[發(fā)明專利]一種電動汽車后地板下方電池的換電方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810362632.0
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108860090B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設計）人: 梁金山
• 申請（專利權）人: 力帆實業(yè)（集團）股份有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B25J11/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 伍倫辰

1.一種電動汽車后地板下方電池的換電方法，包括步驟1將電動汽車上后地板下方的欠電電池取出車體；步驟2將滿電電池裝配于電動汽車后地板下方電池安裝工位；其特征在于，在步驟1中，將電動汽車停靠至指定的電動汽車換電工位后，依靠帶有杠桿機構的電動汽車換電機械臂實現(xiàn)對電池的取放；并使得取放時，該杠桿機構的支點位于電動汽車外部，并依靠支點外方的助力氣缸作為施力構件施力于杠桿機構的一端，以使得杠桿機構另一端以弧線方向伸入到電動汽車車體內并固定電池后，再依靠杠桿機構施力并將電池以弧線方向從電動汽車車體內取出；

采用了以下電動汽車換電機械臂實現(xiàn)對電池的取放；所述電動汽車換電機械臂包括立柱（1），在立柱的一側設有連接塊（2），在連接塊與立柱之間設有控制連接塊在豎直方向上平動的連接塊豎向平動控制機構；在連接塊水平方向上的一側設有呈水平的旋轉臂（3），旋轉臂的一端可轉動的連接在連接塊上并形成旋轉中心，且使得旋轉臂能夠以所述旋轉中心進行水平旋轉；在旋轉臂上背離連接塊一端的下方設有電池取放機構，所述電池取放機構包括多個吸口朝下設置的吸盤；

所述電池取放機構為后地板電池取放機構，所述后地板電池取放機構包括呈豎向設置的執(zhí)行臂，在執(zhí)行臂的下方設有呈水平的橫臂（10），并且在橫臂與執(zhí)行臂之間設有控制橫臂沿其自身長度方向平移的橫臂平移控制機構；橫臂平移控制機構包括設置在橫臂上的且沿其自身長度方向設置的滑槽，所述執(zhí)行臂的下端可滑動配合的連接在所述滑槽內；在橫臂的下表面上連接有安裝架，所述吸盤安裝在所述安裝架上；

所述執(zhí)行臂包括呈豎向設置的執(zhí)行臂上段（14），執(zhí)行臂上段的上端可沿自身軸線轉動的連接于旋轉臂，在執(zhí)行臂上段的下端連接有傾斜向下設置的執(zhí)行臂傾斜段（15），且在執(zhí)行臂傾斜段的下端還連接有豎直向下設置的執(zhí)行臂下段（16）；所述執(zhí)行臂下段的下端設有與所述滑槽相匹配的且可滑動的連接于所述滑槽內的滑塊結構。

2.如權利要求1所述的一種電動汽車后地板下方電池的換電方法，其特征在于，步驟1中包括以下步驟，a將電動汽車行駛至指定的電動汽車換電工位后，使得電動汽車后門與后地板電池取放機構正對，并打開電動汽車的后門；b將后地板電池取放機構以拋物線的運動軌跡向靠近電動汽車的方向向前下平動，以使得后地板電池取放機構伸入到電動汽車車體內部并位于后地板上方；c再沿電動汽車車體的寬度方向水平移動后地板電池取放機構中的用于取放電池的吸盤，并使得吸盤正對暴露出的需要被取下的電池，并對電池進行吸附連接；d將電池提升并使其脫離安裝工位，再將吸附連接有電池的后地板電池取放機構以拋物線的運動軌跡向背離電動汽車的方向向后上平動，以使的電池被取出電動汽車車體，完成對電池的取出。

3.如權利要求2所述的一種電動汽車后地板下方電池的換電方法，其特征在于，步驟a中包括先將后地板電池取放機構以拋物線的運動軌跡向背離電動汽車換電工位的方向向后上平動一定距離。

4.如權利要求2所述的一種電動汽車后地板下方電池的換電方法，其特征在于，步驟d中還包括將吸附連接有電池的吸盤朝向遠離電動汽車車體的方向移動至極限位置。

5.如權利要求4所述的一種電動汽車后地板下方電池的換電方法，其特征在于，步驟d中還包括將電池取出電動汽車車體后，再水平旋轉后地板電池取放機構使其朝遠離車門的方向運動至安全距離。

6.如權利要求1所述的一種電動汽車后地板下方電池的換電方法，其特征在于，在橫臂上表面上且沿橫臂長度方向呈對稱的設置有兩個操作臺（11），在操作臺的上表面上成對的設有操作把手（12）；所述安裝架連接在橫臂上的與其中一個操作臺對應的下表面上；

操作臺的上表面為外側傾斜向下的斜面。