[發明專利]一種軌道物流智能轉軌器及其控制方法

有效

• 申請號: 201810361623.X
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108427419B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 黃德強;儲元明;涂帥;韋柳鐵;曹俊文;錢磊;袁奇;王正華;安建勝;朱瑤
• 申請（專利權）人: 江蘇達實久信醫療科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 王倩

本發明涉及一種軌道物流智能轉軌器及其控制方法，包括：DC軌道、轉軌器控制板、步進電機（9）、步進電機驅動器（10）和零點開關（11）；DC軌道與轉軌器控制板連接，為轉軌器控制板供電；轉軌器控制板分別與步進電機驅動器（10）、零點開關（11）、軌道小車和區域內其他設備連接；步進電機驅動器（10）與步進電機（9）連接，步進電機（9）驅動轉軌器上的可移動轉換部件。本發明的智能轉軌器是一種完全的、分布式的、具有獨立自主調度能力的智能控制節點單元，每臺轉軌器都有智能調度與控制方法，彼此完全獨立的自主完成調度，而不是由區域控制器或系統服務器執行調度，使調度效率最大化。

技術領域

本發明涉及一種軌道物流傳輸領域，尤其涉及一種軌道物流智能轉軌器及其控制方法。

背景技術

當前，各地醫院正逐漸由單一的診斷治療轉變為集預防、急診、診斷、治療、康復和研究為一體的綜合性醫療服務機構。伴隨而來的人員高度集中，物流需求日益增加，檢驗樣本、病理樣本、各種藥品輸液、血液制品、手術包和文件單據等在傳統物流方式下無法保障及時準確的傳遞。院內物流的發展滯后已經成為制約實現現代化醫院的瓶頸，高效可靠的物流對提高確診率，降低治療成本乃至挽救患者的生命都起著不可估量的作用。

目前現有的軌道物流傳輸系統的轉軌器只是單純的執行機構，轉軌器獲取區域控制器或系統服務器的控制指令，然后執行轉軌動作，完成后將結果通知控制節點，此種方式為集中式串行的控制方式，并且此類轉軌器通常沒有與車輛通訊功能且無自主調度功能；因此需要將整個系統劃分成多個極小的區域才能正常工作，網絡結構復雜，調度效率極低，并且一旦區域控制器或系統服務器癱瘓，整個區域或系統將陷于癱瘓。

有鑒于上述現有缺陷，本發明人基于從事此類產品設計制造多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種軌道物流智能轉軌器及其控制方法，使其更具有實用性。經過不斷的研究、設計，并經反復試作樣品及改進后，終于創設出確具實用價值的本發明。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種軌道物流智能轉軌器及其控制方法，能存儲系統網絡拓撲圖，根據網絡拓撲圖自動建立路徑庫，并依據建立的路徑庫為基礎，通過單線CAN總線獲取本地車輛任務信息，結合路徑擇優規劃算法與基于優先級的協作式調度算法，獨立完成車輛調度工作。

本發明的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現的。

一種軌道物流智能轉軌器，包括：DC軌道、轉軌器控制板、步進電機、步進電機驅動器和零點開關；所述DC軌道與所述轉軌器控制板連接，其中兩路電源軌為所述轉軌器控制板供電，另一路通信軌為與車輛的通信通道；所述轉軌器控制板分別與步進電機驅動器、零點開關、軌道小車和區域內其他設備連接；所述步進電機驅動器與所述步進電機連接，所述步進電機驅動轉軌器上的可移動轉換部件。

優選地，所述轉軌器控制板包括：DC電源模塊、MCU最小系統模塊、數據存儲模塊、雙線CAN通訊模塊、單線CAN通訊模塊、步進電機控制與供電模塊、零點與到位信號采集模塊和LED顯示模塊；

所述DC電源模塊與所述DC軌道連接，所述DC軌道上的電源為所述轉軌器控制板、所述步進電機驅動器和所述步進電機進行供電；所述數據存儲模塊與所述MCU最小系統模塊連接，用于存儲網絡連接的系統服務器發送的配置信息；所述LED顯示模塊與所述MCU最小系統模塊連接，用于狀態指示；所述MCU最小系統模塊一端分成兩路，分別與所述步進電機控制與供電模塊和所述零點與到位信號采集模塊連接；

所述MCU最小系統模塊另一端分成兩路，分別與所述雙線CAN通訊模塊和所述單線CAN通訊模塊連接，用于所述轉軌器控制板獲取信息與輸出信息。

所述步進電機控制與供電模塊與所述步進電機驅動器連接，所述轉軌器控制板通過步進電機控制與供電模塊給步進電機驅動器提供脈沖信號，以驅動所述步進電機。