[發明專利]一種獨立終端自能轉臂立體停車系統

在審

• 申請號: 201810361793.8
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108518103A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 程輝;蔣騰;劉春梅;程黎黎
• 申請（專利權）人: 四川弛帆科技有限公司
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06;E04H6/42
• 代理公司: 成都環泰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51242
• 代理人: 李斌;鄒翠

本發明公開了一種獨立終端自能轉臂立體停車系統，涉及獨立立體停車領域，包括升降模塊，所述升降模塊用于將上層待停放車輛移動到指定高度；旋轉模塊，所述旋轉模塊用于將上層待停放車輛的方位與下層停車位的方位平行或垂直；水平移動模塊，所述水平移動模塊用于將上層待停放車輛朝水平方向移動；動力傳輸模塊，所述動力傳輸模塊用于向所述升降模塊、旋轉模塊、水平移動模塊傳輸動力；控制模塊，所述控制模塊用于控制所述升降模塊、旋轉模塊、水平移動模塊。本發明能夠實現運行的獨立性，省去了電力接入市電麻煩，集節約電費、遠程控制、低成本運行、智能停車計費與可再生新能源于一身的一體化成套裝置。

技術領域

本發明涉及獨立立體停車系統，特別是一種獨立終端自能轉臂立體停車系統。

背景技術

目前，停車位現狀和機動車發展速度已遠遠不能適應城市的發展需要。堵車問題不僅成為備受市場經營者、租賃戶關注的難點之一，而且也成了影響和制約城市繁榮發展的“瓶頸”，已經形成“開車容易、停車難”這樣一個突出矛盾。如果交通擁堵現象能得以解決，不僅可以使交通順暢、增加客流量和穩定租賃戶使其安心經營，而且可以提升市場形象，市場能得以更好更快的發展。盡快緩解和解決交通擁堵問題，已迫在眉睫。為了緩解市場擁堵現象，我們覺得建立一個停車庫勢在必行。經過我們市場調研，并根據我們城市的實際情況，覺得立體式停車庫是最佳選擇。

發明內容

為解決現有技術中存在的問題，本發明提供一種獨立終端自能轉臂立體停車系統。

本發明采用的技術方案是：

一種獨立終端自能轉臂立體停車系統，包括：

升降模塊，所述升降模塊用于將上層待停放車輛移動到指定高度；

旋轉模塊，所述旋轉模塊用于將上層待停放車輛的方位與下層停車位的方位平行或垂直；

水平移動模塊，所述水平移動模塊用于將上層待停放車輛朝水平方向移動；

動力傳輸模塊，所述動力傳輸模塊用于向所述升降模塊、旋轉模塊、水平移動模塊傳輸動力；

控制模塊，所述控制模塊用于控制所述升降模塊、旋轉模塊、水平移動模塊。

優選的，所述動力傳輸模塊為液壓傳動模塊或錐齒輪傳動模塊或鏈齒鏈條齒條傳動模塊。使得本發明可用不同傳動系統，適用范圍更廣。

優選的，所述升降模塊包括升降立柱、升降平臺、升降螺桿、升降螺母和升降臂，所述升降平臺用于容納上層待停放車輛，升降平臺通過所述升降臂固定連接所述升降螺桿，所述升降螺母安裝在所述升降立柱上，升降螺母與升降螺桿螺紋連接。

優選的，所述動力傳輸模塊包括輥筒、阻尼機構、液壓油箱、液壓泵、液壓馬達、高壓油管和減速機，所述輥筒安裝在所述升降平臺上方，以使上層待停放車輛輪胎與所述輥筒配合，所述輥筒用于傳輸待停放車輛輪胎的動力；所述阻尼機構用于將所述輥筒阻尼剎車，所述輥筒的輸出端連接所述液壓泵的輸入端，所述液壓泵的輸出端連接所述液壓油箱并通過所述高壓油管驅動所述液壓馬達，所述減速機連接所述液壓馬達，所述升降螺母通過所述液壓馬達驅動。

優選的，所述旋轉模塊包括離合齒輪和旋轉馬達，當上層待停放車輛移動到指定高度時，所述離合齒輪將動力從所述升降模塊切換至所述旋轉模塊；所述旋轉馬達用于旋轉所述升降平臺。

優選的，所述水平移動模塊包括地面往復螺桿、地面往復螺母和滾輪，所述滾輪安裝在所述升降立柱的底部，所述地面往復螺桿固定在地面上，所述地面往復螺母安裝在所述升降立柱上，且地面往復螺母與地面往復螺桿螺紋連接。

優選的，所述控制模塊包括控制器、位移傳感器、高度傳感器和倒順控制閥，所述控制器分別與所述位移傳感器、高度傳感器和倒順控制閥電連接，所述倒順控制閥用于切換所述旋轉馬達的轉動方向，所述位移傳感器用于檢測上層待停放車輛的位置，所述高度傳感器用于檢測上層待停放車輛的高度。