[發明專利]一種基于太陽能供電的四輪智能草坪收割機

在審

• 申請號: 201810361411.1
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108496521A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 漆望洋;楊萍
• 申請（專利權）人: 成都匯美園林景觀有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;H02J7/35
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于太陽能供電的四輪智能草坪收割機，包括環境信息采集模塊、控制模塊、割草模塊、位移模塊和電源模塊，所述控制模塊連接環境信息采集模塊、割草模塊、位移模塊和電源模塊，所述電源模塊還連接環境信息采集模塊、割草模塊和位移模塊；所述電源模塊包括太陽能電池板、電壓處理模塊和蓄電池，所述電池板、電壓處理模塊和蓄電池分別依次連接，所述蓄電池還連接環境信息采集模塊、控制模塊、割草模塊和位移模塊，所述太陽能電池板用于草坪智能收割機在非工作期間將太陽能轉換成電能。本發明采用多傳感器，信息反饋豐富、感知能力強，還采用伺服電機作為驅動，精度高、穩定性好、噪聲低、反應快。此外還采用太陽能供電，節能節電。

技術領域

本發明屬于自動控制領域，尤其涉及一種基于太陽能供電的四輪智能草坪收割機。

背景技術

隨著我國城市的快速建設發展，人們對綠化的要求與日俱增，如何滿足大量草坪的管理需求，自然地成為一個研究課題。傳統的全手動割草機的工作效率低，噪音過大，浪費人力且具有一定的安全隱患，顯然不能很好地適應綠化建設的發展。開發自動化的機器人割草機以取代傳統的割草機，使其能在保證使用者安全的前提下在一個特定區域的平地內運行，并且避免沿途的任何障礙來實現割草工作。機器人自動割草機投入生產應用將大大緩解相關機構組織草坪管理的壓力，同時也為擁有草坪綠化的居民提供了便利。

發明內容

本發明提出一種基于太陽能供電的四輪智能草坪收割機，具體的，包括環境信息采集模塊、控制模塊、割草模塊、位移模塊和電源模塊，所述控制模塊連接環境信息采集模塊、割草模塊、位移模塊和電源模塊，所述電源模塊還連接環境信息采集模塊、割草模塊和位移模塊；

所述電源模塊包括太陽能電池板、電壓處理模塊和蓄電池，所述電池板、電壓處理模塊和蓄電池分別依次連接，所述蓄電池還連接環境信息采集模塊、控制模塊、割草模塊和位移模塊，所述太陽能電池板用于草坪智能收割機在非工作期間將太陽能轉換成電能；

所述割草模塊包括第一伺服電機、第一旋轉編碼器、刀盤和刀片，所述第一伺服電機通過刀盤與刀片連接，所述第一伺服電機還連接第一旋轉編碼器和控制模塊，所述第一旋轉編碼器還連接控制模塊，所述第一旋轉編碼器用于測量第一伺服電機轉速。

進一步地，所述控制模塊包括信號處理單元、中央控制單元和伺服電機驅動單元，所述信號處理單元、中央控制單元和伺服電機驅動單元分別依次連接，所述信號處理單元還連接環境信息采集模塊，所述中央控制單元還連接電源模塊，所述伺服電機驅動單元還連接割草模塊和位移模塊。

進一步地，所述位移模塊包括第二伺服電機、第三伺服電機、第二旋轉編碼器、第三旋轉編碼器、左輪減速器、右輪減速器、驅動左輪、驅動右輪、非驅動導向左輪和非驅動導向右輪，所述第二伺服電機通過左輪減速器與驅動左輪連接，所述第三伺服電機通過右輪減速器與驅動右輪連接，所述第二伺服電機還連接第二旋轉編碼器和控制模塊，所述第三伺服電機還連接第三旋轉編碼器和控制模塊，所述第二旋轉編碼器和第三旋轉編碼器還連接控制模塊，所述非驅動導向左輪和非驅動導向右輪連接，所述驅動左輪、驅動右輪、非驅動導向左輪和非驅動導向右輪構成四輪差動驅動的行車方式，所述第二旋轉編碼器用于測量第二伺服電機轉速，所述第三旋轉編碼器用于測量第三伺服電機轉速。

進一步地，所述第一伺服電機優選為YZ-57BLS120伺服電機。

進一步地，所述第二伺服電機和第三伺服電機優選為YZ-ACSD608伺服電機。

進一步地，所述環境信息采集模塊包括超聲波傳感器和溫度傳感器，所述超聲波傳感器和溫度傳感器與控制模塊連接。

進一步地，所述環境信息采集模塊還包括人體熱釋電紅外傳感器，所述人體熱釋電紅外傳感器與控制模塊連接，所述人體熱釋電紅外傳感器用于探測感應自動收割車附近是否人或其他生物。

進一步地，所述超聲波傳感器優選為US-100超聲波傳感器。