[發明專利]基于多旋翼無人機的輸電線路巡檢與線路圖對比修改系統

在審

• 申請號: 201810361456.9
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108377033A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 潘泳超;趙英;楊旭;何琛;孫佳琪;李勝春;耿巖竹;鞠世博;劉崢;趙碩;封圓;李峻;陳子良;謝宇航;安芷瑤;耿正;高楠;馮磊;王春竹;李寧;張怡飛;楊玉瑗;何家福;鄧蕊;全曉宇;章佳丹;商瑜;趙博煜
• 申請（專利權）人: 國網遼寧省電力有限公司沈陽供電公司
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00;H04B7/185;H04N7/18
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 張大威

本發明公開了一種基于多旋翼無人機的輸電線路巡檢與線路圖對比修改系統，包括：多旋翼無人機用于輸電線路的巡檢，其中，多旋翼無人機包括：無人機機體；GPS定位系統；遙感監測裝置；圖像傳送模塊；指令接收模塊；動力模塊；飛行控制模塊；地面信息接收站與多旋翼無人機通信，以根據遙感影像數據和視頻信息得到巡檢結果，并根據巡檢結果校正線路圖，其中，地面信息接收站包括：地面控制模塊；圖像接收模塊和數據處理模塊，以根據遙感影像數據和視頻信息得到巡檢結果，并根據巡檢結果對當前線路圖進行修正，以得到校正后的線路圖。該系統可以根據巡檢結果對當前線路圖進行修正，以得到校正后的線路圖，有效提高線路圖的準確性。

技術領域

本發明涉及線路巡檢與線路圖修改技術領域，特別涉及一種基于多旋翼無人機的輸電線路巡檢與線路圖對比修改系統。

背景技術

相關技術中，人工巡檢方式對輸電線路進行繪圖比對，工作強度和任務難度大、花費時間長，從而導致巡檢效率極低，所采集信息的準確性、時效性、完整性也不高，并且浪費了人力、物力。

并且，人工巡檢和繪圖比對時工作強度和任務難度大、花費時間長，從而導致巡檢效率極低，所采集信息的準確性、完整性也不高，并且浪費了人力、物力。人工繪圖比對工作需要大量的人力物力，而且繪圖者還要經過相應的訓練才能上崗，由于繪圖工作的結果和線路巡視的結果會產生一定的時間差，這樣導致線路圖與實際情況不符，存在一定的誤差，亟待解決。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的目的在于提出一種基于多旋翼無人機的輸電線路巡檢與線路圖對比修改系統，該系統可以有效提高線路圖的準確性。

為達到上述目的，本發明實施例提出了一種基于多旋翼無人機的輸電線路巡檢與線路圖對比修改系統，包括：多旋翼無人機，所述多旋翼無人機用于輸電線路的巡檢，其中，所述多旋翼無人機包括：無人機機體；GPS(Global Positioning System，全球定位系統)定位系統，所述GPS定位系統用于對無人機進行定位，獲取所述無人機的當前位置；遙感監測裝置，所述遙感監測裝置用于采集輸電線路的遙感影像數據；實時監測裝置，所述實時監測裝置用于實時采集輸電線路所在區域的視頻信息；圖像傳送模塊，所述圖像傳送模塊用于發送所述遙感影像數據和所述視頻信息；指令接收模塊，所述指令接收模塊用于接收采集指令以發送所述遙感影像數據和所述視頻信息，和/或在發送所述遙感影像數據和所述視頻信息之后，發送反饋指令；動力模塊，所述動力模塊用于使得所述多旋翼無人機根據巡檢路線進行航行；飛行控制模塊，所述飛行控制模塊用于控制所述動力模塊驅動所述多旋翼無人機飛行，并根據所述采集指令控制所述圖像傳送模塊發送所述遙感影像數據和所述視頻信息，并生成所述反饋指令；地面信息接收站，所述地面信息接收站用于根據所述遙感影像數據和所述視頻信息得到巡檢結果，并根據所述巡檢結果校正線路圖，其中，所述地面信息接收站包括：地面控制模塊，所述地面控制模塊用于生成采集指令，并將所述采集指令發送至所述指令接收模塊；圖像接收模塊，所述圖像接收模塊用于接收所述圖像傳送模塊發送的所述遙感影像數據和所述視頻信息；數據處理模塊，所述數據處理模塊用于根據所述遙感影像數據和所述視頻信息得到所述巡檢結果，并根據所述巡檢結果對所述當前線路圖進行修正，以得到校正后的線路圖。

本發明實施例的基于多旋翼無人機的輸電線路巡檢與線路圖對比修改系統，通過無人機與機載設備的融合，對輸電線路定期進行巡檢，從而能夠及時發現輸電線路周圍的違規建筑物、違規植樹等，使電力工作人員提早停止破壞線路的活動，為保護線路起到預防的作用；同時，無人機采集設備所回傳的數據能夠快速準確的繪制出線路圖，能夠節省時間；同時，對輸電線路的應急情況能夠快速巡視，能夠快速尋找事故發生點，更能夠實現迅速、準確的定位冰災、水災震災、滑坡、泥石流等自然災害對輸電線路造成的破壞位置，及時掌握破壞程度等信息，為后續搶修工作贏取時間，確保供電部門的供電安全，有效提高線路圖的準確性。