[發(fā)明專利]一種乒乓球自動發(fā)球裝置及發(fā)球方法

在審

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• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108543297A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設計）人: 關磊
• 申請（專利權(quán)）人: 關磊
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B67/04
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11514
• 代理人: 占麗君

1.一種乒乓球自動發(fā)球裝置,其特征在于，包括殼體、球拍、球拍連接桿、主動力電機、軸承、步進電機、撥桿和螺旋軌道，所述球拍與所述步進電機連接，所述步進電機通過所述球拍連接桿與所述主動力電機連接，所述主動力電機的輸出軸與所述軸承連接，所述球拍連接桿還與所述螺旋軌道連接，所述螺旋軌道、撥桿和主動力電機均分別與所述殼體連接，所述殼體上還設有輸入設備、顯示器和檢測裝置，所述輸入設備、顯示設備和檢測裝置分別與設置在所述殼體內(nèi)部的控制器連接，所述殼體上還設有第一軌道和第二軌道，所述第一軌道設有第一檢測開關和第一微型電磁鐵，所述第二軌道上設有第二檢測開關和第二微型電磁鐵。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種乒乓球自動發(fā)球裝置,其特征在于，所述輸入設備包括觸摸屏和多個按鈕。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種乒乓球自動發(fā)球裝置,其特征在于，所述球拍上的一面貼附有長膠，所述球拍上的另一面貼附有生膠。

4.一種乒乓球自動發(fā)球裝置的發(fā)球方法，其特征在于,應用于權(quán)利要求3所述的一種乒乓球自動發(fā)球裝置，所述方法包括：

裝置上電初始化；

輸入設備接收用戶的輸入命令；

根據(jù)所述輸入命令控制器驅(qū)動各電機動作將乒乓球自動發(fā)出；

檢測裝置對各電機的動作到位情況進行檢測以獲得反饋信號，所述反饋信號包括到位反饋信號和未到位反饋信號；

控制器根據(jù)所述到位反饋信號對各電機進行復位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種乒乓球自動發(fā)球裝置的發(fā)球方法，其特征在于，所述輸入命令包括單點循環(huán)命令、多點循環(huán)命令、隨機對戰(zhàn)命令和動作講解命令。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種乒乓球自動發(fā)球裝置的發(fā)球方法，其特征在于,單點循環(huán)命令時，具體包括以下步驟：

主動力電機動作，帶動螺旋軌道和撥桿將乒乓球輸送到第一軌道或第二軌道中；

第一軌道中的第一檢測開關或第二軌道中的第二檢測開關檢測到乒乓球信號時，觸發(fā)第一微型電磁鐵上電，第一軌道打開或觸發(fā)第二微型電磁鐵上電，第二軌道打開，落出的乒乓球通過主電機帶動球拍圓周運動擊球；

步進電機動作，調(diào)整乒乓球的擊球弧線和擊球的最高點。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種乒乓球自動發(fā)球裝置的發(fā)球方法，其特征在于,多點循環(huán)命令時，具體包括以下步驟：

第一周期時，主動力電機動作，帶動螺旋軌道和撥桿將乒乓球輸送到第一軌道中；

第一軌道上的第一檢測開關動作，觸發(fā)第一微型電磁鐵上電，第一軌道打開，乒乓球掉落；

主動力電機動作，帶動球拍圓周運動擊球；

步進電機動作，調(diào)整乒乓球的擊球弧線和擊球的最高點；

第二周期時，主動力電機動作，帶動螺旋軌道和撥桿將乒乓球輸送到第二軌道中；

第二軌道上的第二檢測開關動作，觸發(fā)第二微型電磁鐵上電，第二軌道打開，乒乓球掉落；

主動力電機動作，帶動球拍圓周運動擊球；

步進電機動作，調(diào)整乒乓球的擊球弧線和擊球的最高點；

隨機循環(huán)執(zhí)行第一周期和第二周期的步驟。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種乒乓球自動發(fā)球裝置的發(fā)球方法，其特征在于,隨機對戰(zhàn)命令時，具體包括以下步驟：

在執(zhí)行所述多點循環(huán)命令方法步驟的基礎上，還包括：第三周期，在第三周期時，步進電機動作，控制所述球拍的板型朝上，主動力電機的轉(zhuǎn)速降低，且在第二周期時，主動力電機的轉(zhuǎn)速大于第一周期時主動力電機的轉(zhuǎn)速。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種乒乓球自動發(fā)球裝置的發(fā)球方法，其特征在于,動作講解命令時，具體包括以下步驟：

主動力電機和步進電機動作，進行旋轉(zhuǎn)；

將第一檢測開關或第二檢測開關的動作信號、主動力電機的轉(zhuǎn)速信號和步進電機的轉(zhuǎn)速、角度信號傳輸給控制器處理，得出乒乓球的發(fā)球落點信號；

控制器根據(jù)所述發(fā)球落點信號生成擊球落點信號，并根據(jù)不同的擊球落點信號觸發(fā)控制器將預先存儲的相對應的視頻信號通過顯示器進行顯示。