[發(fā)明專利]外科系統(tǒng)、用在外科系統(tǒng)中的端口組件以及配置外科系統(tǒng)的方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810358725.6 | 申請(qǐng)日： | 2016-04-22 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108836481A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-11-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊重光 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 香港生物醫(yī)學(xué)工程有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A61B34/30 | 分類號(hào)： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京嘉和天工知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11269 | 代理人： | 嚴(yán)慎 |
| 地址： | 中國(guó)香港中環(huán)雪廠*** | 國(guó)省代碼： | 中國(guó)香港;81 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 節(jié)段 第二端部 第一端部 閘組件 端口組件 外科系統(tǒng) 第二臂 第一臂 錨定器 器械臂 腕節(jié) 肘節(jié) 端部執(zhí)行器 外科設(shè)備 可固定 可配置 配置 | ||
1.一種端口組件，所述端口組件包括：
第一端部節(jié)段，所述第一端部節(jié)段具有第一端部通道和第一閘組件，所述第一閘組件可配置為在允許通過(guò)所述第一端部通道進(jìn)入的打開(kāi)位置與阻止通過(guò)所述第一端部通道進(jìn)入的關(guān)閉位置之間轉(zhuǎn)變；以及
第二端部節(jié)段，所述第二端部節(jié)段具有：
第二端部通道，所述第二端部通道基本上與所述第一端部通道對(duì)齊；
第二閘組件，所述第二閘組件可配置為在允許通過(guò)所述第二端部通道進(jìn)入的打開(kāi)位置與阻止通過(guò)所述第二端部通道進(jìn)入的關(guān)閉位置之間轉(zhuǎn)變；以及
錨定器端口；
其中所述錨定器端口可配置為可固定到外科器械；
其中所述第一端部節(jié)段可配置為固定到外部錨定器。
2.如權(quán)利要求1所述的端口組件，其中所述第一閘組件可配置為以所述第一閘組件可操作來(lái)基本上阻止氣體通過(guò)所述第一閘組件的這樣的方式轉(zhuǎn)變到所述關(guān)閉位置。
3.如權(quán)利要求1所述的端口組件，其中所述第二閘組件可配置為以所述第二閘組件可操作來(lái)基本上阻止氣體通過(guò)所述第二閘組件的這樣的方式轉(zhuǎn)變到所述關(guān)閉位置。
4.如權(quán)利要求1所述的端口組件，其中：
所述第一閘組件包括第一可展開(kāi)部分，所述第一可展開(kāi)部分可配置為當(dāng)所述第一閘組件被配置到所述關(guān)閉位置時(shí)展開(kāi)；并且
當(dāng)所述第一閘組件被配置到所述關(guān)閉位置時(shí)，所述第一可展開(kāi)部分可操作來(lái)基本上阻擋氣體通過(guò)所述第一閘組件。
5.如權(quán)利要求4所述的端口組件，其中：
所述第一可展開(kāi)部分包括布置在所述第一端部通道的一部分周圍的多個(gè)第一可展開(kāi)構(gòu)件；并且
當(dāng)所述第一閘組件被配置到所述關(guān)閉位置時(shí)，所述多個(gè)第一可展開(kāi)構(gòu)件可操作來(lái)合作以基本上阻擋所述氣體通過(guò)所述第一閘組件。
6.如權(quán)利要求1所述的端口組件，其中：
所述第二閘組件包括第二可展開(kāi)部分，所述第二可展開(kāi)部分可配置為當(dāng)所述第二閘組件被配置到所述關(guān)閉位置時(shí)展開(kāi)；并且
當(dāng)所述第二閘組件被配置到所述關(guān)閉位置時(shí)，所述第二可展開(kāi)部分可操作來(lái)基本上阻擋氣體通過(guò)所述第二閘組件。
7.如權(quán)利要求6所述的端口組件，其中：
所述第二可展開(kāi)部分包括布置在所述第二端部通道的一部分周圍的多個(gè)第二可展開(kāi)構(gòu)件；并且
當(dāng)所述第二閘組件被配置到所述關(guān)閉位置時(shí)，所述多個(gè)第二可展開(kāi)構(gòu)件可操作來(lái)合作以基本上阻擋所述氣體通過(guò)所述第二閘組件。
8.如權(quán)利要求1所述的端口組件，進(jìn)一步包括在所述第一端部節(jié)段和所述第二端部節(jié)段之間的中間節(jié)段，所述中間節(jié)段具有基本上與所述第一端部通道和所述第二端部通道對(duì)齊的中間節(jié)段通道；
其中所述中間節(jié)段通道可操作來(lái)與所述第一閘組件和所述第二閘組件合作以當(dāng)器械在所述第一端部節(jié)段和所述第二端部節(jié)段之間被輸送時(shí)起用于所述器械的隔離室的作用。
9.如權(quán)利要求1所述的端口組件，進(jìn)一步包括控制器，所述控制器可操作來(lái)進(jìn)行如下配置中的一個(gè)或更多個(gè)：
將所述第一閘組件配置為在所述關(guān)閉位置和/或打開(kāi)位置上；和/或
將所述第二閘組件配置為在所述關(guān)閉位置和/或打開(kāi)位置上。
10.如權(quán)利要求1所述的端口組件，進(jìn)一步包括外部錨定器組件，所述外部錨定器組件可配置為固定到所述第一端部節(jié)段。
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