[發(fā)明專利]一種非標(biāo)螺釘擰緊機(jī)器人用機(jī)械擰頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810362683.3
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108555582B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳云
• 申請（專利權(quán)）人: 歐士曼（臺州）高分子科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25J15/00
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳振華

本發(fā)明涉及機(jī)械加工非標(biāo)螺釘擰緊技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種非標(biāo)螺釘擰緊機(jī)器人用機(jī)械擰頭，包括有頂帽，所述頂帽的一端設(shè)有圓孔；還包括有中心軸，所述中心軸的一端伸入所述空腔，所述中心軸的另一端設(shè)有滑臺和頂桿，所述滑臺、頂桿與所述中心軸一體成型，所述中心軸的外表面設(shè)有彈性件，所述滑臺上設(shè)有三個工字形的第一導(dǎo)向槽；還包括有三個開口朝向所述滑臺的U形滑塊，所述U形滑塊的一端還設(shè)有橫截面為T形的傾斜凸塊，所述U形滑塊的另一端設(shè)有向下伸出的卡套件；還包括有導(dǎo)向筒，所述導(dǎo)向筒設(shè)有第二導(dǎo)向槽；本發(fā)明具有傳遞較大擰緊力矩，無需借助額外動力來實現(xiàn)變徑，且結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高的特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械加工非標(biāo)螺釘擰緊技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種非標(biāo)螺釘擰緊機(jī)器人用機(jī)械擰頭。

背景技術(shù)

目前，如圖1所示，對于C型槽非標(biāo)螺釘?shù)募庸Q緊工具，市場上有很多種，都可實現(xiàn)對C型槽非標(biāo)螺釘?shù)臄Q緊加工，但是在擰緊的過程中，需要借助額外動力來實現(xiàn)變徑，且傳遞的力矩小。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種無需額外動力實現(xiàn)變徑，傳遞較大擰緊力矩的螺釘擰緊工具。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：

一種非標(biāo)螺釘擰緊機(jī)器人用機(jī)械擰頭，包括有頂帽，所述頂帽的一端設(shè)有圓孔，所述圓孔伸入所述頂帽形成空腔；

還包括有中心軸，所述中心軸的一端伸入所述空腔，所述中心軸的另一端設(shè)有滑臺和頂桿，所述滑臺、頂桿與所述中心軸一體成型，所述中心軸的外表面設(shè)有彈性件，所述彈性件的口徑大于所述圓孔的直徑，所述彈性件的一端與所述頂帽頂靠，所述彈性件的另一端與所述滑臺的上端面頂靠，所述滑臺的上端面的直徑小于所述滑臺的下端面的直徑，所述滑臺上設(shè)有三個工字形的第一導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)向槽沿所述滑臺的斜面徑向設(shè)置，所述頂桿位于所述滑臺的下端面伸出；

還包括有三個開口朝向所述滑臺的U形滑塊，所述U形滑塊的一端與所述滑臺相接觸的面傾斜設(shè)置，所述U形滑塊的一端還設(shè)有橫截面為T形的傾斜凸塊，所述傾斜凸塊的形狀大小與所述第一導(dǎo)向槽相匹配，所述U形滑塊的一端與所述U形滑塊的底部成T字形結(jié)構(gòu)，所述U形滑塊設(shè)有螺紋孔，所述U形滑塊的另一端設(shè)有向下伸出的卡套件；所述卡套件通過所述螺紋孔與所述U形滑塊的另一端固定連接，所述卡套件包括有卡釘、卡套和小彈簧，所述卡套設(shè)有孔洞，所述卡釘?shù)囊欢宋挥谒隹锥磧?nèi)，所述卡釘與所述卡套活動連接，所述小彈簧位于所述孔洞內(nèi)，所述小彈簧的一端與所述卡釘?shù)囊欢隧斂浚隹ㄡ數(shù)耐庵睆脚c螺釘?shù)腃型槽內(nèi)徑相匹配；

還包括有導(dǎo)向筒，所述導(dǎo)向筒設(shè)有第二導(dǎo)向槽，所述第二導(dǎo)向槽的形狀大小與所述U形滑塊相匹配，所述導(dǎo)向筒通過所述第二導(dǎo)向槽與所述U形滑塊卡接。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述頂帽包括有六方頭和第一圓柱，所述六方頭與所述第一圓柱一體成型，所述第一圓柱的一端與所述導(dǎo)向筒頂靠。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述圓孔貫穿所述第一圓柱后延伸入所述六方頭的內(nèi)部。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述滑臺包括圓臺與第二圓柱，所述圓臺的上端面與所述彈性件的另一端頂靠，所述第二圓柱的下端面與所述頂桿固定連接。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述U形滑塊的一端與所述圓臺的斜面接觸。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述U形滑塊的另一端的端部兩邊設(shè)成倒角結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述彈性件為彈簧，所述彈簧套于所述中心軸。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述導(dǎo)向筒的下端面直徑小于導(dǎo)向筒的上端面直徑。

本發(fā)明的有益效果為：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有傳遞較大擰緊力矩，無需借助額外動力來實現(xiàn)變徑，且結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高的特點。

附圖說明