[發明專利]一種自回復非標精密螺釘擰緊機器人用機械手夾頭

有效

• 申請號: 201810360937.8
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108274229B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 陳云
• 申請（專利權）人: 郭文炳
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自回復非標精密螺釘擰緊機器人用機械手夾頭，其特征在于：包括有供力機構和離心卡緊機構；所述供力機構包括有連接筒（1）和用于產生磁場的電磁鐵（2），所述電磁鐵（2）固定在所述連接筒（1）內，所述電磁鐵（2）包括有鐵芯和線圈繞組；

所述離心卡緊機構包括有開口朝下的桶狀的導向筒（3）、第一彈簧（4）、中心軸（5）、變徑裝置和三個U形的夾頭滑塊（6）；所述導向筒（3）位于所述連接筒（1）的下方，所述導向筒（3）與所述連接筒（1）可拆卸連接，所述導向筒（3）設有三個T形的第一滑槽（31），所述導向筒（3）的頂面中心設有第一孔洞（32）；所述中心軸（5）位于所述導向筒（3）內，所述中心軸（5）的一端伸入所述第一孔洞（32）與所述鐵芯相對應，所述中心軸（5）的另一端設有圓滑臺（51），所述圓滑臺（51）設有三個工字形的第二滑槽（52），所述圓滑臺（51）的上表面直徑大于所述圓滑臺（51）的下表面直徑，所述第二滑槽（52）沿所述圓滑臺（51）的斜面設置，所述中心軸（5）與所述圓滑臺（51）一體成型；所述第一彈簧（4）套于所述中心軸（5）上，所述第一彈簧（4）的口徑大于所述第一孔洞（32）的直徑，所述第一彈簧（4）的一端與所述導向筒（3）的底面頂靠，所述第一彈簧（4）的另一端與所述圓滑臺（51）的上表面頂靠，所述夾頭滑塊（6）的一端嵌入所述第一滑槽（31），所述夾頭滑塊（6）的一端設有傾斜的橫截面為T形的第一凸塊（61），所述第一凸塊（61）嵌入所述第二滑槽（52）內，所述夾頭滑塊（6）的一端與所述圓滑臺（51）接觸面為斜面，所述夾頭滑塊（6）的另一端用于夾緊螺釘，所述夾頭滑塊（6）的另一端與螺釘接觸的面內凹形成凹面（62）；所述變徑裝置包括有開口朝下的圓盤狀的安裝塊（71）、圓形的導向塊（72）、三個離心塊（73）和圓形的第二彈簧（74），所述安裝塊（71）位于所述導向筒（3）的開口位置，所述安裝塊（71）設有三個第二凸塊（711），所述安裝塊（71）通過所述第二凸塊（711）與所述導向筒（3）固定連接，所述導向塊（72）固定在所述安裝塊（71）上，所述導向塊（72）設有三個T形的第三滑槽（721），三個所述第三滑槽（721）沿徑向設置并相互連通，所述導向塊（72）的下表面設有外圍臂（722），所述離心塊（73）的上端呈T形，所述離心塊（73）的上端嵌入所述第三滑槽（721）內，三個所述離心塊（73）相互貼合后中心形成等邊三角形的第一凹坑（731），所述離心塊（73）的下端向下伸出，三個所述離心塊（73）的下端相互貼合形成圓柱，所述離心塊（73）的下端的外表面設有圓弧形的第二凹坑（732），所述離心塊（73）的底面向下設有扭力針（8），所述離心塊（73）的底面設有螺紋孔（733），所述扭力針（8）插入所述螺紋孔（733）與所述離心塊（73）螺紋連接，所述第二彈簧（74）位于所述第二凹坑（732）內，所述第二彈簧（74）、第二凹坑（732）位于所述外圍臂（722）內。

2.根據權利要求1所述的一種自回復非標精密螺釘擰緊機器人用機械手夾頭，其特征在于：所述圓滑臺（51）包括倒立的圓臺（511）和柱體（512），所述柱體（512）的上表面與所述第一彈簧（4）的另一端頂靠，所述圓臺（511）的上表面直徑與所述柱體（512）的直徑相等，所述圓臺（511）、柱體（512）、中心軸（5）一體成型。

3.根據權利要求2所述的一種自回復非標精密螺釘擰緊機器人用機械手夾頭，其特征在于：所述扭力針（8）包括卡套（81）、卡釘（82）和第三彈簧（83），所述卡套（81）設于所述螺紋孔（733）內，所述卡套（81）設有第二孔洞，所述卡釘（82）的一端插入所述第二孔洞與卡套（81）活動連接，所述卡釘（82）的另一端向下伸出，所述第三彈簧（83）設于所述卡套（81）內，所述第三彈簧（83）的一端與所述卡釘（82）的一端頂靠。

4.根據權利要求1所述的一種自回復非標精密螺釘擰緊機器人用機械手夾頭，其特征在于：所述連接筒（1）包括六方頭（11）和圓筒（12），所述圓筒（12）與所述導向筒（3）可拆卸連接，所述六方頭（11）與所述圓筒（12）一體成型。