[發明專利]一種彎管機

有效

• 申請號: 201810362017.X
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108380715B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 趙俊強;斯文尼爾·帕特里克·路易斯·雅克;蔡前龍;肖劍
• 申請（專利權）人: 浙江長興和良智能裝備有限公司
• 主分類號: B21D7/12
• 分類號: B21D7/12;B21D7/024;B21D37/10;B21D43/00
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 何彬

1.一種彎管機，包括機架、控制單元及安裝在所述機架上且受所述控制單元控制的彎管裝置與送料小車，所述彎管裝置包括圓模單元與夾緊單元；所述圓模單元包括設有安裝缺口的彎曲模胎及安裝在所述安裝缺口處的定夾模鑲塊，所述夾緊單元包括與所述定夾模鑲塊匹配的動夾模塊；

其特征在于：

所述定夾模鑲塊包括在所述彎曲模胎的軸向上以層疊方式布置的直形定夾模鑲塊與仿形定夾模鑲塊，所述圓模單元包括用于將所述直形定夾模鑲塊與所述仿形定夾模鑲塊中的一者的模腔高度升降至與所述彎曲模胎的模腔高度相匹配的第一升降機構；

所述動夾模塊包括在軸向上以層疊方式布置的直形動夾模塊與仿形動夾模塊，所述夾緊單元包括用于控制所述直形動夾模塊與所述仿形動夾模塊在軸向上的高度的第二升降機構；

所述彎管裝置包括用于迫使所述彎曲模胎與所述彎管裝置的擺臂耦合成只被允許繞彎管主軸的軸線同步轉動的同步轉動耦合機構；

在所述同步轉動耦合機構解除所述彎曲模胎與所述擺臂間的耦合時，所述彎曲模胎與所述擺臂可分別在兩個轉動驅動器地驅動下而獨立地繞所述軸線轉動；

所述同步轉動耦合機構包括可沿指向所述彎曲模胎的方向滑動地安裝在所述擺臂上的滑塊，所述彎曲模胎上或與其固定連接的傳動件上設有與所述滑塊配合的耦合部；

所述滑塊與所述耦合部中，一者上設有插片，另一者上設有供所述插片可拔出地插入的耦合槽；

所述滑塊與所述耦合部間的耦合狀態受控于所述夾緊單元的夾持驅動器地固定在所述夾緊單元的基體上；

所述擺臂的內端固定在所述彎管主軸上，固定在所述彎曲模胎的下端部上的傳動件為圓盤結構，所述圓盤結構的外周布置有傳動輪齒部及所述耦合部，所述傳動輪齒部的圓心角為180度以上，所述耦合槽設于所述耦合部上，所述滑塊的前端構成所述插片，第一轉動驅動器的轉子軸上固設有與所述傳動輪齒部嚙合的輸出齒輪。

2.根據權利要求1所述的彎管機，其特征在于：

所述彎曲模胎可繞所述軸線轉動地套裝在由彎管驅動器驅動的所述彎管主軸上，所述擺臂的內端固定在所述彎管主軸上，所述彎管裝置上安裝有用于驅動所述彎曲模胎相對所述彎管主軸繞所述軸線轉動的第一轉動驅動器；或，

所述擺臂的內端可繞所述軸線轉動地套裝在由彎管驅動器驅動的所述彎管主軸上，所述彎曲模胎固定在所述彎管主軸上，所述彎管裝置上安裝有用于驅動所述擺臂相對所述彎管主軸繞所述軸線擺動的擺動驅動器。

3.根據權利要求1或2所述的彎管機，其特征在于：

在所述同步轉動耦合機構迫使所述彎曲模胎與所述擺臂耦合，且動夾模塊與定夾模鑲塊閉合夾持管坯時，所述插片與所述耦合槽間的接觸面和兩夾模間的夾持面具有分居于第一平面兩側的面部，所述第一平面過所述軸線且平行于所述夾緊單元在所述擺臂上的夾持移動方向。

4.根據權利要求1或2所述的彎管機，其特征在于，所述彎管機的控制單元包括處理器與存儲器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時能實現以下步驟：

控制所述同步轉動耦合機構解除所述彎曲模胎與所述擺臂之間的耦合，再控制送料裝置向前輸送管坯預定距離，接著控制轉動驅動器驅動所述彎曲模胎朝彎管方向轉動預定距離至定夾模鑲塊在升降過程中能避讓管坯，接著控制所述第一升降機構升降定夾模鑲塊以進行換模；或，

控制所述同步轉動耦合機構解除所述彎曲模胎與所述擺臂之間的耦合，再控制轉動驅動器驅動所述彎曲模胎朝彎管方向轉動預定距離至定夾模鑲塊在升降過程中能避讓管坯，接著控制所述第一升降機構升降定夾模鑲塊以進行換模。

5.根據權利要求1或2所述的彎管機，其特征在于：

所述仿形定夾模鑲塊位于所述直形定夾模鑲塊的上方，所述仿形動夾模塊位于所述直形動夾模塊的上方。