[發(fā)明專利]車輛及其基于開(kāi)放平臺(tái)的車輛安全控制方法、系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810360828.6
• 申請(qǐng)日: 2018-04-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110389538A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡朝林;姚紅;吳麗華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤(rùn)

本發(fā)明公開(kāi)了一種車輛及其基于開(kāi)放平臺(tái)的車輛安全控制方法、系統(tǒng)，開(kāi)放平臺(tái)包括封裝有控制協(xié)議的軟件開(kāi)發(fā)包，軟件開(kāi)發(fā)包提供API函數(shù)接口，方法包括以下步驟：接收來(lái)自第三方設(shè)備對(duì)開(kāi)放平臺(tái)的目標(biāo)API函數(shù)接口的調(diào)用請(qǐng)求；通過(guò)軟件開(kāi)發(fā)包對(duì)調(diào)用請(qǐng)求進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以生成符合控制協(xié)議要求用于對(duì)車輛上第一車輛組件進(jìn)行控制的控制信號(hào)；將控制信號(hào)通過(guò)第一總線發(fā)送至安全網(wǎng)關(guān)，使安全網(wǎng)關(guān)對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換，并發(fā)送至車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)以對(duì)車輛上第一車輛組件進(jìn)行控制，從而能夠通過(guò)軟件開(kāi)發(fā)包對(duì)控制協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以對(duì)車輛的控制協(xié)議進(jìn)行進(jìn)一步的保密，提高車輛控制協(xié)議的安全保障性能，同時(shí)軟件開(kāi)發(fā)包還能夠提供API函數(shù)接口，從而方便外部開(kāi)發(fā)者進(jìn)行聯(lián)合開(kāi)發(fā)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，特別涉及一種車輛及其基于開(kāi)放平臺(tái)的車輛安全控制方法、系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著智能駕駛的發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在車輛上的不斷發(fā)展，汽車開(kāi)放平臺(tái)已經(jīng)形成了一種發(fā)展趨勢(shì)，而如何將車輛的控制協(xié)議開(kāi)放給外部開(kāi)發(fā)者進(jìn)行聯(lián)合開(kāi)發(fā)而又不會(huì)泄露本公司的汽車協(xié)議信息是開(kāi)放平臺(tái)的一大難題。

相關(guān)技術(shù)中，車輛的各個(gè)組件經(jīng)由CAN總線將CAN報(bào)文數(shù)據(jù)發(fā)送給安全網(wǎng)關(guān)，然后通過(guò)安全網(wǎng)關(guān)進(jìn)行協(xié)議的轉(zhuǎn)換，再將轉(zhuǎn)換后的協(xié)議交給外部開(kāi)發(fā)者去實(shí)現(xiàn)自己的開(kāi)發(fā)控制。但是，相關(guān)技術(shù)存在的問(wèn)題是，僅僅由安全網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換協(xié)議進(jìn)行信息安全保障，容易被外部開(kāi)發(fā)者破解，造成極大的信息安全隱患，而且經(jīng)安全網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換的協(xié)議不利于聯(lián)合開(kāi)發(fā)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種基于開(kāi)放平臺(tái)的車輛安全控制方法，能夠通過(guò)軟件開(kāi)發(fā)包對(duì)控制協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以對(duì)車輛的控制協(xié)議進(jìn)行進(jìn)一步的保密。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種基于開(kāi)放平臺(tái)的車輛安全控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種車輛。

本發(fā)明的第五個(gè)目的在于提出另一種車輛。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出的基于開(kāi)放平臺(tái)的車輛安全控制方法，所述開(kāi)放平臺(tái)包括封裝有控制協(xié)議的軟件開(kāi)發(fā)包，所述軟件開(kāi)發(fā)包提供API函數(shù)接口，所述安全控制方法包括以下步驟：接收來(lái)自第三方設(shè)備對(duì)所述開(kāi)放平臺(tái)的目標(biāo)API函數(shù)接口的調(diào)用請(qǐng)求；通過(guò)所述軟件開(kāi)發(fā)包對(duì)所述調(diào)用請(qǐng)求進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以生成符合所述控制協(xié)議要求用于對(duì)車輛上第一車輛組件進(jìn)行控制的控制信號(hào)；將所述控制信號(hào)通過(guò)第一總線發(fā)送至安全網(wǎng)關(guān)，以使安全網(wǎng)關(guān)對(duì)所述控制信號(hào)進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換，并發(fā)送至車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)以對(duì)車輛上第一車輛組件進(jìn)行控制。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的基于開(kāi)放平臺(tái)的車輛安全控制方法，首先接收來(lái)自第三方設(shè)備對(duì)開(kāi)放平臺(tái)的目標(biāo)API函數(shù)接口的調(diào)用請(qǐng)求，然后通過(guò)軟件開(kāi)發(fā)包對(duì)調(diào)用請(qǐng)求進(jìn)行轉(zhuǎn)換，生成符合控制協(xié)議要求用于對(duì)車輛上第一組件進(jìn)行控制的控制信號(hào)，再將控制信號(hào)通過(guò)第一總線發(fā)送至安全網(wǎng)關(guān)，以使安全網(wǎng)關(guān)對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換，并發(fā)送至車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)以對(duì)車輛上第一車輛組件進(jìn)行控制。由此，本發(fā)明實(shí)施例的控制方法能夠通過(guò)軟件開(kāi)發(fā)包對(duì)控制協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以對(duì)車輛的控制協(xié)議進(jìn)行進(jìn)一步的保密，提高車輛控制協(xié)議的安全保障性能，同時(shí)軟件開(kāi)發(fā)包還能夠提供API函數(shù)接口，從而方便外部開(kāi)發(fā)者進(jìn)行聯(lián)合開(kāi)發(fā)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，通過(guò)所述軟件開(kāi)發(fā)包對(duì)所述調(diào)用請(qǐng)求進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以生成符合所述控制協(xié)議要求用于對(duì)車輛進(jìn)行控制的控制信號(hào)，包括：從所述調(diào)用請(qǐng)求中，獲取所述目標(biāo)API函數(shù)接口對(duì)應(yīng)的參數(shù)值；根據(jù)所述目標(biāo)API函數(shù)接口對(duì)應(yīng)的參數(shù)值，通過(guò)所述軟件開(kāi)發(fā)包對(duì)所述參數(shù)值進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以生成符合所述控制協(xié)議的所述控制信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，從所述調(diào)用請(qǐng)求中，獲取所述目標(biāo)API函數(shù)接口對(duì)應(yīng)的參數(shù)值，包括：根據(jù)所述調(diào)用請(qǐng)求中所述第三方設(shè)備的設(shè)備信息，對(duì)所述第三方設(shè)備是否具有調(diào)用權(quán)限進(jìn)行驗(yàn)證；如果所述第三方設(shè)備具有調(diào)用權(quán)限，則允許從所述調(diào)用請(qǐng)求中，獲取所述目標(biāo)API函數(shù)接口對(duì)應(yīng)的參數(shù)值。