[發明專利]用于載料托盤的四等分翻轉裝置的控制方法

在審

• 申請號: 201810362715.X
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108861478A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 汪興興;金宇陽;倪紅軍;呂帥帥;朱昱;李志揚;黃明宇;周一丹;廖萍;倪威;卓露
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

1.一種用于載料托盤的四等分翻轉裝置的控制方法，實施所述方法的四等分翻轉裝置包括機架，其特征在于，所述機架上設置有翻轉機構、與所述翻轉機構的翻轉軸相連的驅動機構以及控制器，所述翻轉機構包括兩個平行且間隔設置的翻轉架，兩個所述翻轉架通過所述翻轉軸相連，所述翻轉架包括由四條支撐板圍設成的正方形翻轉框，在其中一翻轉架翻轉的方向上設置有用于感測所述正方形翻轉框的光電傳感器；

所述翻轉機構具有順次的第一水平工位、第一豎直工位、第二水平工位和第二豎直工位，所述第一水平工位高于所述第二水平工位，所述第一水平工位為托盤輸入工位，所述第二水平工位為托盤輸出工位，在所述第一水平工位和所述第二豎直工位之間，所述機架上設置有限位組件，所述限位組件包括第一氣缸、與所述第一氣缸的氣缸臂相連的限位板；在所述第二水平工位和所述第二豎直工位之間設置有用于推出托盤的推出機構，所述推出機構包括第二氣缸、與所述第二氣缸的氣缸臂相連的推板，所述推板與所述第二水平工位位于同一平面內；所述驅動電機、所述第一氣缸、所述第二氣缸和所述光電傳感器與所述控制器相連；所述方法包括：

步驟10：所述控制器發送信號給所述驅動電機控制所述驅動電機啟動，所述翻轉機構工作；

步驟20：所述光電傳感器發出信號給所述控制器，所述控制器發送信號給所述驅動電機控制所述驅動電機暫停；所述控制器發送信號給所述第一氣缸控制所述限位板打開，托盤進入第一水平工位；控制器發送信號給第二氣缸控制推板運動，推板向第二水平工位運動；

步驟30：所述限位板回位且所述推板回位，所述驅動電機啟動，所述翻轉機構工作，繼續步驟20。

2.根據權利要求1所述的用于載料托盤的四等分翻轉裝置的控制方法，其特征在于，在步驟20之后，還包括：當托盤隨翻轉機構運動至第二水平工位時，托盤由推板推出翻轉機構。

3.根據權利要求1所述的用于載料托盤的四等分翻轉裝置的控制方法，其特征在于，所述正方形翻轉框中相鄰兩條所述支撐板相脫離，所述支撐板的側部設置有用于支承托盤的凹槽，所述凹槽一端的端部設置有用于防止托盤從翻轉機構上滑出的擋塊，所述凹槽的另一端的端部為托盤的輸入口；兩個所述翻轉架上相對應的支撐板上的凹槽相對設置構成托盤支撐部，所述翻轉機構具有四個所述托盤支撐部。

4.根據權利要求1所述的用于載料托盤的四等分翻轉裝置的控制方法，其特征在于，所述翻轉軸的兩端部伸出所述翻轉架，至少在所述翻轉軸的一端設置有用于防止所述翻轉軸倒轉的防倒轉機構。

5.根據權利要求5所述的用于載料托盤的四等分翻轉裝置的控制方法，其特征在于，所述防倒轉機構包括固定于所述翻轉軸上的棘輪以及與所述棘輪相配合的棘爪。

6.根據權利要求2所述的用于載料托盤的四等分翻轉裝置的控制方法，其特征在于，所述驅動機構還包括與所述驅動電機和所述角度分割器相連的減速機。

7.根據權利要求1所述的用于載料托盤的四等分翻轉裝置的控制方法，其特征在于，所述凹槽為C型凹槽或U型凹槽。

8.根據權利要求1所述的用于載料托盤的四等分翻轉裝置的控制方法，其特征在于，所述翻轉機構的下方設置有物料槽。