[發明專利]一種全自動打夯機及其控制方法

在審

• 申請號: 201810360117.9
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108661040A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 王志剛
• 申請（專利權）人: 內蒙古九泰龍路橋集團有限公司
• 主分類號: E02D3/046
• 分類號: E02D3/046
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 王一;牟姣

本發明提供了全自動打夯機，包括夯錘(1)、夯錘高度調節單元、動力單元、電機組(6)、控制器(7)、制動單元(8)、機架(11)；機架(11)包括底板、位于底板前端的倒“L”型前支架和位于底板后端的立柱；電機組(6)、控制器(7)、制動單元(8)安裝于機架(11)的底板上；夯錘高度調節單元安裝于前支架上；夯錘(1)連接于夯錘高度調節單元末端；動力單元一端與電機組(6)相連，另一端與主動車輪(12)相連；控制器(7)分別與電機組(6)、制動單元(8)相連。本發明不需耗費人力即可完成全部過程，節約能源，實現全面積覆蓋的同時，避免同一區域重復工作，同時不需要人一直在一旁操作，可實現完全的自動化。

技術領域

本發明涉及打夯機領域，尤其是一種不需要人工操作的全自動打夯機及其控制方法。

背景技術

打夯機是利用沖擊和沖擊振動作用分層夯實回填土的壓實機械。主要分為火力夯、電動蛙式夯和快速沖擊夯三種類型。

火力夯按二沖程內燃機原理制成，汽缸內有上、下兩個活塞，上活塞是內燃活塞，下活塞是緩沖活塞。汽缸下部套裝有傾斜底面的夯錘，使汽缸豎向軸線朝前偏斜。上活塞桿從汽缸頂蓋中間的通孔伸出，下活塞桿從汽缸下端面伸出，并與夯錘聯成一體，汽缸與夯錘之間以彈簧拉緊，并設有扶手以控制夯土機的前進方向。火力夯在可燃混合氣的燃爆力作用下，朝前上方躍離地面，并在自重作用下，墜落地面夯擊土壤，夯錘一躍一墜，機身就步步前移。

電動蛙式夯利用旋轉慣性力的原理制成，由夯錘、夯架、偏心塊、皮帶輪和電動機等組成。電動機及傳動部分裝在橇座上，夯架后端與傳動軸鉸接，在偏心塊離心力作用下，夯架可繞此軸上下擺動。夯架前端裝有夯錘，當夯架向下方擺動時就夯擊土壤，向上方擺動時使橇座前移。因此，蛙式夯夯錘每沖擊一次，機身即向前移動一步。

快速沖擊夯由電動機經減速器和曲柄連桿機構帶動夯錘做快速沖擊運動以夯實土壤，夯錘跳離地面時，操作者可推動機械前進，為減輕機體振動，使汽缸豎向軸線朝前偏斜。設緩沖彈簧組。夯土機夯實粘性土壤的效果較佳，但其夯錘面積有限，不宜用于大面積土方的夯實作業。對于砂土、礫石則需另選用振動搗固機予以搗實。

這三種打夯機均存在耗費人力、資源的現象，并且需要人工操作，不能實現完全自動化的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種全自動打夯機及其控制方法，解決打夯機耗費人力、需要人工操作、不能實現完全自動化的問題。

具體的，本發明提供了一種全自動打夯機，包括夯錘、夯錘高度調節單元、動力單元、電機組、控制器、制動單元、機架；

機架包括底板、位于底板前端的倒“L”型前支架和位于底板后端的立柱；電機組、控制器、制動單元安裝于機架的底板上；夯錘高度調節單元安裝于前支架上；夯錘連接于夯錘高度調節單元末端；動力單元安裝于機架上，與電機組相連；控制器分別與電機組、制動單元相連。

進一步地，夯錘高度調節單元包括第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪和輪盤；

所述輪盤安裝于所述電機組的第一輸出軸上，所述第三滑輪與所述輪盤通過皮帶相連，所述第三滑輪和第二滑輪安裝于滾軸上，所述第二滑輪與所述第一滑輪通過鋼絲繩相連，所述鋼絲繩一端固定于第二滑輪上，另一端連接夯錘。

進一步地，第二滑輪的直徑大于所述第三滑輪的直徑。

進一步地，制動單元包括油箱、電液伺服閥、伺服液壓缸、轉向器、轉向直拉桿、轉向節臂、梯形臂和轉向橫拉桿；

油箱固定于機架的底板上，電液伺服閥安裝于油箱上，并且與控制器相連，伺服液壓缸與所述電液伺服閥通過管路相連，伺服液壓缸的輸出端與所述轉向器相連，轉向器連接所述轉向直拉桿的一端，轉向直拉桿的另一端連接轉向節臂的一端，轉向節臂的另一端連接梯形臂的一端，梯形臂的另一端連接轉向橫拉桿。

進一步地，還包括主動車輪和從動車輪；