[發明專利]剪角機及其剪切方法

在審

• 申請號: 201810360022.7
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108860826A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 李家順
• 申請（專利權）人: 深圳市卓翼科技股份有限公司;深圳市卓翼智造有限公司;深圳市卓博機器人有限公司
• 主分類號: B65B61/06
• 分類號: B65B61/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

本發明涉及一種剪角機及其剪切方法，該剪角機包括兩組剪切裝置，剪切裝置包括夾角機構、位于夾角機構一側的切角機構、以及擋料機構；夾角機構包括二夾持組件，二夾持組件對稱設置；切角機構包括二切割組件，二切割組件對稱設置，切割組件分別與夾持組件對應；二切割組件之間設置有置物板，置物板的一端設置有隔板；擋料機構包括擋板及連接擋板的擋板驅動組件，擋板位于置物板遠離隔板的一端。上述剪角機通過設置兩組剪切裝置，使產品相對兩側的余料角分成兩步進行剪切，有利于提高產品的良品率；通過擋板與隔板互相夾持配合將產品定位在置物板上，有利于提高產品的定位精度，進而提高產品的剪切質量。

技術領域

本發明涉及產品包裝技術領域，特別是涉及一種剪角機及其剪切方法。

背景技術

隨著經濟的發展，產品的種類和數量需求增多，許多產品都需要使用外包裝膜進行包裝。在其包裝過程中的剪角工序是必不可少的，即當對產品進行包膜后，初包裝時會有余料，需要余料切除后才能完成整個包膜工作，此時就需要剪角機用來切除產品四個棱角的余料，通過各個機構的配合，使切除余料的封口能夠緊貼產品的四個棱角，使封口平整呈直線狀。

傳統的剪角機結構復雜，制作成本高；在剪切過程中，產品定位不精準，難以保證剪角質量；且產品四個棱角的余料同時進行剪切，當產品定位不精準時，會導致產品的四個棱角都剪切不合格，良品率低。

發明內容

基于此，有必要提供一種剪角機及其剪切方法。

一種剪角機，包括兩組剪切裝置，剪切裝置包括夾角機構、位于所述夾角機構一側的切角機構、以及擋料機構；所述夾角機構包括二夾持組件，二所述夾持組件對稱設置；所述切角機構包括二切割組件，二切割組件對稱設置，所述切割組件分別與所述夾持組件對應；二所述切割組件之間設置有置物板，所述置物板的一端設置有隔板；所述擋料機構包括擋板及連接所述擋板的擋板驅動組件，所述擋板位于所述置物板遠離所述隔板的一端。

上述剪角機通過設置兩組剪切裝置，其中一組剪切裝置對產品一側的兩端的余料角進行剪切，另一組剪切裝置對產品另一側的兩端的余料角進行剪切，使產品相對兩側的余料角分成兩步進行剪切，即使前一組剪切裝置剪切不合格時，也不影響另一剪切裝置對產品余料角的剪切效果，有利于提高產品的良品率；通過擋板與隔板互相夾持配合將產品定位在置物板上，有利于提高產品的定位精度，進而提高產品的剪切質量。

在其中一個實施例中，還包括設置在兩組所述剪切裝置一側的搬運機構，所述搬運機構用于將在其中一組所述剪切裝置上的產品搬運至另一組所述剪切裝置上。

在其中一個實施例中，所述夾持組件包括滑設在所述機架上的基座、安裝在所述基座的立板和夾料板、以及用于驅使所述夾料板靠近或者遠離所述立板的夾料板驅動件。

在其中一個實施例中，所述夾角機構還包括連接二所述夾持組件的第一驅動組件，所述第一驅動組件用于帶動二所述夾持組件互相靠攏或者互相遠離。

在其中一個實施例中，所述切割組件包括容納盒、位于所述容納盒內的熱切刀、以及連接所述熱切刀的切刀氣缸；所述容納盒上設有出刀口，所述出刀口位于所述容納盒朝向所述置物板的一側，所述熱切刀與所述出刀口對應，所述熱切刀可活動穿設所述出刀口。

在其中一個實施例中，所述切角機構還包括連接二所述切割組件的第二驅動組件，所述第二驅動組件用于驅使二所述切割組件互相靠攏或者互相遠離。

在其中一個實施例中，所述切角機構還包括調節組件，所述調節組件用于驅使所述切割組件靠近或者遠離對應的夾持組件。

在其中一個實施例中，所述擋板驅動組件包括水平驅動件及連接水平驅動件的升降驅動件，所述水平驅動件用于帶動所述擋板橫向靠近或者遠離所述隔板，所述升降驅動件用于帶動所述擋板縱向靠近或者遠離所述置物板。

在其中一個實施例中，所述剪切裝置還包括輸料機構，所述輸料機構的一端與所述置物板連接。