[發明專利]一種自回力C型槽精密螺釘擰緊機器人

有效

• 申請號: 201810362687.1
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108526864B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 陳云
• 申請（專利權）人: 點棧（紹興）智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳靈頓知識產權代理事務所(普通合伙) 44558
• 代理人: 陶品德

1.一種自回力C型槽精密螺釘擰緊機器人，其特征在于：包括有底座盤（a1），底座盤上設有可沿X軸和Y軸移動的移動架，移動架上設有安裝部，安裝部用于安裝機械擰緊頭（a2），所述機械擰緊頭包括有供力裝置和離心卡緊機構；

所述供力裝置包括有連接筒體（11）和電磁鐵（12），所述連接筒體（11）用于固定所述電磁鐵（12），所述電磁鐵（12）包括有呈工字輪的硅鋼架、繞組和鐵芯，所述鐵芯穿過所述硅鋼架的內孔，所述繞組用于產生磁場，所述繞組纏繞在所述硅鋼架上，所述鐵芯用于增強磁場；

所述離心卡緊機構包括有圓柱形的固定座（21）、中心軸（22）、變徑裝置、圓管狀的導向套（23）和三個L形連接桿（24）；所述固定座（21）與所述連接筒體（11）固定連接，所述固定座（21）設有中心孔，所述固定座（21）的下表面向下設有三組第一凸塊（211），所述第一凸塊（211）設有第一圓孔（212），所述中心軸（22）的一端穿過所述中心孔后與所述鐵芯相對應，所述中心軸（22）的另一端還設有第二凸塊（221），所述第二凸塊（221）設有第二圓孔（222），所述L形連接桿（24）設有三個第三圓孔（241），所述第三圓孔（241）分別位于所述L形連接桿（24）的兩端和拐角端，所述第一圓孔（212）與位于所述L形連接桿（24）拐角端的第三圓孔（241）通過銷軸連接，所述第二圓孔（222）與位于所述L形連接桿（24）一端的所述第三圓孔（241）通過銷軸連接，所述L形連接桿（24）的內角朝向所述中心軸（22）；所述變徑裝置位于所述導向套（23）內，所述變徑裝置包括有開口朝下圓盤狀的安裝塊（25）、圓柱形的導向塊（26）、三個離心塊（27）、三個扭力針（29）和圓環形的第一彈簧（28），所述安裝塊（25）外圓周上設有三個第三凸塊（251），所述安裝塊（25）通過所述第三凸塊（251）固定在所述導向套（23）內，所述導向塊（26）固定在所述安裝塊（25）上，所述導向塊（26）設有三條開口呈T形的第一滑槽（261），所述第一滑槽（261）沿所述導向塊（26）的徑向設置，所述第一滑槽（261）相互連通，所述導向塊（26）的下表面設有圍擋，所述離心塊（27）位于所述第一滑槽（261）內，所述離心塊（27）的上端呈T形，三個所述離心塊（27）的上端貼合中心形成三角形的第一凹坑（271），三個所述離心塊（27）的下表面呈扇形，三個所述離心塊（27）的下表面貼合形成完整的圓形，所述離心塊（27）的下端外表面設有弧形的第二凹坑（272），所述第一彈簧（28）設于所述第二凹坑（272）內，所述第一彈簧（28）、第二凹坑（272）位于所述圍擋內，所述扭力針（29）位于所述離心塊（27）的底面向下設置，所述扭力針（29）與所述離心塊（27）固定連接；所述導向套（23）設于所述固定座（21）的下方，所述導向套（23）與所述固定座（21）固定連接，所述導向套（23）設有第二滑槽（231），所述第一凸塊（211）與所述L形連接桿（24）位于所述第二滑槽（231）內；

還包括有三個卡爪（31），所述卡爪（31）位于所述第二滑槽（231），所述卡爪（31）的一端設有第四圓孔（311），所述第四圓孔（311）與位于所述L形連接桿（24）另一端的所述第三圓孔（241）通過銷軸連接，所述卡爪（31）的另一端位于所述導向套（23）內，所述卡爪（31）的另一端垂直向下設有三個便于夾緊螺釘的第四凸塊（312），所述第四凸塊（312）朝向螺釘的一面內凹。

2.根據權利要求1所述的一種自回力C型槽精密螺釘擰緊機器人，其特征在于：所述離心塊（27）的底面設有螺紋孔（273），所述扭力針（29）通過所述螺紋孔（273）與所述離心塊（27）螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的一種自回力C型槽精密螺釘擰緊機器人，其特征在于：所述扭力針（29）包括有卡套（291）、卡釘（292）和第二彈簧（293），所述卡套（291）設有孔洞，所述卡釘（292）的一端設于所述孔洞內，所述卡釘（292）與所述卡套（291）活動連接，所述第二彈簧（293）設于所述卡套（291）內，所述第二彈簧（293）的一端與所述卡釘（292）頂靠。

4.根據權利要求1所述的一種自回力C型槽精密螺釘擰緊機器人，其特征在于：所述連接筒體（11）包括有六方頭（111）和圓筒（112），所述電磁鐵（12）位于所述圓筒（112）內，所述圓筒（112）與所述固定座（21）固定連接，所述六方頭（111）與所述圓筒（112）一體成型。