[發明專利]一種全自動打夯機及其控制方法在審

申請號：	201810360117.9	申請日：	2018-04-20
公開（公告）號：	CN108661040A	公開（公告）日：	2018-10-16
發明（設計）人：	王志剛	申請（專利權）人：	內蒙古九泰龍路橋集團有限公司
主分類號：	E02D3/046	分類號：	E02D3/046
代理公司：	北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386	代理人：	王一;牟姣
地址：	750399 內蒙古自治區阿拉***	國省代碼：	內蒙古;15
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摘要：
搜索關鍵詞：	底板夯錘電機組高度調節單元制動單元控制器動力單元打夯機前支架同一區域主動車輪全面積立柱自動化節約重復覆蓋能源
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【權利要求書】：

1.一種全自動打夯機，其特征在于，包括夯錘(1)、夯錘高度調節單元、動力單元、電機組(6)、控制器(7)、制動單元(8)、機架(11)；

所述機架(11)包括底板、位于底板前端的前支架和位于底板后端的立柱；所述電機組(6)、控制器(7)、制動單元(8)安裝于所述機架(11)的底板上；所述夯錘高度調節單元安裝于前支架上；所述夯錘(1)連接于所述夯錘高度調節單元末端；所述動力單元安裝于所述機架(11)上，與所述電機組(6)相連；所述控制器(7)分別與所述電機組(6)、制動單元(8)相連。

2.根據權利要求1所述的全自動打夯機，其特征在于，所述夯錘高度調節單元包括第一滑輪(2)、第二滑輪(3)、第三滑輪(4)和輪盤(5)；

所述輪盤(5)安裝于所述電機組(6)的第一輸出軸上，所述第三滑輪(4)與所述輪盤(5)通過皮帶相連，所述第三滑輪(4)和第二滑輪(3)安裝于滾軸上，所述第二滑輪(3)與所述第一滑輪(2)通過鋼絲繩相連，所述鋼絲繩一端固定于第二滑輪(3)上，另一端連接夯錘(1)。

3.根據權利要求2所述的全自動打夯機，其特征在于，所述第二滑輪(3)的直徑大于所述第三滑輪(4)的直徑。

4.根據權利要求3所述的全自動打夯機，其特征在于，所述制動單元(8)包括油箱(81)、電液伺服閥(82)、伺服液壓缸(83)、轉向器(84)、轉向直拉桿(85)、轉向節臂(86)、梯形臂(87)和轉向橫拉桿(88)；

所述油箱(81)固定于所述機架(11)的底板上，所述電液伺服閥(82)安裝于所述油箱(81)上，并且與所述控制器(7)相連，所述伺服液壓缸(83)與所述電液伺服閥(82)通過管路相連，所述伺服液壓缸(83)的輸出端與所述轉向器(84)相連，所述轉向器(84)連接所述轉向直拉桿(85)的一端，所述轉向直拉桿(85)的另一端連接所述轉向節臂(86)的一端，所述轉向節臂(86)的另一端連接所述梯形臂(87)的一端，所述梯形臂(87)的另一端連接所述轉向橫拉桿(88)。

5.根據權利要求4所述的全自動打夯機，其特征在于，還包括從動車輪(10)和主動車輪(12)；

左右對稱的兩個所述主動車輪(12)通過主動軸相連，所述主動軸通過軸承安裝于所述機架(11)上；

左右對稱的兩個所述從動車輪(10)通過從動軸相連，所述從動軸通過軸承安裝于所述機架(11)上。

6.根據權利要求5所述的全自動打夯機，其特征在于，所述動力單元包括第一齒輪(61)、第二齒輪(62)；所述第一齒輪(61)和第二齒輪(62)分別為左右對稱的兩個；

所述第二齒輪(62)安裝于所述主動軸上；所述第一齒輪(61)與第二齒輪(62)嚙合。

7.根據權利要求6所述的全自動打夯機，其特征在于，所述電機組(6)包括第一輸出軸、第二輸出軸和第三輸出軸；

所述輪盤(5)安裝于所述第一輸出軸上；左右對稱的兩個第一齒輪(61)分別安裝于所述第二輸出軸和第三輸出軸上。

8.根據權利要求4-7任一所述的全自動打夯機，其特征在于，所述輪盤(5)側圓周上有凹槽，所述鋼絲繩位于凹槽內。

9.根據權利要求8所述的全自動打夯機，其特征在于，還包括顯示屏(9)；

所述顯示屏(9)安裝于所述機架(11)后端的立柱，所述顯示屏(9)通過電纜與所述控制器(7)相連。

10.一種權利要求1-9所述全自動打夯機的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、通過顯示屏(9)輸入夯錘的上升速度v1、下降速度v2、所需夯地的總長度M和總寬度N；