器人及其抓取方法。

背景技術

物聯網是新一代信息技術的重要組成部分，也是“信息化”時代的重要發展階段。顧名思義，物聯網就是物物相連的互聯網。這有兩層意思：其一，物聯網的核心和基礎仍然是互聯網，是在互聯網基礎上的延伸和擴展的網絡；其二，其用戶端延伸和擴展到了任何物品與物品之間，進行信息交換和通信，也就是物物相息，目前在中藥店里抓藥通常是由藥師親自手動抓藥，抓藥后然后將藥放在稱重儀上稱重，過程十分繁瑣，藥師抓藥的效率不高，使取藥的客戶需要等待較長的時間，如何通過物聯網實現自動抓藥的過程，是目前迫切需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于物聯網的智能取料機器人及其抓取方法。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種基于物聯網的智能取料機器人，包括控制系統和取料箱組成，所述取料箱內部固定安裝有多組隔板，多組隔板將取料箱內部隔成多組儲料腔，多組所述儲料腔前側內壁上端均固定安裝有支撐板，所述支撐板上表面均固定安裝有稱重儀，稱重儀上表面均固定安裝有分料盒，所述分料盒內部底表面前側端連通連接有出料管，分料盒內部底表面后側端開設有出料口，所述出料管和出料口在分料盒內均安裝有出料閥，出料管的出料閥電連接有第一繼電器，出料口的出料閥電連接有第二繼電器，所述取料箱底表面內部對應于儲料腔處均開設有安裝腔，安裝腔內均固定安裝有電機，所述電機的輸出軸均活動插設于儲料腔內，且電機的輸出軸上端固定安裝有軸桿，軸桿表面均豎向均勻固定安裝有多組旋轉葉片，多組所述儲料腔內均設置有套管，所述套管均套設在軸桿表面，套管一側表面均固定安裝有兩組連桿，連桿一端均固定安裝在儲料腔內部后側壁上，所述套管上端均固定安裝有堆料盒，堆料盒底表面中部開設有貫通于套管內的開口槽，所述軸桿上端活動插設于開口槽內，所述堆料盒內部底表面前側端和分料盒內部底表面后側端均開設有通孔，兩組所述通孔之間均設置有分料管，所述分料管兩側端分別與通孔內側壁活動鉸接。

進一步的，所述控制系統包括取料終端服務器，取料終端服務器包括單片機、計重模塊、對比模塊、存儲模塊和取料模塊，

單片機，用以控制第一繼電器、第二繼電器和電機的開關啟動；

計重模塊，用以輸入多組儲料腔內存儲料的取料重量數據信息；

對比模塊，用以計重模塊的重量數據信息與稱重儀的重量信息進行對比；

存儲模塊，存儲有多組儲料腔內料的詳細信息，信息包括料的名稱和效果；

所述單片機與第一繼電器、第二繼電器和電機電連接，所述計重模塊、對比模塊、存儲模塊和單片機依次連接。

進一步的，所述分料盒底表面前側端均固定安裝有伸縮桿，伸縮桿下端均固定安裝在取料箱前側端上表面。

進一步的，所述取料箱內部底表面及儲料腔底表面均設置成凹錐型面，所述堆料盒底表面設置成向分料管傾斜的傾斜面。

進一步的，本發明還提供一種基于物聯網的智能取料機器人抓取方法，包括以下步驟：

S1、輸入儲料腔內存儲料的取料重量數據信息；