[發(fā)明專利]電動汽車換電機械臂的后地板電池取放機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810361973.6
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108482333A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁金山
• 申請（專利權(quán)）人: 力帆實業(yè)（集團）股份有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 伍倫辰

本發(fā)明公開了電動汽車換電機械臂的后地板電池取放機構(gòu)，其特征在于，包括用于與電動汽車換電機械臂中的旋轉(zhuǎn)臂相連的且整體呈豎向設(shè)置的執(zhí)行臂，在執(zhí)行臂的下方設(shè)有呈水平的橫臂，并且在橫臂與執(zhí)行臂之間設(shè)有控制橫臂沿其自身長度方向平移的橫臂平移控制機構(gòu)；在橫臂的下表面上連接有安裝架，在安裝架上安裝有若干個吸口朝下的吸盤。本發(fā)明具有能夠方便操作，提高工作效率，能夠更好的對后門門框以及后門進行避讓的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別的涉及電動汽車換電機械臂的后地板電池取放機構(gòu)。

背景技術(shù)

電動汽車以電力作為能源，是綠色交通工具。具體地，電動汽車裝上電池，該電池為電動汽車提供動力能源。由于電動汽車電池內(nèi)存儲的電能是一定的，因此，在不充電的情況下電動汽車可行駛的路程是有限。為了使電動汽車可以行駛更長的距離，目前也有一些設(shè)置在公路邊專門為電動汽車提供充電的充電站。該充電站類似于普通汽車的加油站，當(dāng)電動汽車的電池消耗完或即將消耗完時，電動汽車可以在充電站內(nèi)對電池進行充電；當(dāng)電池充滿電后，電動汽車可以繼續(xù)行駛。而電動汽車在充電站內(nèi)對電池進行充電時，需要長時間停車等待，少則一二小時，多則七八小時。

因此，本申請人采用更換電池的模式為電動汽車補充能源，在完成對電動汽車換電的過程中，需要將插接安裝于電動汽車上的欠電電池從汽車上的電池安裝位置取下，并轉(zhuǎn)運至充電工位或盛放工位；再將滿電電池從充電工位轉(zhuǎn)運至電動汽車上的電池安裝位置并插接安裝。完成換電操作。

這其中，在對欠電電池和滿電電池進行轉(zhuǎn)運的過程中，通常是采用純?nèi)肆M行轉(zhuǎn)運的，采用純?nèi)肆θネ瓿蛇@兩次轉(zhuǎn)運步驟存在自動化程度低、轉(zhuǎn)運效率低和勞動強度大的缺點。

并且，電動汽車的電池通常是安裝于汽車前罩板下方位置和汽車車廂內(nèi)的后地板下方位置，采用人力去完成將電池取出電動汽車車體的步驟，會存在取出電池費力，取出不方便的缺點。

因此，本發(fā)明人設(shè)計了一種電動汽車換電機械臂，包括立柱，其特征在于，在立柱的一側(cè)設(shè)有連接塊，在連接塊與立柱之間設(shè)有控制連接塊在豎直方向上平動的連接塊豎向平動控制機構(gòu)；在連接塊水平方向上的一側(cè)設(shè)有呈水平的旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂的一端可轉(zhuǎn)動的連接在連接塊上并形成旋轉(zhuǎn)中心，且使得旋轉(zhuǎn)臂能夠以所述旋轉(zhuǎn)中心進行水平旋轉(zhuǎn)；在旋轉(zhuǎn)臂上背離連接塊一端的下方設(shè)有電池取放機構(gòu)，所述電池取放機構(gòu)包括多個吸口朝下設(shè)置吸盤。

但是，將上述結(jié)構(gòu)的電動汽車換電機械臂應(yīng)用于對后地板下方的電池進行取放時；因車門打開后會對電池取放機構(gòu)中的各個構(gòu)件在水平方向上的運動范圍會受到限制，這就使得將電池取放機構(gòu)的工作端從門框伸入到車體內(nèi)時，容易與門框和車門發(fā)生碰撞和刮擦，并且不方便操作。

因此，怎樣才能夠提供一種能夠方便操作，提高工作效率，能夠更好的對后門門框以及后門進行避讓的電動汽車換電機械臂的后地板電池取放機構(gòu)，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員有待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：怎樣提供一種能夠方便操作，提高工作效率，能夠更好的對后門門框以及后門進行避讓的電動汽車換電機械臂的后地板電池取放機構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

電動汽車換電機械臂的后地板電池取放機構(gòu)，其特征在于，包括用于與電動汽車換電機械臂中的旋轉(zhuǎn)臂相連的且整體呈豎向設(shè)置的執(zhí)行臂，在執(zhí)行臂的下方設(shè)有呈水平的橫臂，并且在橫臂與執(zhí)行臂之間設(shè)有控制橫臂沿其自身長度方向平移的橫臂平移控制機構(gòu)；在橫臂的下表面上連接有安裝架，在安裝架上安裝有若干個吸口朝下的吸盤。