[發明專利]車輛及其基于開放平臺的車輛安全控制方法、系統

在審

• 申請號: 201810360828.6
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN110389538A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 胡朝林;姚紅;吳麗華
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種基于開放平臺的車輛安全控制方法，其特征在于，所述開放平臺包括封裝有控制協議的軟件開發包，所述軟件開發包提供API函數接口，所述安全控制方法包括以下步驟：

接收第三方設備對所述開放平臺的目標API函數接口的調用請求；

通過所述軟件開發包對所述調用請求進行轉換，以生成符合所述控制協議要求用于對車輛上第一車輛組件進行控制的控制信號；

將所述控制信號通過第一總線發送至安全網關，以使安全網關對所述控制信號進行協議轉換，并發送至車內網絡以對車輛上第一車輛組件進行控制。

2.根據權利要求1所述的基于開放平臺的車輛安全控制方法，其特征在于，通過所述軟件開發包對所述調用請求進行轉換，以生成符合所述控制協議要求用于對車輛進行控制的控制信號，包括：

從所述調用請求中，獲取所述目標API函數接口對應的參數值；

根據所述目標API函數接口對應的參數值，通過所述軟件開發包對所述參數值進行轉換，以生成符合所述控制協議的所述控制信號。

3.根據權利要求2所述的基于開放平臺的車輛安全控制方法，其特征在于，從所述調用請求中，獲取所述目標API函數接口對應的參數值，包括：

根據所述調用請求中所述第三方設備的設備信息，對所述第三方設備是否具有調用權限進行驗證；

如果所述第三方設備具有調用權限，則允許從所述調用請求中，獲取所述目標API函數接口對應的參數值。

4.根據權利要求1所述的基于開放平臺的車輛安全控制方法，其特征在于，接收來自第三方設備對所述開放平臺的目標API函數接口的調用請求之前，還包括：

從所述調用請求中提取需要調用的所述目標API函數接口的接口標識信息；

根據所述接口標識信息，從所述開放平臺所有的API函數接口中，識別出所述目標API函數接口。

5.根據權利要求1所述的基于開放平臺的車輛安全控制方法，其特征在于，將所述控制信號通過第一總線發送至安全網關之后，還包括：

所述開放平臺還用于接收所述安全網關發送的車輛狀態信息；其中，所述車輛狀態信息是由所述車輛在第一車輛組件執行所述控制信號后得到并發送給所述安全網關的；

通過所述軟件開發包將所述車輛狀態信息轉換成所述目標API函數接口對應的參數值；

通過所述目標API函數接口將所述目標API函數的參數值發送至所述第三方設備。

6.根據權利要求5所述的基于開放平臺的車輛安全控制方法，其特征在于，通過所述軟件開發包將所述車輛狀態信息轉換成所述目標API函數接口對應的參數值，包括：

識別所述車輛狀態信息所隸屬的第一車輛組件；

根據識別出的所述第一車輛組件，從所述開放平臺所有的API函數接口中，識別出所述目標API函數接口，并通過所述軟件開發包將所述車輛狀態信息轉換成所述目標API函數接口對應的參數值。

7.根據權利要求6所述的基于開放平臺的車輛安全控制方法，其特征在于，通過所述軟件開發包將所述車輛狀態信息轉換成所述目標API函數接口對應的參數值之前，還包括：

將識別出的所述第一車輛組件與所述控制信號中的所述第一車輛組件進行比較，以及將識別出的所述第一車輛組件的所述車輛狀態信息，與所述控制信號中的所述第一車輛組件的車輛狀態信息進行比較；其中，所述控制信號中的所述第一車輛組件的車輛狀態信息表征通過所述控制信號對所述第一車輛組件進行控制后試圖達到的狀態；

如果兩個第一車輛組件或者兩個車輛狀態信息其中一個不一致，則向所述第三方設備發送提醒消息；其中，所述提醒消息中包括識別出的所述第一車輛組件的所述車輛狀態信息。

8.根據權利要求1所述的基于開放平臺的車輛安全控制方法，其特征在于，所述接收來自第三方設備對所述開放平臺的目標API函數接口的調用請求之前，還包括：

接收車輛發送的所述第一車輛組件的車輛狀態信息，將所述第一車輛組件的車輛狀態信息，通過所述軟件開發包進行轉換后，通過所述目標API函數接口發送給所述第三方設備。