[發(fā)明專利]用于載料托盤的八等分翻轉(zhuǎn)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810362115.3
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108689132A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪興興;金宇陽;倪紅軍;呂帥帥;朱昱;李志揚(yáng);黃明宇;周一丹;廖萍;卓露;倪威
• 申請（專利權(quán)）人: 南通大學(xué)
• 主分類號: B65G47/38
• 分類號: B65G47/38
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

1.一種用于載料托盤的八等分翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括：機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)軸相連的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平行且間隔設(shè)置的翻轉(zhuǎn)架，兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)架通過所述翻轉(zhuǎn)軸相連；

所述翻轉(zhuǎn)架包括由八條支撐板圍設(shè)成的正八邊形翻轉(zhuǎn)框，相鄰兩條支撐板相脫離，所述支撐板的側(cè)部設(shè)置有用于支承托盤的凹槽，所述凹槽一端的端部設(shè)置有用于防止托盤從翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上滑出的擋塊，所述凹槽的另一端的端部為托盤的輸入口；

兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)架上相對應(yīng)的支撐板上的凹槽相對設(shè)置構(gòu)成托盤支撐部，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有八個(gè)所述托盤支撐部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于載料托盤的八等分翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿環(huán)繞所述翻轉(zhuǎn)軸的方向順次設(shè)有第一水平工位、第一傾斜工位、第一豎直工位、第二傾斜工位、與所述第一水平工位正對的第二水平工位、與所述第一傾斜工位正對的第三傾斜工位、與所述第一豎直工位正對的第二豎直工位以及與所述第二傾斜工位正對的第四傾斜工位；所述第一水平工位高于所述第二水平工位，所述第一水平工位為托盤輸入工位，所述第一傾斜工位、所述第一豎直工位和所述第二傾斜工位均為卸料工位，所述第二水平工位為托盤輸出工位；

所述機(jī)架上還設(shè)置有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)位于所述第二水平工位和所述第三傾斜工位之間并正對所述第二水平工位，所述接近開關(guān)與控制器相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于載料托盤的八等分翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)置有托盤輸入機(jī)構(gòu)，所述托盤輸入機(jī)構(gòu)處于所述第四傾斜工位所在的一側(cè)且正對于所述第一水平工位；

所述托盤輸入機(jī)構(gòu)包括用于將托盤輸送至所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一水平工位的傳輸帶以及設(shè)置在所述傳輸帶和所述第一水平工位之間的限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括第一氣缸以及與所述第一氣缸的氣缸臂相連的限位板，所述第一氣缸與所述控制器電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于載料托盤的八等分翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)置有用于托盤推出機(jī)構(gòu)，所述推出機(jī)構(gòu)位于所述第二水平工位和所述第三傾斜工位之間并正對所述第二水平工位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于載料托盤的八等分翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述推出機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、與所述第二氣缸的氣缸臂相連的推板，所述推板與所述第二水平工位位于同一平面內(nèi)，所述第二氣缸與所述控制器電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)所述的用于載料托盤的八等分翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的減速機(jī)以及與所述減速機(jī)相連的間歇進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述間歇進(jìn)給機(jī)構(gòu)與所述翻轉(zhuǎn)軸相連；所述驅(qū)動(dòng)單機(jī)與控制器電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于載料托盤的八等分翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述減速機(jī)包括蝸輪蝸桿減速機(jī)，所述間歇進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括角度分割器；所述蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸入軸與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸與所述角度分割器的輸入軸相連，所述角度分割器的輸出軸與所述翻轉(zhuǎn)軸相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于載料托盤的八等分翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)軸的兩端部伸出所述翻轉(zhuǎn)架，至少在所述翻轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有用于防止所述翻轉(zhuǎn)軸倒轉(zhuǎn)的防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于載料托盤的八等分翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定于所述翻轉(zhuǎn)軸上的棘輪以及與所述棘輪相配合的棘爪。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于載料托盤的八等分翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，

所述凹槽為C型凹槽或U型凹槽；和/或，

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有物料槽。