[發(fā)明專利]載車板平移裝置及車輛搬運系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108643657A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 詹凱頻;馬杏華
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳怡豐自動化科技有限公司
• 主分類號: E04H6/34
• 分類號: E04H6/34;E04H6/06;E04H6/42
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種載車板平移裝置，其特征在于，所述載車板平移裝置包括第一驅(qū)動裝置和阻擋器，所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述載車板平移，

所述阻擋器固定在所述載車板平移裝置上，所述阻擋器與所述第一驅(qū)動裝置聯(lián)動，所述阻擋器在所述第一驅(qū)動裝置處于不啟動狀態(tài)下保持在第一姿態(tài)，以鎖定所述載車板，且在所述第一驅(qū)動裝置處于啟動狀態(tài)下變化到第二姿態(tài)，以解鎖所述載車板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載車板平移裝置，其特征在于，所述阻擋器包括阻擋體和阻擋座，所述阻擋體與所述阻擋座通過樞軸轉(zhuǎn)動連接；所述阻擋體包括一體連接的第一力臂和第二力臂，所述第一力臂或所述第二力臂上連接有第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置與所述第一驅(qū)動裝置聯(lián)動；其中，在所述第一姿態(tài)所述第一力臂的末端抵頂所述載車板，所述第二驅(qū)動裝置默認(rèn)處于不啟動狀態(tài)，且所述阻擋器默認(rèn)處于第一姿態(tài)，所述第二驅(qū)動裝置在所述第一驅(qū)動裝置處于啟動狀態(tài)下啟動，且作用在所述第一力臂/所述第二力臂上進而產(chǎn)生至少部分豎向升降的分力，使得所述阻擋體繞所述樞軸第一方向旋轉(zhuǎn)，進而使所述第一力臂末端往下運動，所述阻擋體變?yōu)樗龅诙藨B(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的載車板平移裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動裝置為液壓缸或氣缸中的任一種，其固定于所述第二力臂下方，在所述第一驅(qū)動裝置處于啟動狀態(tài)下頂端上升進而抵觸而頂起所述第二力臂。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的載車板平移裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動裝置的一端螺接或焊接固定在所述阻擋座上，所述第二驅(qū)動裝置的另一端與所述第一力臂/所述第二力臂鉸接，所述第二力臂的底部設(shè)有墊塊，所述墊塊位于所述第二力臂和所述阻擋座之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的載車板平移裝置，其特征在于，所述第一力臂和所述第二力臂以背向所述阻擋座的方向彎曲，兩者形成不小于90度的夾角，且所述第一力臂的長度大于所述第二力臂的長度，所述第二驅(qū)動裝置與所述第二力臂固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載車板平移裝置，其特征在于，所述阻擋器包括阻擋體和阻擋座，所述阻擋體與所述阻擋座通過樞軸轉(zhuǎn)動連接，所述樞軸與所述阻擋體通過螺接/焊接的方式固定連接，所述樞軸上通過螺接/焊接的方式固定連接有一第三驅(qū)動裝置，所述第三驅(qū)動裝置驅(qū)動所述樞軸轉(zhuǎn)動，其中，在所述第一姿態(tài)所述第一驅(qū)動裝置處于不啟動狀態(tài)，所述阻擋體的一端抵頂所述載車板，所述第三驅(qū)動裝置處于不啟動狀態(tài)，并限制所述樞軸使得所述阻擋器處于第一姿態(tài)，所述第三驅(qū)動裝置在所述第一驅(qū)動裝置處于啟動狀態(tài)下啟動，驅(qū)動所述樞軸帶動所述阻擋體繞所述樞軸沿第一方向旋轉(zhuǎn)，進而使所述阻擋體的一端往下運動，所述阻擋器變?yōu)樗龅诙藨B(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的載車板平移裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動裝置為伺服電機或步進電機中的任一種。

8.根據(jù)權(quán)利要求2-7任一所述的阻擋器，其特征在于，所述阻擋座包括相互連接的底板和立板，所述立板與所述阻擋體位于所述底板的同側(cè)，所述底板和所述立板通過焊接、螺接或一體成型的方式連接，所述立板與所述阻擋體通過所述樞軸轉(zhuǎn)動連接。

9.一種車輛搬運系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛搬運系統(tǒng)包括載車板和載車板平移裝置；

所述載車板平移裝置包括第一驅(qū)動裝置和阻擋器，所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述載車板平移，所述阻擋器固定在所述載車板平移裝置上，所述阻擋器與所述驅(qū)動裝置聯(lián)動，所述阻擋器在所述第一驅(qū)動裝置處于不啟動狀態(tài)下保持在第一姿態(tài)，以鎖定所述載車板，且在所述第一驅(qū)動裝置處于啟動狀態(tài)下變化到第二姿態(tài)，以解鎖所述載車板。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛搬運系統(tǒng)，其特征在于，所述載車板的底部設(shè)有阻擋件，所述阻擋件的形狀為“V”型，所述阻擋件的腿部通過焊接/螺接的方式固定在所述載車板的底部，所述阻擋器的一端通過阻擋所述阻擋件的尖端進而阻止所述載車板平移。