[發明專利]基于多旋翼無人機的輸電線路巡檢與線路圖對比修改系統

在審

• 申請號: 201810361456.9
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108377033A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 潘泳超;趙英;楊旭;何琛;孫佳琪;李勝春;耿巖竹;鞠世博;劉崢;趙碩;封圓;李峻;陳子良;謝宇航;安芷瑤;耿正;高楠;馮磊;王春竹;李寧;張怡飛;楊玉瑗;何家福;鄧蕊;全曉宇;章佳丹;商瑜;趙博煜
• 申請（專利權）人: 國網遼寧省電力有限公司沈陽供電公司
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00;H04B7/185;H04N7/18
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 張大威

1.一種基于多旋翼無人機的輸電線路巡檢與線路圖對比修改系統，其特征在于，包括：

多旋翼無人機，所述多旋翼無人機用于輸電線路的巡檢，其中，所述多旋翼無人機包括：

無人機機體；

GPS定位系統，所述GPS定位系統設置于所述無人機機體內，以對無人機進行定位，獲取所述無人機的當前位置；

遙感監測裝置，所述遙感監測裝置用于采集輸電線路的遙感影像數據；

實時監測裝置，所述實時監測裝置用于實時采集輸電線路所在區域的視頻信息；

圖像傳送模塊，所述圖像傳送模塊用于發送所述遙感影像數據和所述視頻信息；

指令接收模塊，所述指令接收模塊用于接收采集指令以發送所述遙感影像數據和所述視頻信息，和/或在發送所述遙感影像數據和所述視頻信息之后，發送反饋指令；

動力模塊，所述動力模塊用于使得所述多旋翼無人機根據巡檢路線進行航行；

飛行控制模塊，所述飛行控制模塊用于控制所述動力模塊驅動所述多旋翼無人機飛行，并根據所述采集指令控制所述圖像傳送模塊發送所述遙感影像數據和所述視頻信息，并生成所述反饋指令；

地面信息接收站，所述地面信息接收站用于根據所述遙感影像數據和所述視頻信息得到巡檢結果，并根據所述巡檢結果校正線路圖，其中，所述地面信息接收站包括：

地面控制模塊，所述地面控制模塊用于生成采集指令，并將所述采集指令發送至所述指令接收模塊；

圖像接收模塊，所述圖像接收模塊用于接收所述圖像傳送模塊發送的所述遙感影像數據和所述視頻信息；

數據處理模塊，所述數據處理模塊用于根據所述遙感影像數據和所述視頻信息得到所述巡檢結果，并根據所述巡檢結果對所述當前線路圖進行修正，以得到校正后的線路圖。

2.根據權力要求1所述的基于多旋翼無人機的輸電線路巡檢與線路圖對比修改系統，所述遙感監測裝置和所述實時監測裝置以前后相鄰、正射地面的方式設置在所述無人機機體上。

3.根據權力要求1所述的基于多旋翼無人機的輸電線路巡檢與線路圖對比修改系統，其特征在于，所述圖像傳送模塊包括：

無線圖傳單元和所述圖像傳輸發射機，其中，所述圖像傳輸發射機用于通過所述無線圖傳單元發送所述遙感監測裝置采集的圖像信息和所述實時監測裝置采集的視頻信息。

4.根據權力要求1所述的基于多旋翼無人機的輸電線路巡檢與線路圖對比修改系統，其特征在于，所述指令接收模塊包括：

電臺和指令天線，其中，所述電臺用于通過所述指令天線接收地面信息接收站地面控制模塊發送的采集指令，并向所述地面信息接收站發送反饋指令。

5.根據權力要求1所述的基于多旋翼無人機的輸電線路巡檢與線路圖對比修改系統，其特征在于，所述地面信息接收站還包括：

監測與決策模塊，用于對輸電線路故障點位置的準確定位和情況評估。

6.根據權力要求1所述的基于多旋翼無人機的輸電線路巡檢與線路圖對比修改系統，其特征在于，所述圖像傳送模塊將相機裝置拍攝的視頻信息進行視頻信息采集編碼、信道編碼以及數模轉換后經過上變頻調制到預設頻點，再經過高頻功率放大后由無線圖傳單元發射出去。

7.根據權力要求1所述的基于多旋翼無人機的輸電線路巡檢與線路圖對比修改系統，其特征在于，所述圖像接收模塊通過高增益的接收天線將接收到的視頻信號進行下變頻調制、微波解調以及視頻信息解碼后輸出視頻信號。

8.根據權力要求1所述的基于多旋翼無人機的輸電線路巡檢與線路圖對比修改系統，其特征在于，所述地面控制模塊通過對所述多旋翼無人機雙向數據控制，對飛行器航跡、航高、航速、航時、航向、機載溫度、機載通訊設備及動力設備電壓的實時監測，并對所述多旋翼無人機傳回的圖像信息與飛行軌跡實現顯示記錄，以完成所述地面信息接收站的監控。