[發明專利]柔性電路板加工系統及方法在審
| 申請號: | 201810360127.2 | 申請日: | 2018-04-20 |
| 公開(公告)號: | CN108568859A | 公開(公告)日: | 2018-09-25 |
| 發明(設計)人: | 郭立舉 | 申請(專利權)人: | 上達電子(深圳)股份有限公司 |
| 主分類號: | B26F1/14 | 分類號: | B26F1/14;B26F1/02;B26D7/06;B26D7/32;H05K3/00 |
| 代理公司: | 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400 | 代理人: | 許春蘭;李彬彬 |
| 地址: | 518104 廣東省深圳市寶安區沙井街道黃*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 柔性電路板 機械臂 抓取 沖孔 加工系統 沖孔機 擺盤 異形 申請 制程能力指數 尺寸公差 精度要求 預定位置 沖型 外型 加工 自動化 擺放 承載 協調 | ||
1.柔性電路板加工系統,包括:
用于抓取待加工的柔性電路板的第一機械臂;
用于承載所述第一機械臂抓取的柔性電路板,且能夠對所述柔性電路板的預定位置進行沖外型的異形沖孔機;
用于抓取經過沖外型的柔性電路板的第二機械臂;
對于所述第二機械臂抓取的經過沖外型的柔性電路板進行擺放的自動擺盤機;
用于控制和協調所述第一機械臂、異形沖孔機、第二機械臂以及自動擺盤機工作的控制單元。
2.根據權利要求1所述的柔性電路板加工系統,其特征在于:
所述第一機械臂和第二機械臂分別通過磁性吸頭吸取所述待加工的柔性電路板和所述經過沖外型的柔性電路板。
3.根據權利要求2所述的柔性電路板加工系統,其特征在于:
所述第一機械臂、異形沖孔機、第二機械臂和自動擺盤機依次呈線形地相互間隔0.8m排列。
4.柔性電路板加工方法,包括:
采用第一機械臂抓取待加工的柔性電路板;
利用異形沖孔機承載所述第一機械臂抓取的柔性電路板,并且對所述柔性電路板的預定位置進行沖外型;
采用第二機械臂抓取經過沖孔的柔性電路板;
利用自動擺盤機將所述第二機械臂抓取的經過沖外型的柔性電路板進行擺放。
5.根據權利要求4所述的柔性電路板加工方法,其特征在于:
所述經過沖孔的柔性電路板的外形尺寸公差≤0.05mm。
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