[發明專利]一種全臥式按摩床

在審

• 申請號: 201810359213.1
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108938398A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 鄒劍寒;洪仲進;張云龍;馮時;陳澤山;嚴金森
• 申請（專利權）人: 奧佳華智能健康科技集團股份有限公司
• 主分類號: A61H39/04
• 分類號: A61H39/04;A61H39/02;A61H23/02;A61N5/06;A61F7/08
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 楊依展

一種全臥式按摩床，包括床體、機械手、按摩機芯、主控模塊和體型數據采集模塊、存儲模塊，機械手安裝在床體，按摩機芯安裝在機械手，主控模塊與機械手、按摩機芯、體型數據采集模塊和存儲模塊相連接，體型數據采集模塊獲取人體體型特征參數并存儲至存儲模塊，主控模塊通過對不同時間段獲取的人體體型特征參數進行對比以判斷人體健康情況進而控制機械手和按摩機芯實施對應的按摩方式。該按摩床能根據不同用戶、不同體型提供不同的按摩手法，實現個性化按摩，該種按摩床與現有的按摩床相比，更符合現代人的需求，在越來越追求個性化、獨立性以及對健康越來越重視的今天，該種按摩床具有廣闊市場前景。

技術領域

本發明涉及一種全臥式按摩床。

背景技術

目前市面上出現有全身按摩椅，能夠實現對人體頸部、肩部、背部、臀部及腿部的按摩，但該類型的全身按摩椅只能實現從人體背面對人體部位進行按摩施療；在對人體進行按摩施療時，用戶以仰臥的姿勢接受按摩，并且按摩機芯處于人體背面區域，因此只能夠按摩到人體的背面部位。

或者，雖然有能按摩人體前面部位的按摩床，但是其結構復雜，功能單一，只能對人體進行揉捏、捶打按摩，而對于不同體型的人穴位的位置現有的按摩床無法做出判斷，導致按摩體驗差。且，人體不同時期的體型也不同，體型不同健康狀況也不同，現有的按摩床無法對人體的體型做出判斷，也即無法對人體的健康狀況進行檢測。

發明內容

本發明提供了一種全臥式按摩床，其克服了背景技術所存在的不足。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種全臥式按摩床，其特征在于：包括床體、機械手、按摩機芯、主控模塊和體型數據采集模塊、存儲模塊，機械手安裝在床體，按摩機芯安裝在機械手，主控模塊與機械手、按摩機芯、體型數據采集模塊和存儲模塊相連接，體型數據采集模塊獲取人體體型特征參數并存儲至存儲模塊，主控模塊通過對不同時間段獲取的人體體型特征參數進行對比以判斷人體健康情況進而控制機械手和按摩機芯實施對應的按摩方式。

一較佳實施例之中，體型數據采集模塊采用激光掃描儀或者人臉識別的攝像頭圖像識別系統。

一較佳實施例之中，還包括穴位定位模塊，穴位定位模塊內置有人體穴位圖，主控模塊將體型數據采集模塊獲取的人體體型特征參數與人體穴位圖進行對比以獲取與人體穴位圖最接近的穴位分布信息并存儲至穴位定位模塊、主控模塊再控制機械手和按摩機芯對相應的穴位進行按摩。

一較佳實施例之中，機械手采用工業機械手、平行關節型機器人手臂或水平多關節機器人手臂。

一較佳實施例之中，床體具有加熱功能。

一較佳實施例之中，還包括遠程控制模塊，遠程控制模塊與主控模塊相連以使用戶能進行遠程操控。

由上述對本發明的描述可知，與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

1、當人體躺至床體時，體型數據采集模塊獲取人體體型特征參數如外形輪廓、四肢粗細、臉部大小等并存儲至存儲模塊，主控模塊通過對不同時間段獲取的人體體型特征參數進行對比以判斷人體健康情況進而控制機械手和按摩機芯實施對應的按摩方式，若人體體型較之前相比其外形輪廓變大，四肢變粗，臉部變大，主控模塊判斷該人體較之前變胖，并控制機械手和按摩機芯加重對該人體的按摩力度、延長按摩時間、按摩方式采用捶打等體驗較強的按摩方式；若人體體型較之前相比起外形輪廓變小、四肢變細、臉部變小，主控模塊判斷該人體較之前變瘦，并控制機械手和按摩機芯減輕對該人體的按摩力度、縮短按摩時間、按摩方式采用輕柔等體驗較柔和的按摩方式，該按摩床能根據不同用戶、不同體型提供不同的按摩手法，實現個性化按摩，該種按摩床與現有的按摩床相比，更符合現代人的需求，在越來越追求個性化、獨立性以及對健康越來越重視的今天，該種按摩床具有廣闊市場前景。

2、體型數據采集模塊采用激光掃描儀或者人臉識別的攝像頭圖像識別系統，精準度更高。