[發明專利]一種非標螺釘擰緊機器人用機械擰頭

有效

• 申請號: 201810362683.3
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108555582B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 陳云
• 申請（專利權）人: 歐士曼（臺州）高分子科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25J15/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳振華

1.一種非標螺釘擰緊機器人用機械擰頭，其特征在于：包括有頂帽（1），所述頂帽（1）的一端設有圓孔（13），所述圓孔（13）伸入所述頂帽（1）形成空腔（131）；空腔（131）；

還包括有中心軸（3），所述中心軸（3）的一端伸入所述空腔（131），所述中心軸（3）的另一端設有滑臺（5）和頂桿（7），所述滑臺（5）、頂桿（7）與所述中心軸（3）一體成型，所述中心軸（3）的外表面設有彈性件（4），所述彈性件（4）的口徑大于所述圓孔（13）的直徑，所述彈性件（4）的一端與所述頂帽（1）頂靠，所述彈性件（4）的另一端與所述滑臺（5）的上端面頂靠，所述滑臺（5）的上端面的直徑小于所述滑臺（5）的下端面的直徑，所述滑臺（5）上設有三個工字形的第一導向槽（53），所述第一導向槽（53）沿所述滑臺（5）的斜面徑向設置，所述頂桿（7）位于所述滑臺（5）的下端面伸出；

還包括有三個開口朝向所述滑臺（5）的U形滑塊（6），所述U形滑塊（6）的一端與所述滑臺（5）相接觸的面傾斜設置，所述U形滑塊（6）的一端還設有橫截面為T形的傾斜凸塊（62），所述傾斜凸塊（62）的形狀大小與所述第一導向槽（53）相匹配，所述U形滑塊（6）的一端與所述U形滑塊（6）的底部成T字形結構，所述U形滑塊（6）設有螺紋孔，所述U形滑塊（6）的另一端設有向下伸出的卡套件（61）；所述卡套件（61）通過所述螺紋孔與所述U形滑塊（6）的另一端固定連接，所述卡套件（61）包括有卡釘（611）、卡套（612）和小彈簧（613），所述卡套（612）設有孔洞，所述卡釘（611）的一端位于所述孔洞內，所述卡釘（611）與所述卡套（612）活動連接，所述小彈簧（613）位于所述孔洞內，所述小彈簧（613）的一端與所述卡釘（611）的一端頂靠，所述卡釘（611）的外直徑與螺釘的C型槽內徑相匹配；

還包括有導向筒（2），所述導向筒（2）設有第二導向槽（21），所述第二導向槽（21）的形狀大小與所述U形滑塊（6）相匹配，所述導向筒（2）通過所述第二導向槽（21）與所述U形滑塊（6）活動連接。

2.根據權利要求2所述的一種非標螺釘擰緊機器人用機械擰頭，其特征在于：所述頂帽（1）包括有六方頭（11）和第一圓柱（12），所述六方頭（11）與所述第一圓柱（12）一體成型，所述第一圓柱（12）的一端與所述導向筒（2）頂靠。

3.根據權利要求2所述的一種非標螺釘擰緊機器人用機械擰頭，其特征在于：所述圓孔（13）貫穿所述第一圓柱（12）后延伸入所述六方頭（11）的內部。

4.根據權利要求1所述的一種非標螺釘擰緊機器人用機械擰頭，其特征在于：所述滑臺（5）包括圓臺（51）與第二圓柱（52），所述圓臺（51）的上端面與所述彈性件（4）的另一端頂靠，所述第二圓柱（52）的下端面與所述頂桿（7）固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種非標螺釘擰緊機器人用機械擰頭，其特征在于：所述U形滑塊（6）的一端與所述圓臺（51）的斜面接觸。

6.根據權利要求1所述的一種非標螺釘擰緊機器人用機械擰頭，其特征在于：所述U形滑塊（6）的另一端的端部兩邊設成倒角結構。

7.根據權利要求1所述的一種非標螺釘擰緊機器人用機械擰頭，其特征在于：所述彈性件（4）為彈簧，所述彈簧套于所述中心軸（3）。

8.根據權利要求1所述的一種非標螺釘擰緊機器人用機械擰頭，其特征在于：所述導向筒（2）的下端面直徑小于導向筒（2）的上端面直徑。