[發明專利]一種避免車輛發生二次碰撞的預警裝置及方法

在審

• 申請號: 201810359750.6
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108407719A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 王暢;劉艷娟;付銳;郭應時;袁偉
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 惠文軒

1.一種避免車輛發生二次碰撞的預警裝置，其特征在于，所述預警裝置包括：

路面模式選擇模塊、轉角傳感器、車速傳感器、兩個毫米波雷達、數據處理器以及閃光蜂鳴器；

所述路路面模式選擇模塊的信號輸出端、所述轉角傳感器的信號輸出端、所述車速傳感器的信號輸出端、所述兩個毫米波雷達的信號輸出端分別與所述數據處理器的五個信號輸入端對應連接，所述數據處理器的信號輸出端與所述閃光蜂鳴器的控制輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的一種避免車輛發生二次碰撞的預警裝置，其特征在于，

所述路面選擇模塊安裝在車輛儀表盤上，包含三種模式：干燥路面模式、濕滑路面模式以及冰雪路面模式，且所述干燥路面模式對應的車輛最大減速度為A，所述濕滑路面模式對應的車輛最大減速度為B，所述冰雪路面模式對應的車輛最大減速度為C；

所述轉角傳感器安裝在車輛方向盤的轉軸上，所述車速傳感器安裝在車輛的車輪上，所述兩個毫米波雷達分別安裝在車輛尾部保險扛的左右兩側，所述數據處理器安裝在車輛內部，所述閃光蜂鳴器安裝在車輛儀表盤上。

3.根據權利要求2所述的一種避免車輛發生二次碰撞的預警裝置，其特征在于，

所述干燥路面模式對應的車輛最大減速度A＝7m/s²，所述濕滑路面模式對應的車輛最大減速度B＝4.5m/s²，所述冰雪路面模式對應的車輛最大減速度C＝1.5m/s²。

4.根據權利要求1所述的一種避免車輛發生二次碰撞的預警裝置，其特征在于，

所述轉角傳感器采用89245-0N020型方向盤轉角傳感器；

所述車速傳感器采用W211輪速傳感器；

所述毫米波雷達采用ESR毫米波雷達；

所述數據處理器為微處理器、單片機或ARM處理器；

所述閃光蜂鳴器采用AD16-22SM型閃光蜂鳴器。

5.根據權利要求1所述的一種避免車輛發生二次碰撞的預警裝置，其特征在于，

路面模式選擇模塊，用于為駕駛員提供不同的路面模式，并將駕駛員的選擇發送給所述數據處理器；

所述轉角傳感器，用于獲取車輛方向盤的轉角，并發送給所述數據處理器；

所述車速傳感器，用于獲取車輛的車速，并發送給所述數據處理器；

所述兩個毫米波雷達，分別用于獲取自車與后方左右車輛的相對距離和相對速度，并發送給所述數據處理器；

所述數據處理器，用于接收駕駛員選擇的路面模式以及該模式對應的車輛最大減速度，用于接收車輛方向盤的轉角，用于接收車輛的車速，以及用于接收自車與后方左右車輛的相對距離和相對速度，并向所述閃光蜂鳴器發送控制信號；

所述閃光蜂鳴器，用于根據所述控制信號，對駕駛員進行報警。

6.一種避免車輛發生二次碰撞的預警方法，所述方法應用于如權利要求1-5中任一項所述的預警裝置，其特征在于，所述預警方法包括如下步驟：

步驟1，路面模式選擇模塊將駕駛員選擇的路面模式及其對應的車輛最大減速度發送給數據處理器；轉角傳感器將車輛方向盤的實時轉角發送給所述數據處理器；車速傳感器將車輛的實時車速發送給所述數據處理器；兩個毫米波雷達分別將自車與后方左右車輛的實時相對距離和實時相對速度發送給所述數據處理器；

步驟2，所述數據處理器根據所述實時車速得到車輛的實時加速度，并根據所述實時車速和實時加速度初步判斷車輛是否發生事故；

步驟3，當初步判斷車輛發生事故后，所述數據處理器根據所述車輛方向盤的實時轉角，再次判斷車輛是否發生事故以及駕駛員是否存在移動車輛的行為；

步驟4，若再次判斷車輛發生事故且駕駛員不存在移動車輛的行為，則所述數據處理器根據自車與后方左右車輛的實時相對速度、實時相對距離，以及不同路面模式下的最大減速度，計算得到后方左右車輛的實時加速度對應的實時安全距離，以及所述最大減速度對應的臨界安全距離，并與實時相對距離進行比較，并向閃光蜂鳴器發出控制信號，所述控制信號為預警信號或不預警信號。