[發(fā)明專利]外科系統(tǒng)、用在外科系統(tǒng)中的端口組件以及配置外科系統(tǒng)的方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810358725.6 | 申請日: | 2016-04-22 |
| 公開(公告)號: | CN108836481A | 公開(公告)日: | 2018-11-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 楊重光 | 申請(專利權(quán))人: | 香港生物醫(yī)學(xué)工程有限公司 |
| 主分類號: | A61B34/30 | 分類號: | A61B34/30 |
| 代理公司: | 北京嘉和天工知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11269 | 代理人: | 嚴(yán)慎 |
| 地址: | 中國香港中環(huán)雪廠*** | 國省代碼: | 中國香港;81 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 節(jié)段 第二端部 第一端部 閘組件 端口組件 外科系統(tǒng) 第二臂 第一臂 錨定器 器械臂 腕節(jié) 肘節(jié) 端部執(zhí)行器 外科設(shè)備 可固定 可配置 配置 | ||
1.一種端口組件,所述端口組件包括:
第一端部節(jié)段,所述第一端部節(jié)段具有第一端部通道和第一閘組件,所述第一閘組件可配置為在允許通過所述第一端部通道進入的打開位置與阻止通過所述第一端部通道進入的關(guān)閉位置之間轉(zhuǎn)變;以及
第二端部節(jié)段,所述第二端部節(jié)段具有:
第二端部通道,所述第二端部通道基本上與所述第一端部通道對齊;
第二閘組件,所述第二閘組件可配置為在允許通過所述第二端部通道進入的打開位置與阻止通過所述第二端部通道進入的關(guān)閉位置之間轉(zhuǎn)變;以及
錨定器端口;
其中所述錨定器端口可配置為可固定到外科器械;
其中所述第一端部節(jié)段可配置為固定到外部錨定器。
2.如權(quán)利要求1所述的端口組件,其中所述第一閘組件可配置為以所述第一閘組件可操作來基本上阻止氣體通過所述第一閘組件的這樣的方式轉(zhuǎn)變到所述關(guān)閉位置。
3.如權(quán)利要求1所述的端口組件,其中所述第二閘組件可配置為以所述第二閘組件可操作來基本上阻止氣體通過所述第二閘組件的這樣的方式轉(zhuǎn)變到所述關(guān)閉位置。
4.如權(quán)利要求1所述的端口組件,其中:
所述第一閘組件包括第一可展開部分,所述第一可展開部分可配置為當(dāng)所述第一閘組件被配置到所述關(guān)閉位置時展開;并且
當(dāng)所述第一閘組件被配置到所述關(guān)閉位置時,所述第一可展開部分可操作來基本上阻擋氣體通過所述第一閘組件。
5.如權(quán)利要求4所述的端口組件,其中:
所述第一可展開部分包括布置在所述第一端部通道的一部分周圍的多個第一可展開構(gòu)件;并且
當(dāng)所述第一閘組件被配置到所述關(guān)閉位置時,所述多個第一可展開構(gòu)件可操作來合作以基本上阻擋所述氣體通過所述第一閘組件。
6.如權(quán)利要求1所述的端口組件,其中:
所述第二閘組件包括第二可展開部分,所述第二可展開部分可配置為當(dāng)所述第二閘組件被配置到所述關(guān)閉位置時展開;并且
當(dāng)所述第二閘組件被配置到所述關(guān)閉位置時,所述第二可展開部分可操作來基本上阻擋氣體通過所述第二閘組件。
7.如權(quán)利要求6所述的端口組件,其中:
所述第二可展開部分包括布置在所述第二端部通道的一部分周圍的多個第二可展開構(gòu)件;并且
當(dāng)所述第二閘組件被配置到所述關(guān)閉位置時,所述多個第二可展開構(gòu)件可操作來合作以基本上阻擋所述氣體通過所述第二閘組件。
8.如權(quán)利要求1所述的端口組件,進一步包括在所述第一端部節(jié)段和所述第二端部節(jié)段之間的中間節(jié)段,所述中間節(jié)段具有基本上與所述第一端部通道和所述第二端部通道對齊的中間節(jié)段通道;
其中所述中間節(jié)段通道可操作來與所述第一閘組件和所述第二閘組件合作以當(dāng)器械在所述第一端部節(jié)段和所述第二端部節(jié)段之間被輸送時起用于所述器械的隔離室的作用。
9.如權(quán)利要求1所述的端口組件,進一步包括控制器,所述控制器可操作來進行如下配置中的一個或更多個:
將所述第一閘組件配置為在所述關(guān)閉位置和/或打開位置上;和/或
將所述第二閘組件配置為在所述關(guān)閉位置和/或打開位置上。
10.如權(quán)利要求1所述的端口組件,進一步包括外部錨定器組件,所述外部錨定器組件可配置為固定到所述第一端部節(jié)段。
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