[發(fā)明專利]外科系統(tǒng)、用在外科系統(tǒng)中的端口組件以及配置外科系統(tǒng)的方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810358725.6 | 申請日： | 2016-04-22 |
| 公開（公告）號： | CN108836481A | 公開（公告）日： | 2018-11-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊重光 | 申請（專利權(quán)）人： | 香港生物醫(yī)學工程有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/30 | 分類號： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京嘉和天工知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11269 | 代理人： | 嚴慎 |
| 地址： | 中國香港中環(huán)雪廠*** | 國省代碼： | 中國香港;81 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 節(jié)段 第二端部 第一端部 閘組件 端口組件 外科系統(tǒng) 第二臂 第一臂 錨定器 器械臂 腕節(jié) 肘節(jié) 端部執(zhí)行器 外科設(shè)備 可固定 可配置 配置 | ||
示例實施方案涉及外科設(shè)備、系統(tǒng)和方法。所述系統(tǒng)可以包括端口組件和器械臂組件。端口組件可以具有第一端部節(jié)段和第二端部節(jié)段。第一端部節(jié)段可以包括第一端部通道和第一閘組件。第二端部節(jié)段可以包括第二端部通道、第二閘組件以及錨定器端口。第一閘組件和第二閘組件可以可配置為在允許分別通過第一端部通道和第二端部通道進入的打開位置與阻止進入第一端部通道和第二端部通道的關(guān)閉位置之間轉(zhuǎn)變。器械臂組件可以包括可固定到錨定器端口的肩節(jié)段、被固定到肩節(jié)段的第一臂節(jié)段、被固定到第一臂節(jié)段的肘節(jié)段、被固定到肘節(jié)段的第二臂節(jié)段、被固定到第二臂節(jié)段的腕節(jié)段、以及被固定到腕節(jié)段的端部執(zhí)行器節(jié)段。
本申請是2016年4月22日遞交的中國專利申請?zhí)枮?01610257582.0、發(fā)明名稱為“外科系統(tǒng)、用在外科系統(tǒng)中的端口組件以及配置外科系統(tǒng)的方法”的發(fā)明專利申請的分案申請。
技術(shù)領(lǐng)域
本公開一般地涉及系統(tǒng)、設(shè)備和方法，更具體地，涉及用于經(jīng)由單個切口或自然腔道執(zhí)行手術(shù)的系統(tǒng)、設(shè)備和方法。
背景技術(shù)
常規(guī)的外科手術(shù)一般將需要給患者開一個或更多個大切口以便外科團隊執(zhí)行外科動作。隨著醫(yī)學科學和技術(shù)的發(fā)展，大多數(shù)常規(guī)的開口外科手術(shù)大部分已經(jīng)被微創(chuàng)外科(MIS)手術(shù)取代。關(guān)于計算機輔助和/或機器人外科技術(shù)的最近發(fā)展促使MIS發(fā)展，包將外科醫(yī)生的期望動作轉(zhuǎn)化為機器人器械在患者的體腔內(nèi)部的運動。
發(fā)明內(nèi)容
盡管最近現(xiàn)代醫(yī)學科學有所發(fā)展，但是在本公開中認識到，在現(xiàn)代外科技術(shù)和方法中遇到一個或更多個問題。例如，典型的MIS手術(shù)需要給患者開多個切口，以便允許經(jīng)由這些切口進入以用于將攝像頭(camera)和各種其他的腹腔鏡器械插入到患者的體腔中。
本發(fā)明的一個方面提供一種外科系統(tǒng)，所述外科系統(tǒng)包括：端口組件，所述端口組件是細長結(jié)構(gòu)，并且具有：第一端部節(jié)段，所述第一端部節(jié)段具有第一端部通道和第一閘組件，所述第一閘組件可配置為在允許通過第一端部通道進入的打開位置與阻止通過第一端部通道進入的關(guān)閉位置之間轉(zhuǎn)變；以及第二端部節(jié)段，所述第二端部節(jié)段具有：第二端部通道，所述第二端部通道基本上與所述第一端部通道對齊；第二閘組件，所述第二閘組件可配置為在允許通過第二端部通道進入的打開位置與阻止通過第二端部通道進入的關(guān)閉位置之間轉(zhuǎn)變；以及錨定器端口；以及器械臂組件，所述器械臂組件具有：肩節(jié)段，所述肩節(jié)段可固定到所述第二端部節(jié)段的所述錨定器端口；第一臂節(jié)段，所述第一臂節(jié)段被固定到所述肩節(jié)段；肘節(jié)段，所述肘節(jié)段被固定到所述第一臂節(jié)段；第二臂節(jié)段，所述第二臂節(jié)段被固定到所述肘節(jié)段；腕節(jié)段，所述腕節(jié)段被固定到所述第二臂節(jié)段；以及端部執(zhí)行器節(jié)段，所述端部執(zhí)行器節(jié)段被固定到所述腕節(jié)段，所述端部執(zhí)行器節(jié)段具有端部執(zhí)行器。
在一些實施方案中，所述第一閘組件包括第一可展開部分，所述第一可展開部分可配置為當所述第一閘組件被配置到所述關(guān)閉位置時展開；并且其中，當所述第一閘組件被配置到所述關(guān)閉位置時，所述第一可展開部分可操作來基本上阻擋氣體介質(zhì)通過所述第一端部通道。
在一些實施方案中，所述第一可展開部分包括布置在所述第一端部通道的一部分周圍的多個第一可展開構(gòu)件；并且其中所述多個第一可展開構(gòu)件可操作來當所述第一閘組件被配置到所述關(guān)閉位置時，基本上阻擋所述氣體介質(zhì)通過所述第一端部通道。
在一些實施方案中，所述第二閘組件包括第二可展開部分，所述第二可展開部分可配置為當所述第二閘組件被配置到所述關(guān)閉位置時展開；并且其中，當所述第二閘組件被配置到所述關(guān)閉位置時，所述第二可展開部分可操作來基本上阻擋氣體介質(zhì)通過所述第二端部通道。
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