[發明專利]一種全臥式按摩床

在審

• 申請號: 201810359213.1
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108938398A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 鄒劍寒;洪仲進;張云龍;馮時;陳澤山;嚴金森
• 申請（專利權）人: 奧佳華智能健康科技集團股份有限公司
• 主分類號: A61H39/04
• 分類號: A61H39/04;A61H39/02;A61H23/02;A61N5/06;A61F7/08
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 楊依展

1.一種全臥式按摩床，其特征在于：包括床體、機械手、按摩機芯、主控模塊和體型數據采集模塊、存儲模塊，機械手安裝在床體，按摩機芯安裝在機械手，主控模塊與機械手、按摩機芯、體型數據采集模塊和存儲模塊相連接，體型數據采集模塊獲取人體體型特征參數并存儲至存儲模塊，主控模塊通過對不同時間段獲取的人體體型特征參數進行對比以判斷人體健康情況進而控制機械手和按摩機芯實施對應的按摩方式。

2.如權利要求1所述的一種全臥式按摩床，其特征在于：體型數據采集模塊采用激光掃描儀或者人臉識別的攝像頭圖像識別系統。

3.如權利要求1所述的一種全臥式按摩床，其特征在于：還包括穴位定位模塊，穴位定位模塊內置有人體穴位圖，主控模塊將體型數據采集模塊獲取的人體體型特征參數與人體穴位圖進行對比以獲取與人體穴位圖最接近的穴位分布信息并存儲至穴位定位模塊、主控模塊再控制機械手和按摩機芯對相應的穴位進行按摩。

4.如權利要求1所述的一種全臥式按摩床，其特征在于：機械手采用工業機械手、平行關節型機器人手臂或水平多關節機器人手臂。

5.如權利要求1所述的一種全臥式按摩床，其特征在于：床體具有加熱功能。

6.如權利要求1所述的一種全臥式按摩床，其特征在于：還包括遠程控制模塊，遠程控制模塊與主控模塊相連以使用戶能進行遠程操控。