[發(fā)明專利]一種軌道物流單軌收發(fā)站及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810361609.X
• 申請(qǐng)日: 2018-04-20
• 公開（公告）號(hào): CN108529152B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃德強(qiáng);儲(chǔ)元明;涂帥;韋柳鐵;曹俊文;袁奇;周志華;王正華;安建勝;朱瑤;季丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇達(dá)實(shí)久信醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;G05B19/04;G05D1/02
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 王倩

本發(fā)明涉及一種軌道物流單軌收發(fā)站，其特征在于，包括：DC軌道、收發(fā)站控制板、觸摸屏7、稱重臺(tái)9、軌道小車和區(qū)域內(nèi)其他設(shè)備；所述DC軌道與所述收發(fā)站控制板連接，為所述收發(fā)站控制板供電；所述收發(fā)站控制板一端與所述觸摸屏7和所述稱重臺(tái)9連接；所述收發(fā)站控制板另一端與所述軌道小車和所述區(qū)域內(nèi)其他設(shè)備連接；本發(fā)明的軌道物流單軌收發(fā)站是一種完全的、分布式的、具有獨(dú)立自主收發(fā)能力的智能工作終端單元，每臺(tái)收發(fā)站都有智能收發(fā)與控制方法，彼此完全獨(dú)立的自主完成車輛的發(fā)送、接收，而不是由區(qū)域控制器或系統(tǒng)服務(wù)器執(zhí)行收發(fā)任務(wù)，使工作效率最大化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種軌道物流傳輸領(lǐng)域，尤其涉及一種軌道物流單軌收發(fā)站及其控制方法。

背景技術(shù)

當(dāng)前，各地醫(yī)院正逐漸由單一的診斷治療轉(zhuǎn)變?yōu)榧A(yù)防、急診、診斷、治療、康復(fù)和研究為一體的綜合性醫(yī)療服務(wù)機(jī)構(gòu)。伴隨而來(lái)的人員高度集中，物流需求日益增加，檢驗(yàn)樣本、病理樣本、各種藥品輸液、血液制品、手術(shù)包和文件單據(jù)等在傳統(tǒng)物流方式下無(wú)法保障及時(shí)準(zhǔn)確的傳遞。院內(nèi)物流的發(fā)展滯后已經(jīng)成為制約實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化醫(yī)院的瓶頸，高效可靠的物流對(duì)提高確診率，降低治療成本乃至挽救患者的生命都起著不可估量的作用。

目前現(xiàn)有的軌道物流傳輸系統(tǒng)的收發(fā)站只是單純的操作終端，收發(fā)站只負(fù)責(zé)獲取觸摸屏發(fā)送的任務(wù)信息，再將任務(wù)信息發(fā)送到區(qū)域控制器或系統(tǒng)服務(wù)器，不在參與其他工作，此種方式為集中式串行的控制方式，并且此類收發(fā)站通常沒(méi)有與車輛通訊功能且無(wú)自主調(diào)度功能；因此需要將整個(gè)系統(tǒng)劃分成多個(gè)極小的區(qū)域才能正常工作，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率極低，并且一旦區(qū)域控制器或系統(tǒng)服務(wù)器癱瘓，整個(gè)區(qū)域或系統(tǒng)將陷于癱瘓。

有鑒于上述現(xiàn)有缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種軌道物流單軌收發(fā)站及其工作方法，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過(guò)不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種軌道物流單軌收發(fā)站及其控制方法，能存儲(chǔ)正常工作所需的參數(shù)信息，獲取本地車輛任務(wù)信息，結(jié)合本地車輛信息、狀態(tài)信息與路徑信息，獨(dú)立完成車輛接收與發(fā)送工作。

本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

一種軌道物流單軌收發(fā)站，包括：DC軌道、收發(fā)站控制板、觸摸屏、稱重臺(tái)、軌道小車和區(qū)域內(nèi)其他設(shè)備；所述DC軌道與所述收發(fā)站控制板連接，所述收發(fā)站控制板一端與所述觸摸屏和所述稱重臺(tái)連接；所述收發(fā)站控制板另一端與所述軌道小車和所述區(qū)域內(nèi)其他設(shè)備連接；

進(jìn)一步，所述收發(fā)站控制板包括：DC電源模塊、MCU最小系統(tǒng)模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、軌道通訊模塊、CAN通訊模塊、串口通訊模塊、超載檢測(cè)模塊和LED顯示模塊；

所述DC電源模塊與所述DC軌道連接，獲取所述DC軌道上的一路電源線為所述收發(fā)站控制板、所述觸摸屏和所述稱重臺(tái)進(jìn)行供電；

所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊與所述MCU最小系統(tǒng)模塊連接，用于存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)連接的系統(tǒng)服務(wù)器和觸摸屏發(fā)送的配置信息；所述LED顯示模塊與所述MCU最小系統(tǒng)模塊連接，用于狀態(tài)指示；

所述MCU最小系統(tǒng)模塊一端分成兩路，分別與所述軌道通訊模塊和所述CAN通訊模塊連接，用于收發(fā)站控制板獲取信息和輸出信息；所述軌道通訊模塊與所述軌道小車連接，用于獲取本地軌道車輛信息并根據(jù)車輛信息對(duì)車輛進(jìn)行調(diào)度管理；所述CAN通訊模塊（5）與所述區(qū)域內(nèi)其他設(shè)備連接，用于獲取與本地相關(guān)的信息；

所述MCU最小系統(tǒng)模塊另一端分成兩路，分別與所述串口通訊模塊和所述超載檢測(cè)模塊連接；所述串口通訊模塊與所述觸摸屏連接，用于獲取所述觸摸屏發(fā)送的任務(wù)信息、配置信息、查詢命令等；所述超載檢測(cè)模塊與所述稱重臺(tái)連接，用于采集所述稱重臺(tái)發(fā)送的超載信息。

進(jìn)一步，發(fā)送車輛控制方法包括如下步驟：