[發明專利]車輛及其解鎖方法、解鎖裝置

有效

• 申請號: 201810362539.X
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN110386107B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 王衛;潘成漂;吳麗華
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60R25/20
• 分類號: B60R25/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種車輛及其解鎖方法、解鎖裝置，車輛包括多個藍牙模塊，所述方法包括以下步驟：分別獲取每個藍牙模塊對應的信號強度指示值；根據每個信號強度指示值獲取終端與車輛的距離和終端的位置；根據終端與車輛的距離和終端的位置判斷終端是否處于安全解鎖區域并判斷車輛是否滿足安全解鎖條件；如果判斷終端處于安全解鎖區域且車輛滿足安全解鎖條件，則發送車輛解鎖指令至車輛的車身控制模塊，以使車身控制模塊根據車輛解鎖指令控制車輛進行解鎖。由此，該方法根據多個藍牙模塊的信號強度指示值可以準確的判斷出終端是否處于安全解鎖區域，大大增加了車輛解鎖的準確性和安全性。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種車輛、一種車輛的解鎖方法、一種非臨時性計算機可讀存儲介質和一種車輛的解鎖裝置。

背景技術

目前，利用藍牙技術實現終端解鎖車輛的方式一般是，在車輛的某個位置設置藍牙模塊，根據藍牙模塊的信號強度的變化判斷終端與藍牙模塊的距離，進而根據斷終端與藍牙模塊的距離判斷終端是否在安全解鎖區域。

然而，由于藍牙模塊的信號強度受距離影響較大，例如，如果車輛的安全解鎖距離為3米，如果將藍牙模塊設置在車輛車尾處，用戶在車輛的前方1米處，此時檢測的終端與藍牙模塊的距離為4米，判斷終端不處于安全解鎖區域，用戶無法通過終端解鎖車輛；而如果用戶在車輛的后方1米處，此時檢測終端與藍牙模塊的距離為1米，判斷終端處于安全解鎖區域，用戶可以通過終端解鎖車輛。

上述兩種情況用戶距離車輛的距離都為1米，但其中一種情況下卻無法通過終端解鎖車輛，因此上述的方法無法準確的判斷終端與車輛的位置，從而無法準確的確定終端是否處于安全解鎖區域。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種車輛的解鎖方法，該方法根據多個藍牙模塊的信號強度指示值可以準確的判斷出終端是否處于安全解鎖區域，大大增加了車輛解鎖的準確性和安全性。

本發明的第二個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

本發明的第三個目的在于提出一種車輛的解鎖裝置。

本發明的第四個目的在于提出一種車輛。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種車輛的解鎖方法，所述車輛包括多個藍牙模塊，所述多個藍牙模塊用以與終端建立通信連接，所述方法包括以下步驟：在接收到用戶發出的解鎖指令時，分別獲取每個藍牙模塊對應的信號強度指示值；根據每個信號強度指示值獲取所述終端與所述車輛的距離和所述終端的位置；根據所述終端與車輛的距離和終端的位置判斷所述終端是否處于安全解鎖區域，并判斷所述車輛是否滿足安全解鎖條件；如果判斷所述終端處于所述安全解鎖區域且所述車輛滿足所述安全解鎖條件，則發送車輛解鎖指令至車輛的車身控制模塊，以使所述車身控制模塊根據所述車輛解鎖指令控制所述車輛進行解鎖。

根據本發明實施例的車輛的解鎖方法，在接收到用戶發出的解鎖指令時，分別獲取每個藍牙模塊對應的信號強度指示值，再根據每個信號強度指示值獲取終端與車輛的距離和終端的位置，再根據終端與車輛的距離和終端的位置判斷終端是否處于安全解鎖區域，并判斷車輛是否滿足安全解鎖條件，如果判斷終端處于安全解鎖區域且車輛滿足安全解鎖條件，則發送車輛解鎖指令至車輛的車身控制模塊，以使車身控制模塊根據車輛解鎖控制車輛進行解鎖。由此，該方法根據多個藍牙模塊的信號強度指示值可以準確的判斷出終端是否處于安全解鎖區域，大大增加了車輛解鎖的準確性和安全性。

另外，根據本發明上述實施例提出的車輛的解鎖方法還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，所述根據所述信號強度指示值獲取所述終端與所述車輛的距離，包括：對所述每個信號強度指示值進行濾波處理，并計算預設時間內所述每個信號強度指示值的平均值；獲取所述每個信號強度指示值的平均值的絕對值；根據所述絕對值獲取所述終端與所述藍牙模塊的距離，并根據所述終端與所述藍牙模塊的距離獲取所述終端與所述車輛的距離。