[發明專利]一種軌道物流單軌收發站及其控制方法

有效

• 申請號: 201810361609.X
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108529152B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 黃德強;儲元明;涂帥;韋柳鐵;曹俊文;袁奇;周志華;王正華;安建勝;朱瑤;季丹
• 申請（專利權）人: 江蘇達實久信醫療科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;G05B19/04;G05D1/02
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 王倩

1.一種軌道物流單軌收發站，其特征在于，包括：DC軌道、收發站控制板、觸摸屏（7）、稱重臺（9）、軌道小車和區域內其他設備；

所述DC軌道與所述收發站控制板連接，所述收發站控制板一端與所述觸摸屏（7）和所述稱重臺（9）連接；

所述收發站控制板另一端與所述軌道小車和所述區域內其他設備連接；

所述收發站控制板包括：DC電源模塊（1）、MCU最小系統模塊（2）、數據存儲模塊（3）、軌道通訊模塊（4）、CAN通訊模塊（5）、串口通訊模塊（6）、超載檢測模塊（8）和LED顯示模塊（10）；

所述DC電源模塊（1）與所述DC軌道連接，獲取所述DC軌道上的一路電源線為所述收發站控制板、所述觸摸屏（7）和所述稱重臺（9）進行供電；

所述數據存儲模塊（3）與所述MCU最小系統模塊（2）連接，用于存儲網絡連接的系統服務器和觸摸屏（7）發送的配置信息；所述LED顯示模塊（10）與所述MCU最小系統模塊（2）連接，用于狀態指示；

所述MCU最小系統模塊（2）一端分成兩路，分別與所述軌道通訊模塊（4）和所述CAN通訊模塊（5）連接，用于收發站控制板獲取信息和輸出信息；所述軌道通訊模塊（4）與所述軌道小車連接，用于獲取本地軌道小車信息并根據軌道小車信息對軌道小車進行調度管理；所述CAN通訊模塊（5）與所述區域內其他設備連接，用于獲取與本地相關的信息；

所述MCU最小系統模塊（2）另一端分成兩路，分別與所述串口通訊模塊（6）和所述超載檢測模塊（8）連接；所述串口通訊模塊（6）與所述觸摸屏（7）連接，用于獲取所述觸摸屏（7）發送的任務信息、配置信息、查詢命令等；所述超載檢測模塊（8）與所述稱重臺（9）連接，用于采集所述稱重臺（9）發送的超載信息。

2.根據權利要求1所述一種軌道物流單軌收發站的控制方法，其特征在于，發送軌道小車控制方法包括如下步驟：

步驟一：獲取任務信息，收發站控制板接收觸摸屏（7）發送的軌道小車編號與任務信息；

步驟二：超載檢測，若為空車則直接執行步驟三；若為載重車，將軌道小車移動至稱重臺（9）執行超載檢測，檢測通過執行步驟三，否則報警提示；

步驟三：路徑檢測，檢查前方路徑，路徑暢通執行步驟四，否則提示報警；

步驟四：軌道小車調度，給軌道小車發出控制指令，同時執行路徑導航與誤碼糾正。

3.根據權利要求1所述一種軌道物流單軌收發站的控制方法，其特征在于，接收軌道小車控制方法包括如下步驟：

步驟一：獲取任務信息，獲取進站軌道小車信息，包括狀態信息與任務信息；

步驟二：路徑檢測，檢查進站路徑狀況，路徑暢通執行步驟三，否則等待；

步驟三：軌道小車調試，給軌道小車發出控制指令，同時執行路徑導航與誤碼糾正，使軌道小車進站并停在相應位置。