[發(fā)明專(zhuān)利]用于載料托盤(pán)的八等分翻轉(zhuǎn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810362115.3
• 申請(qǐng)日: 2018-04-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108689132A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪興興;金宇陽(yáng);倪紅軍;呂帥帥;朱昱;李志揚(yáng);黃明宇;周一丹;廖萍;卓露;倪威
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南通大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/38
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/38
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種用于載料托盤(pán)的八等分翻轉(zhuǎn)裝置，包括：機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)軸相連的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平行且間隔設(shè)置的翻轉(zhuǎn)架，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)架通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸相連；翻轉(zhuǎn)架包括由八條支撐板圍設(shè)成的正八邊形翻轉(zhuǎn)框，相鄰兩條支撐板相脫離，支撐板的側(cè)部設(shè)置有用于支承托盤(pán)的凹槽，凹槽一端的端部設(shè)置有用于防止托盤(pán)從翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上滑出的擋塊，凹槽的另一端的端部為托盤(pán)的輸入口；兩個(gè)翻轉(zhuǎn)架上相對(duì)應(yīng)的支撐板上的凹槽相對(duì)設(shè)置構(gòu)成托盤(pán)支撐部，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有八個(gè)托盤(pán)支撐部。本發(fā)明中托盤(pán)隨翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)托盤(pán)的翻轉(zhuǎn)，并實(shí)現(xiàn)托盤(pán)內(nèi)的物料脫離托盤(pán)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠有效提高翻轉(zhuǎn)托盤(pán)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)一般輸送裝置領(lǐng)域，具體涉及一種用于載料托盤(pán)的八等分翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)的迅猛發(fā)展，自動(dòng)化制造已成為一種趨勢(shì)，傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造中托盤(pán)類(lèi)物料的翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸動(dòng)作大多是由人工完成，通常情況下托盤(pán)內(nèi)裝有物料，人工翻轉(zhuǎn)托盤(pán)，工作任務(wù)十分繁重，效率低，翻轉(zhuǎn)工程中容易導(dǎo)致物料的隨意飛落造成物料收集不便，且人工搬運(yùn)在一定程度會(huì)存在不安全或不穩(wěn)定等負(fù)面因素。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種用于載料托盤(pán)的八等分翻轉(zhuǎn)裝置。

本發(fā)明提供一種用于載料托盤(pán)的八等分翻轉(zhuǎn)裝置，包括：機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)軸相連的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平行且間隔設(shè)置的翻轉(zhuǎn)架，兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)架通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)軸相連；

所述翻轉(zhuǎn)架包括由八條支撐板圍設(shè)成的正八邊形翻轉(zhuǎn)框，相鄰兩條支撐板相脫離，所述支撐板的側(cè)部設(shè)置有用于支承托盤(pán)的凹槽，所述凹槽一端的端部設(shè)置有用于防止托盤(pán)從翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上滑出的擋塊，所述凹槽的另一端的端部為托盤(pán)的輸入口；

兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)架上相對(duì)應(yīng)的支撐板上的凹槽相對(duì)設(shè)置構(gòu)成托盤(pán)支撐部，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有八個(gè)所述托盤(pán)支撐部。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿環(huán)繞所述翻轉(zhuǎn)軸的方向順次設(shè)有第一水平工位、第一傾斜工位、第一豎直工位、第二傾斜工位、與所述第一水平工位正對(duì)的第二水平工位、與所述第一傾斜工位正對(duì)的第三傾斜工位、與所述第一豎直工位正對(duì)的第二豎直工位以及與所述第二傾斜工位正對(duì)的第四傾斜工位，

所述第一水平工位高于所述第二水平工位，所述第一水平工位為托盤(pán)輸入工位，所述第一傾斜工位、所述第一豎直工位和所述第二傾斜工位均為卸料工位，所述第二水平工位為托盤(pán)輸出工位；

所述機(jī)架上還設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)位于所述第二水平工位和所述第三傾斜工位之間并正對(duì)所述第二水平工位，所述接近開(kāi)關(guān)與控制器相連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上還設(shè)置有托盤(pán)輸入機(jī)構(gòu)，所述托盤(pán)輸入機(jī)構(gòu)處于所述第四傾斜工位所在的一側(cè)且正對(duì)于所述第一水平工位；

所述托盤(pán)輸入機(jī)構(gòu)包括用于將托盤(pán)輸送至所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一水平工位的傳輸帶以及設(shè)置在所述傳輸帶和所述第一水平工位之間的限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括第一氣缸以及與所述第一氣缸的氣缸臂相連的限位板，所述第一氣缸與所述控制器電連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上還設(shè)置有用于托盤(pán)推出機(jī)構(gòu)，所述推出機(jī)構(gòu)位于所述第二水平工位和所述第三傾斜工位之間并正對(duì)所述第二水平工位。

優(yōu)選的，所述推出機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、與所述第二氣缸的氣缸臂相連的推板，所述推板與所述第二水平工位位于同一平面內(nèi)，所述第二氣缸與所述控制器電連接。

優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的減速機(jī)以及與所述減速機(jī)相連的間歇進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述間歇進(jìn)給機(jī)構(gòu)與所述翻轉(zhuǎn)軸相連；所述驅(qū)動(dòng)單機(jī)與控制器電連接。

優(yōu)選的，所述減速機(jī)包括蝸輪蝸桿減速機(jī)，所述間歇進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括角度分割器；所述蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸入軸與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸與所述角度分割器的輸入軸相連，所述角度分割器的輸出軸與所述翻轉(zhuǎn)軸相連。