[發(fā)明專利]識(shí)別車輛臟污的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810362528.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-20
• 公開（公告）號(hào): CN110389133A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/94
• 分類號(hào): G01N21/94
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發(fā)明公開了一種識(shí)別車輛臟污的系統(tǒng)和方法，其中，車輛包括外部環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置，外部環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置包括用于采集車輛外部環(huán)境信息的信息采集模塊，該系統(tǒng)包括圖像采集裝置、圖像處理裝置、臟污識(shí)別裝置和臟污提示裝置。其中，圖像采集裝置用于采集車輛上信息采集模塊區(qū)域的圖像；圖像處理裝置用于對(duì)信息采集模塊區(qū)域的圖像進(jìn)行臟污檢測(cè)；臟污識(shí)別裝置用于根據(jù)臟污檢測(cè)結(jié)果對(duì)信息采集模塊進(jìn)行臟污識(shí)別。基于傳感技術(shù)，通過圖像識(shí)別來對(duì)車輛外部信息采集模塊的臟污進(jìn)行識(shí)別，更加高效準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種識(shí)別車輛的外部環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置的臟污的系統(tǒng)，以及識(shí)別車輛的外部環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置的臟污的方法和車輛。

背景技術(shù)

對(duì)于車輛臟污的檢測(cè)，在相關(guān)技術(shù)中，通過采用人工目測(cè)的方法，人工目測(cè)方法采用簡單的操作，能夠滿足一定的檢測(cè)要求，但是受限于人眼的疲勞程度和工作人員的工作經(jīng)驗(yàn)，很難滿足批量有規(guī)則的檢測(cè)，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種識(shí)別車輛臟污的系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以提高車輛臟污識(shí)別的效率。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種識(shí)別車輛臟污的方法以及執(zhí)行該方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例的識(shí)別車輛臟污的系統(tǒng)，其中，車輛包括環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置，該環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置包括用于采集車輛環(huán)境信息的信息采集模塊，所述系統(tǒng)包括：圖像采集裝置，用于采集所述車輛上信息采集模塊區(qū)域的圖像；圖像處理裝置，用于對(duì)所述信息采集模塊區(qū)域的圖像進(jìn)行臟污檢測(cè)；臟污識(shí)別裝置，用于根據(jù)臟污檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述信息采集模塊進(jìn)行臟污識(shí)別。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的識(shí)別車輛臟污的系統(tǒng)，基于傳感技術(shù)，通過圖像采集來識(shí)別車輛的信息采集模塊上是否存在臟污，相較于通過人工目測(cè)，更加高效準(zhǔn)確，更加適用于大批量有規(guī)律的檢測(cè)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例的識(shí)別車輛臟污的方法，其中，車輛包括外部環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置，所述外部環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置包括用于采集車輛外部環(huán)境信息的信息采集模塊，所述方法包括：采集車輛上信息采集模塊區(qū)域的圖像；對(duì)所述信息采集模塊區(qū)域的圖像進(jìn)行臟污檢測(cè)；根據(jù)臟污檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述信息采集模塊進(jìn)行臟污識(shí)別。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的識(shí)別車輛臟污的方法，基于傳感技術(shù)，通過圖像采集來識(shí)別車輛的信息采集模塊上是否存在臟污，相較于通過人工目測(cè)，更加高效準(zhǔn)確，更加適用于大批量有規(guī)律的檢測(cè)。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中還提出一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)所述的識(shí)別車輛臟污的方法。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的識(shí)別車輛臟污的系統(tǒng)的框圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的識(shí)別車輛臟污的系統(tǒng)的框圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的識(shí)別車輛臟污的信號(hào)流示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的識(shí)別車輛臟污的方法的流程圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的識(shí)別車輛臟污的方法的流程圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的識(shí)別車輛臟污的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的識(shí)別車輛臟污的系統(tǒng)。