[發(fā)明專利]一種基于太陽能供電的四輪智能草坪收割機(jī)

在審

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• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108496521A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 漆望洋;楊萍
• 申請（專利權(quán)）人: 成都匯美園林景觀有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;H02J7/35
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于太陽能供電的四輪智能草坪收割機(jī)，其特征在于，包括環(huán)境信息采集模塊、控制模塊、割草模塊、位移模塊和電源模塊，所述控制模塊連接環(huán)境信息采集模塊、割草模塊、位移模塊和電源模塊，所述電源模塊還連接環(huán)境信息采集模塊、割草模塊和位移模塊；

所述電源模塊包括太陽能電池板、電壓處理模塊和蓄電池，所述電池板、電壓處理模塊和蓄電池分別依次連接，所述蓄電池還連接環(huán)境信息采集模塊、控制模塊、割草模塊和位移模塊，所述太陽能電池板用于草坪智能收割機(jī)在非工作期間將太陽能轉(zhuǎn)換成電能；

所述割草模塊包括第一伺服電機(jī)、第一旋轉(zhuǎn)編碼器、刀盤和刀片，所述第一伺服電機(jī)通過刀盤與刀片連接，所述第一伺服電機(jī)還連接第一旋轉(zhuǎn)編碼器和控制模塊，所述第一旋轉(zhuǎn)編碼器還連接控制模塊，所述第一旋轉(zhuǎn)編碼器用于測量第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于太陽能供電的四輪智能草坪收割機(jī)，其特征在于，所述控制模塊包括信號處理單元、中央控制單元和伺服電機(jī)驅(qū)動單元，所述信號處理單元、中央控制單元和伺服電機(jī)驅(qū)動單元分別依次連接，所述信號處理單元還連接環(huán)境信息采集模塊，所述中央控制單元還連接電源模塊，所述伺服電機(jī)驅(qū)動單元還連接割草模塊和位移模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于太陽能供電的四輪智能草坪收割機(jī)，其特征在于，所述位移模塊包括第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)編碼器、第三旋轉(zhuǎn)編碼器、左輪減速器、右輪減速器、驅(qū)動左輪、驅(qū)動右輪、非驅(qū)動導(dǎo)向左輪和非驅(qū)動導(dǎo)向右輪，所述第二伺服電機(jī)通過左輪減速器與驅(qū)動左輪連接，所述第三伺服電機(jī)通過右輪減速器與驅(qū)動右輪連接，所述第二伺服電機(jī)還連接第二旋轉(zhuǎn)編碼器和控制模塊，所述第三伺服電機(jī)還連接第三旋轉(zhuǎn)編碼器和控制模塊，所述第二旋轉(zhuǎn)編碼器和第三旋轉(zhuǎn)編碼器還連接控制模塊，所述非驅(qū)動導(dǎo)向左輪和非驅(qū)動導(dǎo)向右輪連接，所述驅(qū)動左輪、驅(qū)動右輪、非驅(qū)動導(dǎo)向左輪和非驅(qū)動導(dǎo)向右輪構(gòu)成四輪差動驅(qū)動的行車方式，所述第二旋轉(zhuǎn)編碼器用于測量第二伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，所述第三旋轉(zhuǎn)編碼器用于測量第三伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于太陽能供電的四輪智能草坪收割機(jī)，其特征在于，所述第一伺服電機(jī)優(yōu)選為YZ-57BLS120伺服電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于太陽能供電的四輪智能草坪收割機(jī)，其特征在于，所述第二伺服電機(jī)和第三伺服電機(jī)優(yōu)選為YZ-ACSD608伺服電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于太陽能供電的四輪智能草坪收割機(jī)，其特征在于，所述環(huán)境信息采集模塊包括超聲波傳感器和溫度傳感器，所述超聲波傳感器和溫度傳感器與控制模塊連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于太陽能供電的四輪智能草坪收割機(jī)，其特征在于，所述環(huán)境信息采集模塊還包括人體熱釋電紅外傳感器，所述人體熱釋電紅外傳感器與控制模塊連接，所述人體熱釋電紅外傳感器用于探測感應(yīng)自動收割車附近是否人或其他生物。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于太陽能供電的四輪智能草坪收割機(jī)，其特征在于，所述超聲波傳感器優(yōu)選為US-100超聲波傳感器。