[發(fā)明專(zhuān)利]載車(chē)板平移裝置及車(chē)輛搬運(yùn)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810360813.X
• 申請(qǐng)日: 2018-04-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108643657A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹凱頻;馬杏華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳怡豐自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04H6/34
• 分類(lèi)號(hào): E04H6/34;E04H6/06;E04H6/42
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種載車(chē)板平移裝置和車(chē)輛搬運(yùn)系統(tǒng)，載車(chē)板平移裝置包括第一驅(qū)動(dòng)裝置和阻擋器，第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)載車(chē)板平移，阻擋器固定在載車(chē)板平移裝置上，阻擋器與第一驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)，阻擋器在第一驅(qū)動(dòng)裝置處于不啟動(dòng)狀態(tài)下保持在第一姿態(tài)，以鎖定載車(chē)板，且在第一驅(qū)動(dòng)裝置處于啟動(dòng)狀態(tài)下變化到第二姿態(tài)，以解鎖載車(chē)板。本申請(qǐng)阻擋器在第一驅(qū)動(dòng)裝置不啟動(dòng)的狀態(tài)下保持在第一姿態(tài)，可以對(duì)載車(chē)板起阻擋作用；在第一驅(qū)動(dòng)裝置處于啟動(dòng)狀態(tài)下解鎖對(duì)載車(chē)板的阻擋而變化到第二姿態(tài)，以使載車(chē)板平移，完成車(chē)輛的平移。本申請(qǐng)通過(guò)阻擋器和第一驅(qū)動(dòng)裝置的聯(lián)動(dòng)配合，能夠根據(jù)第一驅(qū)動(dòng)裝置的工作狀態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整阻擋器的工作狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及立體車(chē)庫(kù)領(lǐng)域，特別是涉及一種載車(chē)板平移裝置及車(chē)輛搬運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

車(chē)輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車(chē)設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近30～40年的歷史，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于90年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)機(jī)械立體停車(chē)設(shè)備，距今已有近二十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶(hù)與車(chē)位的配比為1:1，為了解決停車(chē)位占地面積與住戶(hù)商用面積的矛盾，機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備以其平均單車(chē)占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶(hù)接受。

但是，目前立體車(chē)庫(kù)的車(chē)輛搬運(yùn)系統(tǒng)中，載車(chē)板平移裝置上的阻擋器不能根據(jù)載車(chē)板平移裝置的工作狀態(tài)相應(yīng)調(diào)整，自動(dòng)化不高。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種載車(chē)板平移裝置及車(chē)輛搬運(yùn)系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整阻擋器的工作狀態(tài)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)采用的第一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種載車(chē)板平移裝置，載車(chē)板平移裝置包括第一驅(qū)動(dòng)裝置和阻擋器，第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)載車(chē)板平移，阻擋器固定在載車(chē)板平移裝置上，阻擋器與第一驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)，阻擋器在第一驅(qū)動(dòng)裝置處于不啟動(dòng)狀態(tài)下保持在第一姿態(tài)，以鎖定載車(chē)板，且在第一驅(qū)動(dòng)裝置處于啟動(dòng)狀態(tài)下變化到第二姿態(tài)，以解鎖載車(chē)板。

其中，阻擋器包括阻擋體和阻擋座，阻擋體與阻擋座通過(guò)樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；阻擋體包括一體連接的第一力臂和第二力臂，第一力臂或第二力臂上連接有第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置與第一驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)；其中，在第一姿態(tài)第一力臂的末端抵頂載車(chē)板，第二驅(qū)動(dòng)裝置默認(rèn)處于不啟動(dòng)狀態(tài)，且阻擋器默認(rèn)處于第一姿態(tài)，第二驅(qū)動(dòng)裝置在第一驅(qū)動(dòng)裝置處于啟動(dòng)狀態(tài)下啟動(dòng)，且作用在第一力臂/第二力臂上進(jìn)而產(chǎn)生至少部分豎向升降的分力，使得阻擋體繞樞軸第一方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使第一力臂末端往下運(yùn)動(dòng)，阻擋體變?yōu)榈诙藨B(tài)。

其中，第二驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸或氣缸中的任一種，其固定于第二力臂下方，在第一驅(qū)動(dòng)裝置處于啟動(dòng)狀態(tài)下頂端上升進(jìn)而抵觸而頂起第二力臂。

其中，第二驅(qū)動(dòng)裝置的一端螺接或焊接固定在阻擋座上，第二驅(qū)動(dòng)裝置的另一端與第一力臂/第二力臂鉸接，第二力臂的底部設(shè)有墊塊，墊塊位于第二力臂和阻擋座之間。

其中，第一力臂和第二力臂以背向阻擋座的方向彎曲，兩者形成不小于90度的夾角，且第一力臂的長(zhǎng)度大于第二力臂的長(zhǎng)度，第二驅(qū)動(dòng)裝置與第二力臂固定連接。

其中，阻擋器包括阻擋體和阻擋座，阻擋體與阻擋座通過(guò)樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，樞軸與阻擋體通過(guò)螺接/焊接的方式固定連接，樞軸上通過(guò)螺接/焊接的方式固定連接有一第三驅(qū)動(dòng)裝置，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，在第一姿態(tài)第一驅(qū)動(dòng)裝置處于不啟動(dòng)狀態(tài)，阻擋體的一端抵頂載車(chē)板，第三驅(qū)動(dòng)裝置處于不啟動(dòng)狀態(tài)，并限制樞軸使得阻擋器處于第一姿態(tài)，第三驅(qū)動(dòng)裝置在第一驅(qū)動(dòng)裝置處于啟動(dòng)狀態(tài)下啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)樞軸帶動(dòng)阻擋體繞樞軸沿第一方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使阻擋體的一端往下運(yùn)動(dòng)，阻擋器變?yōu)榈诙藨B(tài)。

其中，第三驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)中的任一種。

其中，阻擋座包括相互連接的底板和立板，立板與阻擋體位于底板的同側(cè)，底板和立板通過(guò)焊接、螺接或一體成型的的方式連接，立板與阻擋體通過(guò)樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。