[發明專利]用于載料托盤的四等分翻轉裝置的控制方法

在審

• 申請號: 201810362715.X
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108861478A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 汪興興;金宇陽;倪紅軍;呂帥帥;朱昱;李志揚;黃明宇;周一丹;廖萍;倪威;卓露
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

本申請公開了一種用于載料托盤的四等分翻轉裝置的控制方法，包括：步驟10，控制器發送信號給驅動電機控制驅動電機啟動，翻轉機構工作；步驟20，光電傳感器發出信號給控制器，控制器發送信號給驅動電機控制驅動電機暫停；控制器發送信號給第一氣缸控制限位板打開，托盤進入第一水平工位；控制器發送信號給第二氣缸控制推板運動，推板向第二水平工位運動；步驟30，限位板回位且推板回位，驅動電機啟動，翻轉機構工作，繼續步驟20。本發明的技術方案中托盤進入翻轉機構隨翻轉機構運轉，通過控制器控制托盤進入翻轉機構的時間，方便、省力、安全地實現托盤的翻轉工作，降低人工操作的勞動強度，提高工作效率。

技術領域

本公開一般輸送裝置領域，具體涉及一種大型載料托盤的輸送系統，尤其涉及一種用于載料托盤的四等分翻轉裝置的控制方法。

背景技術

隨著工業的迅猛發展，自動化制造已成為一種趨勢，傳統的生產制造中托盤類物料的翻轉運輸動作大多是由人工完成，通常情況下托盤內裝有物料，人工翻轉托盤，工作任務十分繁重，效率低，翻轉工程中容易導致物料的隨意飛落造成物料收集不便，且人工搬運在一定程度會存在不安全或不穩定等負面因素。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種用于載料托盤的四等分翻轉裝置的控制方法。

本發明提供一種用于載料托盤的四等分翻轉裝置的控制方法，實施所述方法的四等分翻轉裝置包括機架，其特征在于，所述機架上設置有翻轉機構、與所述翻轉機構的翻轉軸相連的驅動機構以及控制器，所述翻轉機構包括兩個平行且間隔設置的翻轉架，兩個所述翻轉架通過所述翻轉軸相連，所述翻轉架包括由四條支撐板圍設成的正方形翻轉框，在其中一翻轉架翻轉的方向上設置有用于感測所述正方形翻轉框的光電傳感器；

所述翻轉機構具有順次的第一水平工位、第一豎直工位、第二水平工位和第二豎直工位，所述第一水平工位高于所述第二水平工位，所述第一水平工位為托盤輸入工位，所述第二水平工位為托盤輸出工位，在所述第一水平工位和所述第二豎直工位之間，所述機架上設置有限位組件，所述限位組件包括第一氣缸、與所述第一氣缸的氣缸臂相連的限位板；在所述第二水平工位和所述第二豎直工位之間設置有用于推出托盤的推出機構，所述推出機構包括第二氣缸、與所述第二氣缸的氣缸臂相連的推板，所述推板與所述第二水平工位位于同一平面內；所述驅動電機、所述第一氣缸、所述第二氣缸和所述光電傳感器與所述控制器相連；所述方法包括：

步驟10：所述控制器發送信號給所述驅動電機控制所述驅動電機啟動，所述翻轉機構工作；

步驟20：所述光電傳感器發出信號給所述控制器，所述控制器發送信號給所述驅動電機控制所述驅動電機暫停；所述控制器發送信號給所述第一氣缸控制所述限位板打開，托盤進入第一水平工位；控制器發送信號給第二氣缸控制推板運動，推板向第二水平工位運動；

步驟30：所述限位板回位且所述推板回位，所述驅動電機啟動，所述翻轉機構工作，繼續步驟20。

本發明的技術方案中托盤進入翻轉機構隨翻轉機構運轉，通過控制器控制托盤進入翻轉機構的時間，方便、省力、安全地實現托盤的翻轉工作，降低人工操作的勞動強度，提高工作效率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明實施例提供的四等分翻轉裝置的結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的四等分翻轉裝置(包含限位板、光電傳感器及托盤輸送結構)的結構示意圖；

圖3為本發明實施例提供的四等分翻轉裝置中支撐板的結構示意圖；

圖4為本發明實施例提供的四等分翻轉裝置中驅動機構的結構示意圖；

圖5為本發明實施例提供的四等分翻轉裝置中防倒轉機構的結構示意圖；