[發明專利]手勢識別方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201810361796.1
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108596079B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 崔會會;姜濱;遲小羽
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

1.一種手勢識別方法，其特征在于，包括：

獲取待識別手勢圖像，其中，所述待識別手勢圖像為對用戶擺出的待識別手勢拍攝得到；

確定所述待識別手勢圖像與第一手勢模板圖像組中各手勢模板圖像間的相似度，其中，所述第一手勢模板圖像組中各手勢模板圖像對應于第一手勢的不同樣式，所述第一手勢模板圖像組為預設的多個手勢模板圖像組中的任一個；

根據所述待識別手勢圖像與所述第一手勢模板圖像組中各手勢模板圖像間的相似度，確定所述待識別手勢圖像對應的手勢；

若判斷出所述待識別手勢圖像對應的手勢為所述第一手勢模板圖像組對應手勢的待定狀態時，則依次判斷所述待識別手勢圖像對應的手勢是否為所述多個手勢模板圖像組中其他手勢模板圖像組對應的手勢；

若確定所述待識別手勢圖像對應的手勢均為所述多個手勢模板圖像組中任一手勢模板圖像對應手勢的待定狀態，則確定所述待識別手勢圖像與每個手勢模板圖像組中各手勢模板圖像間的相似度中數值最小的最小相似度；

從多個最小相似度中選擇數值最大的最小相似度，將所述數值最大的最小相似度對應的手勢模板圖像組的手勢識別為所述待識別手勢圖像的手勢。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述待識別手勢圖像與所述第一手勢模板圖像組中各手勢模板圖像間的相似度，確定所述待識別手勢圖像對應的手勢，包括：

若所述待識別手勢圖像與所述第一手勢模板圖像組中各手勢模板圖像間的相似度均大于或等于第一相似度閾值，則確定所述待識別手勢圖像對應的手勢為所述第一手勢。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述待識別手勢圖像與所述第一手勢模板圖像組中各手勢模板圖像間的相似度中存在任一相似度小于第二相似度閾值，則確定所述待識別手勢圖像對應的手勢不是所述第一手勢；

確定所述待識別手勢圖像與對應于第二手勢的第二手勢模板圖像組中各手勢模板圖像間的相似度，其中，第一相似度閾值大于所述第二相似度閾值；

根據所述待識別手勢圖像與所述第二手勢模板圖像組中各手勢模板圖像間的相似度，確定所述待識別手勢圖像對應的手勢。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述待識別手勢圖像與所述第一手勢模板圖像組中各手勢模板圖像間的相似度，確定所述待識別手勢圖像對應的手勢，包括：

若所述待識別手勢圖像與所述第一手勢模板圖像組中各手勢模板圖像間的相似度中存在小于第一相似度閾值且大于或等于第二相似度閾值的相似度，則從所述待識別手勢圖像與所述第一手勢模板圖像組中各手勢模板圖像間的相似度中選擇出第一最小相似度，其中，所述第一相似度閾值大于所述第二相似度閾值；

確定所述待識別手勢圖像與對應于第二手勢的第二手勢模板圖像組中各手勢模板圖像間的相似度；

結合所述待識別手勢圖像與所述第二手勢模板圖像組中各手勢模板圖像間的相似度，確定所述待識別手勢圖像對應的手勢。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述結合所述待識別手勢圖像與所述第二手勢模板圖像組中各手勢模板圖像間的相似度，確定所述待識別手勢圖像對應的手勢，包括：

若所述待識別手勢圖像與所述第二手勢模板圖像組中各手勢模板圖像間的相似度中存在小于所述第一相似度閾值且大于或等于所述第二相似度閾值的相似度，則從所述待識別手勢圖像與所述第二手勢模板圖像組中各手勢模板圖像間的相似度中選擇出第二最小相似度；

若所述第二手勢模板圖像組為所述多個手勢模板圖像組中的最后一個手勢模板圖像組，則根據所述第一最小相似度和所述第二最小相似度的大小，確定所述待識別手勢圖像對應的手勢。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述結合所述待識別手勢圖像與所述第二手勢模板圖像組中各手勢模板圖像間的相似度，確定所述待識別手勢圖像對應的手勢，包括：

若所述待識別手勢圖像與所述第二手勢模板圖像組中各手勢模板圖像間的相似度均大于或等于第一相似度閾值，則確定所述待識別手勢圖像對應的手勢為所述第二手勢。