[發明專利]一種鉸鏈半月形螺釘擰緊機器人

有效

• 申請號: 201810362059.3
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108555581B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 陳云
• 申請（專利權）人: 溫州承玥機械設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及機械加工螺釘擰緊技術領域，特別是涉及一種鉸鏈半月形螺釘擰緊機器人，它包括有頂帽，所述頂帽的一端設有圓孔；還包括有中心軸和第一彈簧，所述中心軸的另一端設有頂桿和支架，所述支架包括有三組開口背向所述中心軸的U形塊，三組所述U形塊的底部兩兩連接處于同一個水平面，三組所述U形塊底部都與所述中心軸連接，所述頂桿向下伸出，所述第一彈簧套于所述中心軸上，還包括有三組滑塊，所述滑塊的上表面和前端面分別呈T形，所述滑塊設有傾斜的第一滑槽，所述滑塊的底面設有卡套件，還包括有導向筒，所述導向筒設有三組T形的第二滑槽；本發明具有傳遞較大擰緊力矩，無需借助額外動力來實現變徑，且結構緊湊，可靠性高的特點。

技術領域

本發明涉及機械加工螺釘擰緊技術領域，特別是涉及一種鉸鏈半月形螺釘擰緊機器人。

背景技術

目前，如圖2所示，對鉸鏈螺釘的加工擰緊工具，市場上有很多種，都可實現對鉸鏈螺釘的擰緊加工，但是在擰緊的過程中，需要借助額外動力來實現變徑，且傳遞的力矩小。

發明內容

本發明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種傳遞較大力矩，無需借助額外動力實現變徑的鉸鏈螺釘擰緊機構。

為實現上述目的，本發明的具體方案如下：

一種鉸鏈半月形螺釘擰緊機器人，包括有機架，所述機架包括有底座，底座上設有可沿X軸和Y軸移動的機械臂，機械臂上設有安裝結構，安裝結構底部安裝有夾具。

所述夾具包括有頂帽，所述頂帽的一端設有圓孔，所述圓孔延伸入所述頂帽形成空腔；

還包括有中心軸和第一彈簧，所述中心軸的一端伸入所述空腔，所述中心軸的另一端設有頂桿和支架，所述支架包括有三組開口背向所述中心軸的U形塊，三組所述U形塊的底部兩兩連接處于同一個水平面，三組所述U形塊底部都與所述中心軸連接，所述U形塊開口朝徑向設置，所述U形塊的兩側設有帶螺紋的銷孔；所述頂桿向下伸出，所述第一彈簧套于所述中心軸上，所述第一彈簧的一端與所述頂帽頂靠，所述第一彈簧的另一端與所述支架頂靠，所述中心軸、U形塊和頂桿一體成型；

還包括有三組滑塊，所述滑塊的上表面和前端面分別呈T形，所述滑塊的上表面T形豎直端的寬度與所述U形塊的口徑相匹配，所述滑塊設有傾斜的第一滑槽，所述滑塊的底面設有螺紋孔，所述滑塊的底面設有卡套件，所述卡套件包括卡套、卡釘和第二彈簧，所述卡套通過所述螺紋孔與所述滑塊固定連接，所述卡套設有一孔洞，所述卡釘的一端位于所述孔洞內，所述卡套通過所述孔洞與所述卡釘活動連接，所述第二彈簧位于所述孔洞內，所述第二彈簧一端與所述卡釘的一端頂靠；

還包括有銷軸，所述銷軸連接所述滑塊和所述支架；

還包括有導向筒，所述導向筒一端與所述頂帽頂靠，所述導向筒設有三組T形的第二滑槽。

本發明進一步設置為，所述頂帽包括有六方頭和圓柱，所述六方頭與所述圓柱一體成型，所述圓柱的一端與所述導向筒頂靠。

本發明進一步設置為，所述圓孔貫穿所述圓柱后延伸入所述六方頭的內部。

本發明進一步設置為，所述導向筒還設有三組斜孔。

本發明進一步設置為，所述導向筒的下端面直徑小于導向筒的上端面直徑。

本發明的有益效果為：與現有技術相比，本發明具有傳遞較大擰緊力矩，無需借助額外動力來實現變徑，且具有結構緊湊，可靠性高的特點。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖；

圖2是鉸鏈半月形螺釘的結構示意圖；

圖3是本發明的夾具的分解示意圖；

圖4是本發明的夾具的剖視圖；

圖5是本發明的夾具的結構示意圖；