[發明專利]電動汽車換電機械臂的后地板電池取放機構

在審

• 申請號: 201810361973.6
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108482333A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 梁金山
• 申請（專利權）人: 力帆實業（集團）股份有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 伍倫辰

1.電動汽車換電機械臂的后地板電池取放機構，其特征在于，包括用于與電動汽車換電機械臂中的旋轉臂相連的且整體呈豎向設置的執行臂（5），在執行臂的下方設有呈水平的橫臂（10），并且在橫臂與執行臂之間設有控制橫臂沿其自身長度方向平移的橫臂平移控制機構；在橫臂的下表面上連接有安裝架，在安裝架上安裝有若干個吸口朝下的吸盤。

2.如權利要求1所述的電動汽車換電機械臂的后地板電池取放機構，其特征在于，在橫臂上表面上且沿橫臂長度方向呈對稱的設置有兩個操作臺（11），在操作臺的上表面上成對的設有操作把手（12）；所述安裝架連接在橫臂上的與其中一個操作臺對應的下表面上。

3.如權利要求2所述的電動汽車換電機械臂的后地板電池取放機構，其特征在于，操作臺的上表面為外側傾斜向下的斜面。

4.如權利要求3所述的電動汽車換電機械臂的后地板電池取放機構，其特征在于，橫臂平移控制機構包括設置在橫臂上的且沿其自身長度方向設置的滑槽，所述執行臂的下端可滑動配合的連接在所述滑槽內。

5.如權利要求1所述的電動汽車換電機械臂的后地板電池取放機構，其特征在于，所述執行臂包括呈豎向設置的執行臂上段（14），執行臂上段的上端可沿自身軸線轉動的連接于旋轉臂，在執行臂上段的下端連接有傾斜向下設置的執行臂傾斜段（15），且在執行臂傾斜段的下端還連接有豎直向下設置的執行臂下段（16）；所述執行臂下段的下端設有與所述滑槽相匹配的且可滑動的連接于所述滑槽內的滑塊結構。

6.如權利要求5所述的電動汽車換電機械臂的后地板電池取放機構，其特征在于，在執行臂下段與橫臂之間還設有呈豎向設置的轉軸（13），轉軸的上端可轉動的連接于執行臂下段的下端，轉軸的下端為與所述滑槽相匹配的且可滑動的連接于所述滑槽內的滑塊結構。

7.如權利要求6所述的電動汽車換電機械臂的后地板電池取放機構，其特征在于，在所述執行臂下段與轉軸之間設置有控制轉軸轉動的轉軸剎車機構；所述轉軸剎車機構包括固定套設在所述執行臂下段上的第一剎車盤（17），在轉軸上固定連接有豎直向上設置的第一氣缸（18），所述第一氣缸的活塞桿端能夠抵接支撐于第一剎車盤的下表面上。

8.如權利要求7所述的電動汽車換電機械臂的后地板電池取放機構，其特征在于，并且在第一氣缸活塞桿端的端面上設有橡膠材質制得的剎車摩擦片；剎車摩擦片的上邊面能夠抵接支撐于第一剎車盤的下表面上。