[發(fā)明專利]車輛及其解鎖方法、解鎖裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810362539.X
• 申請(qǐng)日: 2018-04-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110386107B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王衛(wèi);潘成漂;吳麗華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): B60R25/20
• 分類號(hào): B60R25/20
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤(rùn)

1.一種車輛的解鎖方法，其特征在于，所述車輛包括多個(gè)藍(lán)牙模塊，所述多個(gè)藍(lán)牙模塊用以與終端建立通信連接，所述終端為移動(dòng)終端或穿戴設(shè)備，所述方法包括以下步驟：

在接收到用戶發(fā)出的解鎖指令時(shí)，分別獲取每個(gè)藍(lán)牙模塊對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度指示值；

根據(jù)每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度指示值獲取所述終端與所述車輛的距離和所述終端的位置；

根據(jù)所述終端與車輛的距離和終端的位置判斷所述終端是否處于安全解鎖區(qū)域，并判斷所述車輛是否滿足安全解鎖條件，所述安全解鎖條件包括車輛處于防盜狀態(tài)；

如果判斷所述終端處于所述安全解鎖區(qū)域且所述車輛滿足所述安全解鎖條件，則發(fā)送車輛解鎖指令至車輛的車身控制模塊，以使所述車身控制模塊根據(jù)所述車輛解鎖指令控制所述車輛進(jìn)行解鎖；

其中，根據(jù)每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度指示值獲取所述終端的位置包括：

根據(jù)所述每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度指示值獲取所述終端與所述每個(gè)藍(lán)牙模塊的距離；

根據(jù)所述終端與所述每個(gè)藍(lán)牙模塊的距離采用三點(diǎn)定位原理獲取所述終端的位置；

根據(jù)所述終端的位置判斷所述終端是否在車內(nèi)；

如果判斷所述終端在車內(nèi)，則所述車身控制模塊發(fā)送禁止車輛解/閉鎖的CAN報(bào)文至門(mén)鎖執(zhí)行器，以禁止響應(yīng)所述終端發(fā)出的解/閉鎖指令；

所述根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度指示值獲取所述終端與所述車輛的距離，包括：根據(jù)每個(gè)藍(lán)牙模塊對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度指示值分別獲取每個(gè)藍(lán)牙模塊與終端的距離，將最小的距離作為終端與車輛的距離；或者，根據(jù)每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度指示值獲取其中信號(hào)強(qiáng)度指示值絕對(duì)值的最小值，根據(jù)所述最小值獲取相應(yīng)的藍(lán)牙模塊與終端的距離，并將所述距離作為終端與車輛的距離；

判斷所述終端與車輛的距離是否小于等于安全解鎖距離，如果所述終端與車輛的距離小于等于所述安全解鎖距離，且所述終端不處于所述車內(nèi)，則判斷所述終端處于安全解鎖區(qū)域。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛的解鎖方法，其特征在于，所述多個(gè)藍(lán)牙模塊包括第一至第三藍(lán)牙模塊，且所述第一至第三藍(lán)牙模塊分別設(shè)置在所述車輛的左側(cè)車門(mén)處、右側(cè)車門(mén)處和后尾箱處。

3.如權(quán)利要求1所述的車輛的解鎖方法，其特征在于，所述根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度指示值獲取所述終端與所述車輛的距離，包括：

對(duì)所述每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度指示值進(jìn)行濾波處理，并計(jì)算預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度指示值的平均值；

獲取所述每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度指示值的平均值的絕對(duì)值；

根據(jù)所述絕對(duì)值獲取所述終端與所述藍(lán)牙模塊的距離，并根據(jù)所述終端與所述藍(lán)牙模塊的距離獲取所述終端與所述車輛的距離。

4.如權(quán)利要求3所述的車輛的解鎖方法，其特征在于，根據(jù)以下公式獲取所述終端與所述藍(lán)牙模塊的距離：

D＝10^[(∣RSSI∣-A)/(10n)]，

其中，D為所述終端與所述藍(lán)牙模塊的距離，∣RSSI∣為所述信號(hào)強(qiáng)度指示值平均值的絕對(duì)值，A所述終端與所述藍(lán)牙模塊相距1米時(shí)的信號(hào)強(qiáng)度指示值，n為所述藍(lán)牙模塊的衰減因子。

5.一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-4中任一所述的車輛的解鎖方法。