[發明專利]剪角機及其剪切方法

在審

• 申請號: 201810360022.7
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108860826A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 李家順
• 申請（專利權）人: 深圳市卓翼科技股份有限公司;深圳市卓翼智造有限公司;深圳市卓博機器人有限公司
• 主分類號: B65B61/06
• 分類號: B65B61/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

1.一種剪角機，其特征在于，包括兩組剪切裝置，剪切裝置包括夾角機構、位于所述夾角機構一側的切角機構、以及擋料機構；所述夾角機構包括二夾持組件，二所述夾持組件對稱設置；所述切角機構包括二切割組件，二切割組件對稱設置，所述切割組件分別與所述夾持組件對應；二所述切割組件之間設置有置物板，所述置物板的一端設置有隔板；所述擋料機構包括擋板及連接所述擋板的擋板驅動組件，所述擋板位于所述置物板遠離所述隔板的一端。

2.根據權利要求1所述的剪角機，其特征在于：還包括設置在兩組所述剪切裝置一側的搬運機構，所述搬運機構用于將在其中一組所述剪切裝置上的產品搬運至另一組所述剪切裝置上。

3.根據權利要求1所述的剪角機，其特征在于：所述夾持組件包括滑設在所述機架上的基座、安裝在所述基座的立板和夾料板、以及用于驅使所述夾料板靠近或者遠離所述立板的夾料板驅動件。

4.根據權利要求1所述的剪角機，其特征在于：所述夾角機構還包括連接二所述夾持組件的第一驅動組件，所述第一驅動組件用于帶動二所述夾持組件互相靠攏或者互相遠離。

5.根據權利要求1所述的剪角機，其特征在于：所述切割組件包括容納盒、位于所述容納盒內的熱切刀、以及連接所述熱切刀的切刀氣缸；所述容納盒上設有出刀口，所述出刀口位于所述容納盒朝向所述置物板的一側，所述熱切刀與所述出刀口對應，所述熱切刀可活動穿設所述出刀口。

6.根據權利要求1所述的剪角機，其特征在于：所述切角機構還包括連接二所述切割組件的第二驅動組件，所述第二驅動組件用于驅使二所述切割組件互相靠攏或者互相遠離。

7.根據權利要求1或6所述的剪角機，其特征在于：所述切角機構還包括調節組件，所述調節組件用于驅使所述切割組件靠近或者遠離對應的夾持組件。

8.根據權利要求1所述的剪角機，其特征在于：所述擋板驅動組件包括水平驅動件及連接水平驅動件的升降驅動件，所述水平驅動件用于帶動所述擋板橫向靠近或者遠離所述隔板，所述升降驅動件用于帶動所述擋板縱向靠近或者遠離所述置物板。

9.根據權利要求1所述的剪角機，其特征在于：所述剪切裝置還包括輸料機構，所述輸料機構的一端與所述置物板連接。

10.一種剪角機的剪切方法，其特征在于，包括以下步驟；

a.提供一剪角機，包括兩組剪切裝置，所述剪切裝置包括夾角機構、位于所述夾角機構一側的切角機構、以及擋料機構；所述夾角機構包括二夾持組件；所述切角機構包括二切割組件；二所述切割組件之間設置有置物板；

b.將產品放置在其中一組所述剪切裝置的置物板上，啟動該組剪切裝置上的夾持組件，所述夾持組件分別夾住產品的一側兩端的余料角；啟動該組剪切柱置上的切割組件，所述切割組件分別對所述夾持組件夾住的余料角進行熱切封邊；

c.將在b步驟熱切后的產品搬運至另一組所述剪切裝置的置物板上；啟動該組剪切柱裝置上的夾持組件，所述夾持組件分別夾住產品的另一側兩端的余料角；啟動該組剪切柱裝置上的切割組件，所述切割組件分別對所述夾持組件夾住的余料角進行熱切封邊；此時，產品的四個角剪切完畢。