[發明專利]一種鉸鏈半月形螺釘擰緊機器人

有效

• 申請號: 201810362059.3
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108555581B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 陳云
• 申請（專利權）人: 溫州承玥機械設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鉸鏈半月形螺釘擰緊機器人，其特征在于：包括有機架（a），所述機架（a）包括有底座，底座上設有可沿X軸和Y軸移動的機械臂，機械臂上設有安裝結構（b），安裝結構（b）底部安裝有夾具；所述夾具包括有頂帽（1），所述頂帽（1）的一端設有圓孔（13），所述圓孔（13）延伸入所述頂帽（1）形成空腔（131）；

還包括有中心軸（3）和第一彈簧（6），所述中心軸（3）的一端伸入所述空腔（131），所述中心軸（3）的另一端設有頂桿（32）和支架（31），所述支架（31）包括有三組開口背向所述中心軸（3）的U形塊（311），三組所述U形塊（311）的底部兩兩連接處于同一個水平面，三組所述U形塊（311）底部都與所述中心軸（3）連接，所述U形塊（311）開口朝徑向設置，所述U形塊（311）的兩側設有帶螺紋的銷孔（312）；所述頂桿（32）向下伸出，所述第一彈簧（6）套于所述中心軸（3）上，所述第一彈簧（6）的一端與所述頂帽（1）頂靠，所述第一彈簧（6）的另一端與所述支架（31）頂靠，所述中心軸（3）、U形塊（311）和頂桿（32）一體成型；

還包括有三組滑塊（4），所述滑塊（4）的上表面和前端面分別呈T形，所述滑塊（4）的上表面T形豎直端的寬度與所述U形塊（311）的口徑相匹配，所述滑塊（4）設有傾斜的第一滑槽（41），所述滑塊（4）的底面設有螺紋孔，所述滑塊（4）的底面設有卡套件（42），所述卡套件（42）包括卡套（422）、卡釘（421）和第二彈簧（423），所述卡套（422）通過所述螺紋孔與所述滑塊（4）固定連接，所述卡套（422）設有一孔洞，所述卡釘（421）的一端位于所述孔洞內，所述卡套（422）通過所述孔洞與所述卡釘（421）活動連接，所述第二彈簧（423）位于所述孔洞內，所述第二彈簧（423）一端與所述卡釘（421）的一端頂靠；

還包括有銷軸（5），所述銷軸（5）連接所述滑塊（4）和所述支架（31）；

還包括有導向筒（2），所述導向筒（2）一端與所述頂帽（1）頂靠，所述導向筒（2）設有三組T形的第二滑槽（21）。

2.根據權利要求1所述的一種鉸鏈半月形螺釘擰緊機器人，其特征在于：所述頂帽（1）包括有六方頭（11）和圓柱（12），所述六方頭（11）與所述圓柱（12）一體成型，所述圓柱（12）的一端與所述導向筒（2）頂靠。

3.根據權利要求2所述的一種鉸鏈半月形螺釘擰緊機器人，其特征在于：所述圓孔（13）貫穿所述圓柱（12）后延伸入所述六方頭（11）的內部。

4.根據權利要求1所述的一種鉸鏈半月形螺釘擰緊機器人，其特征在于：所述導向筒（2）還設有三組斜孔（22）。

5.根據權利要求4所述的一種鉸鏈半月形螺釘擰緊機器人，其特征在于：所述導向筒（2）的下端面直徑小于導向筒（2）的上端面直徑。