[發(fā)明專利]手勢(shì)識(shí)別方法、裝置及電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810361796.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108596079B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔會(huì)會(huì);姜濱;遲小羽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾光學(xué)科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

本發(fā)明實(shí)施例提供一種手勢(shì)識(shí)別方法、裝置及電子設(shè)備，該方法包括：獲取待識(shí)別手勢(shì)圖像。確定獲取到的待識(shí)別手勢(shì)圖像與第一手勢(shì)模板圖像組中包含的各手勢(shì)模板圖像之間的相似度。其中，識(shí)別設(shè)備中預(yù)先設(shè)置有多組手勢(shì)模板圖像組，多組手勢(shì)模板圖像組中的任一組都可以是第一手勢(shì)模板圖像組，并且第一手勢(shì)模板圖像組中包含的有多張第一手勢(shì)的手勢(shì)模板圖像，但每張手勢(shì)模板圖像的樣式不同。識(shí)別設(shè)備根據(jù)確定出的相似度確定待識(shí)別手勢(shì)圖像對(duì)應(yīng)的手勢(shì)。本發(fā)明提供的方法，在對(duì)一張待識(shí)別手勢(shì)圖像進(jìn)行識(shí)別的過(guò)程中需要使用多張手勢(shì)相同但手勢(shì)樣式不同的手勢(shì)模板圖像對(duì)待識(shí)別手勢(shì)圖像進(jìn)行識(shí)別。通過(guò)多張手勢(shì)模板圖像的使用可以大大提高手勢(shì)識(shí)別的準(zhǔn)確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種手勢(shì)識(shí)別方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

近年來(lái)，手勢(shì)識(shí)別成為計(jì)算機(jī)科學(xué)中的一個(gè)研究熱點(diǎn)。通過(guò)手勢(shì)識(shí)別，用戶可以在不直接接觸設(shè)備的情況下，通過(guò)產(chǎn)生的手勢(shì)來(lái)控制電子設(shè)備。在實(shí)際應(yīng)用中，手勢(shì)識(shí)別已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中。例如，虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中存在一個(gè)虛擬茶杯，通過(guò)對(duì)用戶產(chǎn)生的拿起茶杯的手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別，虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的茶杯會(huì)呈現(xiàn)出被拿起的狀態(tài)。

手勢(shì)識(shí)別的過(guò)程通常分為4個(gè)階段：圖像預(yù)處理、手勢(shì)分割、手勢(shì)特征提取以及手勢(shì)匹配，其中，手勢(shì)匹配是手勢(shì)識(shí)別中的關(guān)鍵階段。現(xiàn)有技術(shù)中，通常是使用一組手勢(shì)模板對(duì)待識(shí)別手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別，手勢(shì)識(shí)別過(guò)程中誤判的幾率較大，識(shí)別準(zhǔn)確度不高。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種手勢(shì)識(shí)別方法、裝置及電子設(shè)備，用以提高手勢(shì)識(shí)別的準(zhǔn)確度。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種手勢(shì)識(shí)別方法，包括：

獲取待識(shí)別手勢(shì)圖像；

確定所述待識(shí)別手勢(shì)圖像與第一手勢(shì)模板圖像組中各手勢(shì)模板圖像間的相似度，其中，所述第一手勢(shì)模板圖像組中各手勢(shì)模板圖像對(duì)應(yīng)于第一手勢(shì)的不同樣式，所述第一手勢(shì)模板圖像組為預(yù)設(shè)的多個(gè)手勢(shì)模板圖像組中的任一個(gè)；

根據(jù)所述待識(shí)別手勢(shì)圖像與所述第一手勢(shì)模板圖像組中各手勢(shì)模板圖像間的相似度，確定所述待識(shí)別手勢(shì)圖像對(duì)應(yīng)的手勢(shì)。

可選地，所述根據(jù)所述待識(shí)別手勢(shì)圖像與所述第一手勢(shì)模板圖像組中各手勢(shì)模板圖像間的相似度，確定所述待識(shí)別手勢(shì)圖像對(duì)應(yīng)的手勢(shì)，包括：

若所述待識(shí)別手勢(shì)圖像與所述第一手勢(shì)模板圖像組中各手勢(shì)模板圖像間的相似度均大于或等于第一相似度閾值，則確定所述待識(shí)別手勢(shì)圖像對(duì)應(yīng)的手勢(shì)為所述第一手勢(shì)。

可選地，所述方法還包括：

若所述待識(shí)別手勢(shì)圖像與所述第一手勢(shì)模板圖像組中各手勢(shì)模板圖像間的相似度中存在任一相似度小于第二相似度閾值，則確定所述待識(shí)別手勢(shì)圖像對(duì)應(yīng)的手勢(shì)不是所述第一手勢(shì)；

確定所述待識(shí)別手勢(shì)圖像與對(duì)應(yīng)于第二手勢(shì)的第二手勢(shì)模板圖像組中各手勢(shì)模板圖像間的相似度，其中，所述第一相似度閾值大于所述第二相似度閾值；

根據(jù)所述待識(shí)別手勢(shì)圖像與所述第二手勢(shì)模板圖像組中各手勢(shì)模板圖像間的相似度，確定所述待識(shí)別手勢(shì)圖像對(duì)應(yīng)的手勢(shì)。

可選地，所述根據(jù)所述待識(shí)別手勢(shì)圖像與所述第一手勢(shì)模板圖像組中各手勢(shì)模板圖像間的相似度，確定所述待識(shí)別手勢(shì)圖像對(duì)應(yīng)的手勢(shì)，包括：

若所述待識(shí)別手勢(shì)圖像與所述第一手勢(shì)模板圖像組中各手勢(shì)模板圖像間的相似度中存在小于所述第一相似度閾值且大于或等于第二相似度閾值的相似度，則從所述待識(shí)別手勢(shì)圖像與所述第一手勢(shì)模板圖像組中各手勢(shì)模板圖像間的相似度中選擇出第一最小相似度，其中，所述第一相似度閾值大于所述第二相似度閾值；

確定所述待識(shí)別手勢(shì)圖像與對(duì)應(yīng)于第二手勢(shì)的第二手勢(shì)模板圖像組中各手勢(shì)模板圖像間的相似度；