[發明專利]柔性電路板加工系統及方法

在審

• 申請號: 201810360127.2
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108568859A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 郭立舉
• 申請（專利權）人: 上達電子（深圳）股份有限公司
• 主分類號: B26F1/14
• 分類號: B26F1/14;B26F1/02;B26D7/06;B26D7/32;H05K3/00
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 許春蘭;李彬彬

本申請公開一種柔性電路板加工系統，包括用于抓取待加工的柔性電路板的第一機械臂；用于承載所述第一機械臂抓取的柔性電路板，且能夠對所述柔性電路板的預定位置進行沖孔的異形沖孔機；用于抓取經過沖孔的柔性電路板的第二機械臂；對于所述第二機械臂抓取的經過沖孔的柔性電路板進行擺放的自動擺盤機；用于控制和協調所述第一機械臂、異形沖孔機、第二機械臂以及自動擺盤機工作的控制單元。此外，本申請還公開了一種柔性電路板加工方法。本申請提供的系統及方法自動化程度高，產品不需要再沖G孔，適用于批量且沖型精度要求非常高的產品。獲得的經過沖外型的柔性電路板的外形尺寸公差≤0.05mm，同時CPK(制程能力指數)在1.67以上。

技術領域

本發明涉及柔性電路板加工系統和生產方法。

背景技術

目前柔性電路板(FPC)生產過程中沖外形時容易出現毛刺，導致其尺寸精度達不到要求。由于對個別柔性電路板的精度要求非常高，模具難以達到要求。此外，由于沒有成熟的流水線工藝，因此人工成本很高。

因此，目前亟待解決的是提供一種針對柔性電路板的全自動精密加工系統及方法。

發明內容

鑒于現有技術中存在的問題，本發明提供一種柔性電路板加工系統，包括：

用于抓取待加工的柔性電路板的第一機械臂；

用于承載所述第一機械臂抓取的柔性電路板，且能夠對所述柔性電路板的預定位置進行沖外型的異形沖孔機；

用于抓取經過沖外型的柔性電路板的第二機械臂；

對于所述第二機械臂抓取的經過沖外型的柔性電路板進行擺放的自動擺盤機；

用于控制和協調所述第一機械臂、異形沖孔機、第二機械臂以及自動擺盤機工作的控制單元。

在本發明的一些實施方式中，所述第一機械臂和第二機械臂分別通過磁性吸頭吸取所述待加工的柔性電路板和所述經過沖孔的柔性電路板。

在本發明的一些實施方式中，所述第一機械臂、異形沖孔機、第二機械臂和自動擺盤機依次呈線形地相互間隔0.8m排列。

此外，本發明還提供了一種柔性電路板加工方法，包括：

采用第一機械臂抓取待加工的柔性電路板；

利用異形沖孔機承載所述第一機械臂抓取的柔性電路板，并且對所述柔性電路板的預定位置進行沖外型；

采用第二機械臂抓取經過沖外型的柔性電路板；

利用自動擺盤機將所述第二機械臂抓取的經過沖外型的柔性電路板進行擺放。

本發明提供的柔性電路板加工系統及方法獲得的經過沖外型的柔性電路板的外形尺寸公差≤0.05mm，同時CPK(制程能力指數)在1.67以上。該系統及方法自動化程度高，產品不需要再沖G孔，適用于批量且沖型精度要求非常高的產品。只有進料和收料過程需要人工操作，大量節約了人力。

附圖說明

圖1為本發明提供的柔性電路板加工系統的框架圖；

圖2為本發明提供的柔性電路板加工方法的流程圖。

具體實施方式

為了使發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖和具體實施例對發明作進一步詳細的說明。雖然附圖中顯示了本公開示例性實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現本發明而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹的理解本發明，并且能夠將本發明的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。

參照圖1所示的柔性電路板加工系統，其包括第一機械臂、異形沖孔機、第二機械臂、自動擺盤機和控制單元。