[發明專利]一種自回復非標精密螺釘擰緊機器人用機械手夾頭

有效

• 申請號: 201810360937.8
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108274229B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 陳云
• 申請（專利權）人: 郭文炳
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25J11/00;B25J15/00
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• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種自回復非標精密螺釘擰緊機器人用機械手夾頭，包括有供力機構和離心卡緊機構；所述中心軸的另一端設有圓滑臺，所述圓滑臺設有三個工字形的第二滑槽，所述第二滑槽沿所述圓滑臺的斜面設置，所述夾頭滑塊的一端嵌入所述第一滑槽，所述夾頭滑塊的一端設有傾斜的橫截面為T形的第一凸塊，所述第一凸塊嵌入所述第二滑槽內，所述變徑裝置包括有開口朝下的圓盤狀的安裝塊、圓形的導向塊、三個離心塊和圓形的第二彈簧，所述導向塊設有三個T形的第三滑槽，三個所述離心塊相互貼合后中心形成等邊三角形的第一凹坑，三個所述離心塊的下端相互貼合形成圓柱，所述離心塊的底面向下設有扭力針；本發明具有傳遞較大擰緊力矩，能有效防止打滑現象出現的特點。

技術領域

本發明涉及機械加工螺釘擰緊技術領域,特別是涉及一種自回復非標精密螺釘擰緊機器人用機械手夾頭。

背景技術

如圖1所示，對C型槽非標螺釘的加工擰緊工具，市場上有很多種，都可實現對C型槽非標螺釘的擰緊加工，但是在擰緊的過程中，容易出現打滑現象，且傳遞的力矩小。

發明內容

本發明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種能有效防止打滑現象出現，且傳遞較大力矩的螺釘擰緊夾頭。

為實現上述目的，本發明的具體方案如下：

一種自回復非標精密螺釘擰緊機器人用機械手夾頭，包括有供力機構和離心卡緊機構；所述供力機構包括有連接筒和用于產生磁場的電磁鐵，所述電磁鐵固定在所述連接筒內，所述電磁鐵包括有鐵芯和線圈繞組；

所述離心卡緊機構包括有開口朝下的桶狀的導向筒、第一彈簧、中心軸、變徑裝置和三個U形的夾頭滑塊；所述導向筒位于所述連接筒的下方，所述導向筒與所述連接筒可拆卸連接，所述導向筒設有三個T形的第一滑槽，所述導向筒的頂面中心設有第一孔洞；所述中心軸位于所述導向筒內，所述中心軸的一端伸入所述第一孔洞與所述鐵芯相對應，所述中心軸的另一端設有圓滑臺，所述圓滑臺設有三個工字形的第二滑槽，所述圓滑臺的上表面直徑大于所述圓滑臺的下表面直徑，所述第二滑槽沿所述圓滑臺的斜面設置，所述中心軸與所述圓滑臺一體成型；所述第一彈簧套于所述中心軸上，所述第一彈簧的口徑大于所述第一孔洞的直徑，所述第一彈簧的一端與所述導向筒的底面頂靠，所述第一彈簧的另一端與所述圓滑臺的上表面頂靠，所述夾頭滑塊的一端嵌入所述第一滑槽，所述夾頭滑塊的一端設有傾斜的橫截面為T形的第一凸塊，所述第一凸塊嵌入所述第二滑槽內，所述夾頭滑塊的一端與所述圓滑臺接觸面為斜面，所述夾頭滑塊的另一端用于夾緊螺釘，所述夾頭滑塊的另一端與螺釘接觸的面內凹形成凹面；所述變徑裝置包括有開口朝下的圓盤狀的安裝塊、圓形的導向塊、三個離心塊和圓形的第二彈簧，所述安裝塊位于所述導向筒的開口位置，所述安裝塊設有三個第二凸塊，所述安裝塊通過所述第二凸塊與所述導向筒固定連接，所述導向塊固定在所述安裝塊上，所述導向塊設有三個T形的第三滑槽，三個所述第三滑槽沿徑向設置并相互連通，所述導向塊的下表面設有外圍臂，所述離心塊的上端呈T形，所述離心塊的上端嵌入所述第三滑槽內，三個所述離心塊相互貼合后中心形成等邊三角形的第一凹坑，所述離心塊的下端向下伸出，三個所述離心塊的下端相互貼合形成圓柱，所述離心塊的下端的外表面設有圓弧形的第二凹坑，所述離心塊的底面向下設有扭力針，所述離心塊的底面設有螺紋孔，所述扭力針插入所述螺紋孔與所述離心塊螺紋連接，所述第二彈簧位于所述第二凹坑內，所述第二彈簧、第二凹坑位于所述外圍臂內。

本發明進一步設置為，所述圓滑臺包括倒立的圓臺和柱體，所述柱體的上表面與所述第一彈簧的另一端頂靠，所述圓臺的上表面直徑與所述柱體的直徑相等，所述圓臺、柱體、中心軸一體成型。

本發明進一步設置為，所述扭力針包括卡套、卡釘和第三彈簧，所述卡套設于所述螺紋孔內，所述卡套設有第二孔洞，所述卡釘的一端插入所述第二孔洞與卡套活動連接，所述卡釘的另一端向下伸出，所述第三彈簧設于所述卡套內，所述第三彈簧的一端與所述卡釘的一端頂靠。

本發明進一步設置為，所述連接筒包括六方頭和圓筒，所述圓筒與所述導向筒可拆卸連接，所述六方頭與所述圓筒一體成型。