[發明專利]一種乒乓球自動發球裝置及發球方法

在審

• 申請號: 201810359657.5
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108543297A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 關磊
• 申請（專利權）人: 關磊
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B67/04
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 占麗君

本發明公開了一種乒乓球自動發球裝置及發球方法，應用于一種乒乓球自動發球裝置，所述方法包括：裝置上電初始化；輸入裝置接收用戶的輸入命令；根據輸入命令控制器驅動各電機動作將乒乓球自動發出；檢測裝置對各電機的動作到位情況進行檢測以獲得反饋信號，反饋信號包括到位反饋信號和未到位反饋信號；控制器根據到位反饋信號對對各電機進行復位；其效果是：通過控制器接收用戶的輸入命令，驅動各電機動作，模擬出運動員的擊球動作，并將其擊球動作進行分解和再合成，并控制擊球的角度、方向、時間和力量等參數，以完成多種旋轉多種落點和不同弧線和力量之間的發球組合，在增加了相應的發球功能的同時，也提高了運動員的訓練質量。

技術領域

本發明涉及乒乓球發球機技術領域，具體涉及到一種乒乓球自動發球裝置及發球方法。

背景技術

現有的乒乓球發球機的特性是利用兩個高速旋轉的摩擦輪擠壓接觸乒乓球所發出的，其特性是乒乓球的弧線平直，并且球性飄忽不定，出球落點不準確，和球手運動員用球拍打出來的球特性不一樣，很容易讓初學者擊球的動作和姿勢變形，達不到娛樂和訓練的效果。并且現有的發球機結構原理設計的限制使整個發球機的功能也變得單一，一般功能的發球機能遠遠達不到訓練的要求。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種乒乓球自動發球裝置及發球方法，解決現有技術中發球機的功能單一、訓練效果不佳的缺陷。

第一方面，一種乒乓球自動發球裝置，包括殼體、球拍、球拍連接桿、主動力電機、軸承、步進電機、撥桿和螺旋軌道，所述球拍與所述步進電機連接，所述步進電機通過所述球拍連接桿與所述主動力電機連接，所述主動力電機的輸出軸與所述軸承連接，所述球拍連接桿還與所述螺旋軌道連接，所述螺旋軌道、撥桿和主動力電機均分別與所述殼體連接，所述殼體上還設有輸入設備、顯示器和檢測裝置，所述輸入設備、顯示設備和檢測裝置分別與設置在所述殼體內部的控制器連接，所述殼體上還設有第一軌道和第二軌道，所述第一軌道設有第一檢測開關和第一微型電磁鐵，所述第二軌道上設有第二檢測開關和第二微型電磁鐵。

更進一步的方案是，所述輸入設備包括觸摸屏和多個按鈕。

更進一步的方案是，所述球拍上的一面貼附有長膠，所述球拍上的另一面貼附有生膠。

第二方面，一種乒乓球自動發球裝置的發球方法，應用于第一方面所述的一種乒乓球自動發球裝置，所述方法包括：

裝置上電初始化；

輸入設備接收用戶的輸入命令；

根據所述輸入命令控制器驅動各電機動作將乒乓球自動發出；

檢測裝置對各電機的動作到位情況進行檢測以獲得反饋信號，所述反饋信號包括到位反饋信號和未到位反饋信號；

控制器根據所述到位反饋信號對各電機進行復位。

更進一步的方案是，所述輸入命令包括單點循環命令、多點循環命令、隨機對戰命令和動作講解命令。

更進一步的方案是，單點循環命令時，具體包括以下步驟：

主動力電機動作，帶動螺旋軌道和撥桿將乒乓球輸送到第一軌道或第二軌道中；

第一軌道中的第一檢測開關或第二軌道中的第二檢測開關檢測到乒乓球信號時，觸發第一微型電磁鐵上電，第一軌道打開或觸發第二微型電磁鐵上電，第二軌道打開，落出的乒乓球通過主電機帶動球拍圓周運動擊球；

步進電機動作，調整乒乓球的擊球弧線和擊球的最高點。

更進一步的方案是，多點循環命令時，具體包括以下步驟：

第一周期時，主動力電機動作，帶動螺旋軌道和撥桿將乒乓球輸送到第一軌道中；