[發明專利]識別車輛臟污的系統和方法在審
| 申請號： | 201810362528.1 | 申請日： | 2018-04-20 |
| 公開（公告）號： | CN110389133A | 公開（公告）日： | 2019-10-29 |
| 發明（設計）人： | 趙偉 | 申請（專利權）人： | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號： | G01N21/94 | 分類號： | G01N21/94 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 張潤 |
| 地址： | 518118 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 臟污 信息采集模塊 圖像采集裝置 圖像處理裝置 監測裝置 識別裝置 外部環境 車輛外部環境 采集 圖像 車輛外部 傳感技術 檢測結果 提示裝置 圖像識別 檢測 | ||
1.一種識別車輛臟污的系統，其特征在于，車輛包括外部環境監測裝置，所述外部環境監測裝置包括用于采集車輛外部環境信息的信息采集模塊，所述系統包括：
圖像采集裝置，用于采集車輛上信息采集模塊區域的圖像；
圖像處理裝置，用于對所述信息采集模塊區域的圖像進行臟污檢測；
臟污識別裝置，用于根據所述臟污檢測的結果對所述信息采集模塊進行臟污識別。
2.如權利要求1所述的識別車輛臟污的系統，其特征在于，所述圖像處理裝置在進行臟污檢測時具體用于，對所述信息采集模塊區域的圖像進行濾波、去噪和圖像紋理分析以識別所述圖像中的臟污區域。
3.如權利要求2所述的識別車輛臟污的系統，其特征在于，所述臟污識別裝置在對所述信息采集模塊進行臟污識別時具體用于，提取所述信息采集模塊區域的圖像中的臟污區域的臟污點，比較所述信息采集模塊區域的圖像和預存的原始圖像以標定所述臟污點的位置，以及根據所述臟污點的位置判斷是否為所述信息采集模塊上的臟污。
4.如權利要求3所述的識別車輛臟污的系統，其特征在于，所述系統還包括：
臟污提示裝置，用于在確定所述信息采集模塊上存在臟污時進行提醒。
5.如權利要求1所述的識別車輛臟污的系統，其特征在于，所述車輛還包括連接所述車輛的CAN總線的控制裝置，所述系統還包括：
障礙檢測裝置，用于檢測所述控制裝置與所述CAN總線的信息傳輸方向上的障礙并生成障礙檢測信息；
障礙提醒裝置，用于響應于所述障礙檢測信息進行障礙報警。
6.如權利要求1-5任一項所述的識別車輛臟污的系統，其特征在于，所述外部環境監測裝置包括倒車裝置、全景影像停車輔助系統、避障系統中的至少一個。
7.一種識別車輛臟污的方法，其特征在于，車輛包括外部環境監測裝置，所述外部環境監測裝置包括用于采集車輛外部環境信息的信息采集模塊，所述方法包括：
采集車輛上信息采集模塊區域的圖像；
對所述信息采集模塊區域的圖像進行臟污檢測；
根據臟污檢測結果對所述信息采集模塊進行臟污識別。
8.如權利要求7所述的識別車輛臟污的方法，其特征在于，所述對所述車輛上信息采集模塊區域的圖像進行臟污檢測包括：
對所述信息采集模塊區域的圖像進行濾波、去噪和圖像紋理分析以識別所述圖像中的臟污區域。
9.如權利要求7所述的識別車輛臟污的方法，其特征在于，根據臟污檢測結果對所述信息采集模塊進行臟污識別包括：
提取所述信息采集模塊區域的圖像中的臟污區域的臟污點；
比較所述信息采集模塊區域的圖像和預存的原始圖像以標定所述臟污點的位置；以及
根據所述臟污點的位置判斷是否為所述信息采集模塊上的臟污。
10.如權利要求7所述的識別車輛臟污的方法，其特征在于，所述車輛還包括連接所述車輛的CAN總線的控制裝置，所述方法還包括：
檢測所述控制裝置與所述CAN總線的信息傳輸方向上的障礙并生成障礙檢測信息；
響應于所述障礙檢測信息進行障礙提醒。
11.如權利要求7-10任一項所述的識別車輛臟污的方法，其特征在于，所述外部環境監測裝置包括倒車裝置、全景影像停車輔助系統、避障系統中的至少一個。
12.一種非臨時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求7-11中任一所述的識別車輛臟污的方法。
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