[發(fā)明專利]一種自回力C型槽精密螺釘擰緊機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810362687.1
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108526864B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳云
• 申請（專利權(quán)）人: 點棧（紹興）智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳靈頓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44558
• 代理人: 陶品德

發(fā)明涉及一種自回力C型槽精密螺釘擰緊機(jī)器人，所述連接筒體用于固定所述電磁鐵，所述中心軸的一端穿過所述中心孔后與所述鐵芯相對應(yīng)，所述L形連接桿的內(nèi)角朝向所述中心軸，所述導(dǎo)向塊設(shè)有三條開口呈T形的第一滑槽，所述第一滑槽沿所述導(dǎo)向塊的徑向設(shè)置，所述第一滑槽相互連通，所述離心塊位于所述第一滑槽內(nèi)，所述離心塊的上端呈T形，三個所述離心塊的上端貼合中心形成三角形的第一凹坑，三個所述離心塊的下表面呈扇形，三個所述離心塊的下表面貼合形成完整的圓形，所述離心塊的下端外表面設(shè)有弧形的第二凹坑，所述第一彈簧設(shè)于所述第二凹坑內(nèi)，所述卡爪位于所述第二滑槽；發(fā)明具有傳遞較大擰緊力矩，有效防止打滑現(xiàn)象出現(xiàn)的特點。

技術(shù)領(lǐng)域

發(fā)明涉及機(jī)械加工螺釘擰緊技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種自回力C型槽精密螺釘擰緊機(jī)器人。

背景技術(shù)

如圖2所示，對C形槽非標(biāo)螺釘?shù)募庸Q緊工具，市場上有很多種，都可實現(xiàn)對C形槽非標(biāo)螺釘?shù)臄Q緊加工，但是在擰緊的過程中，容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，且傳遞的力矩小。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種能有效防止打滑現(xiàn)象出現(xiàn)，且傳遞較大力矩的C型槽螺釘擰緊夾頭。

為實現(xiàn)上述目的，發(fā)明的具體方案如下：

一種自回力C型槽精密螺釘擰緊機(jī)器人，包括有底座盤，底座盤上設(shè)有可沿X軸和Y軸移動的移動架，移動架上設(shè)有安裝部，安裝部用于安裝機(jī)械擰緊頭。

所述機(jī)械擰緊頭包括有供力裝置和離心卡緊機(jī)構(gòu)；

所述供力裝置包括有連接筒體和電磁鐵，所述連接筒體用于固定所述電磁鐵，所述電磁鐵包括有呈工字輪的硅鋼架、繞組和鐵芯，所述鐵芯穿過所述硅鋼架的內(nèi)孔，所述繞組用于產(chǎn)生磁場，所述繞組纏繞在所述硅鋼架上，所述鐵芯用于增強(qiáng)磁場；

所述離心卡緊機(jī)構(gòu)包括有圓柱形的固定座、中心軸、變徑裝置、圓管狀的導(dǎo)向套和三個L形連接桿；所述固定座與所述連接筒體固定連接，所述固定座設(shè)有中心孔，所述固定座的下表面向下設(shè)有三組第一凸塊，所述第一凸塊設(shè)有第一圓孔，所述中心軸的一端穿過所述中心孔后與所述鐵芯相對應(yīng)，所述中心軸的另一端還設(shè)有第二凸塊，所述第二凸塊設(shè)有第二圓孔，所述L形連接桿設(shè)有三個第三圓孔，所述第三圓孔分別位于所述L形連接桿的兩端和拐角端，所述第一圓孔與位于所述L形連接桿拐角端的第三圓孔通過銷軸連接，所述第二圓孔與位于所述L形連接桿一端的所述第三圓孔通過銷軸連接，所述L形連接桿的內(nèi)角朝向所述中心軸；所述變徑裝置位于所述導(dǎo)向套內(nèi)，所述變徑裝置包括有開口朝下圓盤狀的安裝塊、圓柱形的導(dǎo)向塊、三個離心塊、三個扭力針和圓環(huán)形的第一彈簧，所述安裝塊外圓周上設(shè)有三個第三凸塊，所述安裝塊通過所述第三凸塊固定在所述導(dǎo)向套內(nèi)，所述導(dǎo)向塊固定在所述安裝塊上，所述導(dǎo)向塊設(shè)有三條開口呈T形的第一滑槽，所述第一滑槽沿所述導(dǎo)向塊的徑向設(shè)置，所述第一滑槽相互連通，所述導(dǎo)向塊的下表面設(shè)有圍擋，所述離心塊位于所述第一滑槽內(nèi)，所述離心塊的上端呈T形，三個所述離心塊的上端貼合中心形成三角形的第一凹坑，三個所述離心塊的下表面呈扇形，三個所述離心塊的下表面貼合形成完整的圓形，所述離心塊的下端外表面設(shè)有弧形的第二凹坑，所述第一彈簧設(shè)于所述第二凹坑內(nèi)，所述第一彈簧、第二凹坑位于所述圍擋內(nèi)，所述扭力針位于所述離心塊的底面向下設(shè)置，所述扭力針與所述離心塊固定連接；所述導(dǎo)向套設(shè)于所述固定座的下方，所述導(dǎo)向套與所述固定座固定連接，所述導(dǎo)向套設(shè)有第二滑槽，所述第一凸塊與所述L形連接桿位于所述第二滑槽內(nèi)；

還包括有三個卡爪，所述卡爪位于所述第二滑槽，所述卡爪的一端設(shè)有第四圓孔，所述第四圓孔與位于所述L形連接桿另一端的所述第三圓孔通過銷軸連接，所述卡爪的另一端位于所述導(dǎo)向套內(nèi)，所述卡爪的另一端垂直向下設(shè)有三個便于夾緊螺釘?shù)牡谒耐箟K，所述第四凸塊朝向螺釘?shù)囊幻鎯?nèi)凹。

發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述離心塊的底面設(shè)有螺紋孔，所述扭力針通過所述螺紋孔與所述離心塊螺紋連接。