[發明專利]位置估計方法、位置估計裝置、以及位置估計系統

在審

• 申請號: 201810360882.0
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108732536A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 森永智也
• 申請（專利權）人: 拉碧斯半導體株式會社
• 主分類號: G01S5/12
• 分類號: G01S5/12;G01S11/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王岳;閆小龍

1.一種位置估計方法，其中，

接收從多個接收機發送的多個接收信號強度，所述多個接收機取得從發送機發送的電波的所述接收信號強度并且將所取得的所述接收信號強度發送，

在基于多個所述接收信號強度來計算所述發送機與所述多個接收機的各個的距離并且使用多個所述距離來估計所述發送機的位置時，在多個所述距離之中存在比預先確定的所述距離的閾值小的距離的情況下，進行將比所述閾值小的距離所對應的接收機的位置估計為所述發送機的位置的第一校正處理。

2.根據權利要求1所述的位置估計方法，其中，

在使用多個所述距離之中的從最短的距離起3個距離來估計所述發送機的位置并且所述3個距離之中的任意的2個距離的和不足與各個距離對應的2個接收機的距離的情況下，進行以下的第二校正處理：以相同的倍率延伸所述任意的2個距離來求取交點，將所述交點估計為所述發送機的位置。

3.根據權利要求2所述的位置估計方法，其中，

將根據所述2個距離比例分配連結所述2個接收機的直線后的位置作為所述交點。

4.根據權利要求1所述的位置估計方法，其中，

在第一時刻估計的第一位置與在從所述第一時刻經過預先確定的時間后的第二時刻估計的第二位置的距離超過預先確定的最大移動距離的情況下，進行將從所述第一位置離開所述最大移動距離后的位置估計為所述發送機的位置的第三校正處理。

5.根據權利要求4所述的位置估計方法，其中，

將連結所述第一位置和所述第二位置的直線上的、從所述第一位置離開所述最大移動距離后的位置估計為所述發送機的位置。

6.根據權利要求1所述的位置估計方法，其中，

使用表示估計為存在所述發送機的預先確定的區域的信息和2個所述距離來估計所述發送機的位置。

7.根據權利要求6所述的位置估計方法，其中，

所述2個距離為多個所述距離之中的從最短的距離起2個距離，

將使用從所述最短的距離起2個距離計算出的所述發送機的位置的2個候補之中的所述預先確定的區域所包含的一個估計為所述發送機的位置。

8.一種位置估計裝置，其中，具備：

接收部，接收從多個接收機發送的多個接收信號強度，所述多個接收機取得從發送機發送的電波的所述接收信號強度并且將所取得的所述接收信號強度發送；以及

估計部，基于多個所述接收信號強度來計算所述發送機與所述多個接收機的各個的距離，并且，使用多個所述距離來估計所述發送機的位置，

所述估計部在多個所述距離之中存在比預先確定的所述距離的閾值小的距離的情況下，進行將比所述閾值小的距離所對應的接收機的位置估計為所述發送機的位置的校正處理。

9.一種位置估計系統，其中，包含：

發送機，發送電波；

多個接收機，接收所述電波來取得所述電波的接收信號強度，并且，將所取得的所述接收信號強度發送；以及

位置估計裝置，具備對從所述接收機發送的多個所述接收信號強度進行接收的接收部、和基于多個所述接收信號強度來計算所述發送機與所述多個接收機的各個的距離并且使用多個所述距離來估計所述發送機的位置的估計部，所述估計部在多個所述距離之中存在比預先確定的所述距離的閾值小的距離的情況下進行將比所述閾值小的距離所對應的接收機的位置估計為所述發送機的位置的校正處理。